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基于双传感器的枕式包装机速度自动调节系统

传感技术学报 2024年第1期37卷 177-182页

作者：刘英会张宗彩朔州职业技术学院能源与资源工程系山西朔州036000 西北工业大学机电学院陕西西安710072

包装机速度调节系统存在进入稳态耗时长、稳态误差大和调节精度低的问题,导致产品破损率高,提出基于双传感器的枕式包装机速度自动调节系统。系统硬件采用温度传感器和位置传感器,结合可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,P... 详细信息

包装机速度调节系统存在进入稳态耗时长、稳态误差大和调节精度低的问题,导致产品破损率高,提出基于双传感器的枕式包装机速度自动调节系统。系统硬件采用温度传感器和位置传感器,结合可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)转换和调配各个机构的速度,实现包装机速度自动调节;系统软件采用等时间原则,确定包装盒传输到封端位置和温度的时间,从而匹配速度,根据齿轮传动原理确定速度变化量,实现枕式包装机速度自动调节。实验结果表明,设计系统进入稳态的耗时仅为20 s,包装破损率均低于7.5%,该系统减小了超调量、缩短耗时、提高控制精度,降低了不同尺寸产品包装破损率,具有较好的通用性和可靠性。

关键词：速度自动调节位置传感器 PLC控制器人机交互温度传感器

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增强现实环境下装配操作感知方法研究

机械科学与技术 2024年第2期43卷 297-304页

作者：梁剑斌何汉武吴悦明胡兆勇徐梓麒广东工业大学机电工程学院广州510006 广东工贸职业技术学院广州510006

现有的自然虚拟装配操作交互模型对双手协同操作和单步操作工作量的表达存在不足,针对这个问题,提出增强现实装配操作感知模型,实现机械装配操作参数化表达。提出基于装配运动特征的虚拟物体位姿计算方法,建立模型的真实手部元素与被操... 详细信息

现有的自然虚拟装配操作交互模型对双手协同操作和单步操作工作量的表达存在不足,针对这个问题,提出增强现实装配操作感知模型,实现机械装配操作参数化表达。提出基于装配运动特征的虚拟物体位姿计算方法,建立模型的真实手部元素与被操作虚拟物体元素的运动关联,满足模型对虚拟物体位姿求解的需求。提出基于模型元素的模型关键状态计算方法,满足模型运行需求。开发了应用案例,实验表明,模型可表达五种常见装配操作,满足装配培训需求。

关键词：装配操作感知装配运动特征虚拟装配增强现实

产教融合共同体建设:形态演进、现实审视与路径优化

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中国职业技术教育 2024年第3期 21-27页

作者：汤慧芹周斌常州机电职业技术学院常州机电职业技术学院电气工程学院党总支

打造产教融合共同体是深化现代职业教育体系建设改革、推动产业结构调整升级、促进经济社会发展的重要途径。通过分析产教融合组织形态演进历程发现,产教融合共同体形态从初级阶段的项目合作式向着未来阶段的生态圈型共同体演进。针对... 详细信息

打造产教融合共同体是深化现代职业教育体系建设改革、推动产业结构调整升级、促进经济社会发展的重要途径。通过分析产教融合组织形态演进历程发现,产教融合共同体形态从初级阶段的项目合作式向着未来阶段的生态圈型共同体演进。针对产教融合共同体建设中的现实问题,需要在加强产教融合共同体建设的政策供给和财政支持、鼓励和引导产教融合共同体的组织变革、建立高效的信息交流平台和沟通协调机制、推进实体化运行和市场化运作等方面积极行动,促进产教融合共同体的健康发展,实现建设职教强国的战略目标。

关键词：产教融合共同体形态演进现实审视路径优化

水下连接器灌胶用保持架冷却水路分析及模具设计

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工程塑料应用 2024年第8期52卷 134-139,153页

作者：黄可钱子龙李恒李兵兵常州机电职业技术学院机械工程学院江苏常州213164 常州机电职业技术学院模具技术学院江苏常州213164

对中空保持架进行了结构分析,获得了模具设计难点。针对设计难点并结合生产实际初步设计了模具水路,将冷却水路设计成正交结构,并进行了模流分析。模流分析结果表明定模水路能较好传导热量;动模区域,热量没有很好的传导至水路区域,冷却... 详细信息

对中空保持架进行了结构分析,获得了模具设计难点。针对设计难点并结合生产实际初步设计了模具水路,将冷却水路设计成正交结构,并进行了模流分析。模流分析结果表明定模水路能较好传导热量;动模区域,热量没有很好的传导至水路区域,冷却水路需进一步优化。将制品最大投影面垂直于Z轴放置,沿制品突变处抽取分型线,得定模成型区及动模成型区。为了降低定模仁制造难度,将部分曲面特征用定模滑块、斜导柱机构成型,同时也有利于定模部分排气;对制品的部分倒扣特征,设计定模斜抽-动模斜顶抽芯机构,有效缩小了模具外形结构,使模具结构更加紧凑。针对中空制品内部所有方向都不能设置自动抽芯的难点,设置整体镶拼抽芯机构;对口部倒扣特征,设置斜顶抽芯机构,倒扣成型件选用铍铜材质,保证了动定模的冷却均衡;设计导热铍铜及法向导热片将集聚在制品内部的热量传导至整个动模,提高了动模冷却水路的冷却效果,并通过结构设计增加了模具的排气性能,避免了制品的局部烧焦。

关键词： Moldflow模流分析软件模具设计水路设计镶拼抽芯机构中空制品抽芯机构

17-4PH钢激光熔覆镍基碳化钨涂层工艺参数研究

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应用激光 2024年第2期44卷 42-51页

作者：殷铭王明娣苏州工业职业技术学院精密制造工程系江苏苏州215104 苏州大学机电工程学院江苏苏州215137

通过正交试验完成16组参数熔覆试验,使用显微硬度仪、摩擦磨损仪考察不同工艺参数试样的硬度、摩擦性能,使用扫描电镜(SEM)分析和研究截面结合处形态、物相。结果表明,在选定的因素和水平情况下,送粉速度对熔覆层硬度影响最大;最佳熔覆... 详细信息

通过正交试验完成16组参数熔覆试验,使用显微硬度仪、摩擦磨损仪考察不同工艺参数试样的硬度、摩擦性能,使用扫描电镜(SEM)分析和研究截面结合处形态、物相。结果表明,在选定的因素和水平情况下,送粉速度对熔覆层硬度影响最大;最佳熔覆样块显微硬度性能较基材提升了182.9%,平均摩擦因数比基材降低了86.7%,熔覆层和基材冶金结合性能良好。

关键词：激光熔覆 17-4PH Ni60A 正交试验摩擦磨损

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六自由度机器人关节几何误差标定的研究

机械设计与制造 2024年

作者：李太祥张平旭河南职业技术学院机电工程学院郑州大学机械与动力工程学院

针对六自由度工业机器人关节几何误差，提出了一种新型标定方法。采用切比雪夫多项式来表征与关节相关的高阶几何误差模型，揭示了传动误差等来源的影响。根据灵敏度的不同将几何误差分为不同的组，建立了相应的识别模型。仿真结果表明... 详细信息

针对六自由度工业机器人关节几何误差，提出了一种新型标定方法。采用切比雪夫多项式来表征与关节相关的高阶几何误差模型，揭示了传动误差等来源的影响。根据灵敏度的不同将几何误差分为不同的组，建立了相应的识别模型。仿真结果表明，通过对可观测性指标的评估，该方法可以获得更好的测量配置。在实验验证过程中，通过固定关节3和关节6上的传感器系统建立多重识别空间，研究了关节3上无机械接口的传感器系统替代策略，在此基础上进行了关节几何误差的实际标定，结果表明该方法具有较好的标定精度。

关键词：工业机器人切比雪夫多项式多重识别空间误差标定几何误差

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新时代背景下智能制造专业人才培养方案研究

中国机械 2024年第20期 153-156页

作者：吴华模王炎贵州轻工职业技术学院机电工程系

随着全球制造业向智能化、网络化、服务化方向加速转型，新时代背景下对智能制造领域专业人才的需求日益迫切。本文旨在探讨在新时代背景下，如何构建符合行业发展趋势、满足企业实际需求、促进学生全面发展的智能制造专业人才培养方案... 详细信息

随着全球制造业向智能化、网络化、服务化方向加速转型，新时代背景下对智能制造领域专业人才的需求日益迫切。本文旨在探讨在新时代背景下，如何构建符合行业发展趋势、满足企业实际需求、促进学生全面发展的智能制造专业人才培养方案。通过分析智能制造产业的发展趋势、岗位能力需求、教育教学现状，提出优化课程体系、强化实践教学、深化产教融合、推动创新创业教育、实施“赛教赛学”等策略，以期为我国高职教育智能制造专业的发展提供参考。

关键词：智能制造高职教育实践教学产教融合赛教赛学

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双E型直流接触器电磁系统动态特性仿真研究

福建电脑 2024年第3期40卷 70-74页

作者：楼梅燕福州职业技术学院机电工程系福州350108

本文以双E型直流接触器的电磁系统为研究对象,利用Flux软件建立直流接触器三维模型。通过分析不同电压下的吸力特性,研究吸力与反力的配合情况,并计算了不同励磁绕组参数和铁磁材料下吸合过程中的电流特性、位移特性和速度特性。

关键词：直流接触器动态特性电磁系统

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纽扣与密封圈封口板组立机控制系统设计

内江科技 2024年第4期45卷 50-52页

作者：张淑红周明龙王熙雏苏州工业职业技术学院机电工程系

以扣式锂锰电池为研究对象,搭建了纽扣与密封圈封口板组立机控制系统硬件平台,并对纽扣及密封圈整个控制系统进行联机调试,为了提高产品合格率,在生产线中用工业相机检测密封圈涂密封胶均匀性,在产线效率上每件生产的时间0.9s/pac,相比... 详细信息

以扣式锂锰电池为研究对象,搭建了纽扣与密封圈封口板组立机控制系统硬件平台,并对纽扣及密封圈整个控制系统进行联机调试,为了提高产品合格率,在生产线中用工业相机检测密封圈涂密封胶均匀性,在产线效率上每件生产的时间0.9s/pac,相比于以往流水线3.2s/pac,提高了近3.6倍,本设计生产线可应对多种型号的纽扣密封圈,整体设备不仅提高生产效率,降低了产品损坏率,而且减少劳动强度,保证产品质量。新能源的利用都离不开储能,所以新能源产业的快速发展,将为锂电池在储能电池领域的应用,提供前所未有的机遇。

关键词：新能源产业联机调试储能电池工业相机产品合格率损坏率密封圈密封胶