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绿色建造与智能建筑 2024年第1期 14-19,34页

作者：罗增耀郭昌松深圳达实智能股份有限公司深圳518000

本文分析了笔者亲身经历并完成的某锂电池厂项目,对高效机房进行系统性的阐述。总结了高效制冷机房从设计、建设与调适全寿命周期的关键技术难题。通过仿真模拟和能耗模型,联合求解寻优提升机房的整体能效比,为同类型工程建设应用提供... 详细信息

本文分析了笔者亲身经历并完成的某锂电池厂项目,对高效机房进行系统性的阐述。总结了高效制冷机房从设计、建设与调适全寿命周期的关键技术难题。通过仿真模拟和能耗模型,联合求解寻优提升机房的整体能效比,为同类型工程建设应用提供重要参考。

关键词：高效机房节能调适能效比

并联式髋关节外骨骼设计与基于人机耦合动力学方法的系统实现

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机器人 2024年第3期46卷 339-350页

作者：王向阳陈春杰马跃曹武警吴新宇中国科学院深圳先进技术研究院广东深圳518055 广东省机器人与智能系统重点实验室广东深圳518055

同构串联式外骨骼普遍存在人体生物关节轴线与外骨骼机械关节的转动轴线发生偏移(即人机关节失配)的问题。为此,本文提出了一款并联式髋关节外骨骼,通过新型的结构设计消除了人机关节失配的问题和穿戴前繁琐的人机关节校对环节,同时具... 详细信息

同构串联式外骨骼普遍存在人体生物关节轴线与外骨骼机械关节的转动轴线发生偏移(即人机关节失配)的问题。为此,本文提出了一款并联式髋关节外骨骼,通过新型的结构设计消除了人机关节失配的问题和穿戴前繁琐的人机关节校对环节,同时具有人体髋关节的所有运动自由度,并实现髋关节屈曲/伸展和外展/内收方向的助力。另外,为解决并联外骨骼驱动力耦合问题,提出了基于人机耦合动力学模型的控制方法,实现了各支链驱动器的协同助力控制。最后,构建了可穿戴外骨骼样机系统,在穿戴者身上开展了1类外骨骼运动性能验证实验和4类运动助力实验,实验结果验证了所提出外骨骼与人体良好的运动相容性以及控制器助力的有效性。

关键词：并联式外骨骼人机耦合动力学建模人机交互髋关节外骨骼

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基于局部感知的无人艇集群过复杂障碍场方法

系统工程与电子技术 2024年第8期46卷 2829-2840页

作者：刘昊张云飞赵继成云洲智能科技股份有限公司广东珠海519082 云洲创新科技有限公司深圳研究院广东深圳518106

针对当前基于中央控制策略解决无人艇(unmanned surface vehicle,USV)过复杂障碍场智能化程度不足的问题,提出一种基于局部感知的USV集群自主决策通过复杂障碍场方法。所提方法采用自组织协同思想,利用USV的局部感知能力获取周边水域的... 详细信息

针对当前基于中央控制策略解决无人艇(unmanned surface vehicle,USV)过复杂障碍场智能化程度不足的问题,提出一种基于局部感知的USV集群自主决策通过复杂障碍场方法。所提方法采用自组织协同思想,利用USV的局部感知能力获取周边水域的有效信息,将自组队形和自主避障决策权交由USV执行,促使集群自组织通过复杂障碍场并达成无序到有序的队形演化。仿真结果表明,采用所提方法的集群过复杂障碍场过程明显优于基于人工势场的同类方法。所提方法可在确保生存率前提下自组织实时集群自组队形、自主避障和自适应航行,对提升集群适应能力具有重要意义。

关键词：无人艇集群局部感知复杂障碍场自组队形安全规避

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OKR绩效管理在人力资源管理中的实践与挑战

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中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第4期 0164-0167页

作者：夏艳娥深圳达闼科技机器人有限公司广东深圳518000

在竞争激烈的商业环境中,Objective and Key Results(OKR)绩效管理模型应运而生,它提供了一种明确追踪组织和员工目标达成情况的方法。此模型追本溯源,源自英特尔,经谷歌等企业优化应用,逐渐成为推动企业高效运营的核心工具。OKR模型强... 详细信息

在竞争激烈的商业环境中,Objective and Key Results(OKR)绩效管理模型应运而生,它提供了一种明确追踪组织和员工目标达成情况的方法。此模型追本溯源,源自英特尔,经谷歌等企业优化应用,逐渐成为推动企业高效运营的核心工具。OKR模型强调目标的明确性与可衡量性,其结构精炼,功能强大。然而,在人力资源管理实践中,OKR遇到的挑战亦不容忽视,诸如文化适应、数据驱动与目标制定间的协调、以及管理流程的持续改进等。本文旨在探讨OKR在人力资源管理中的有效应用,分析其推动人才发展和绩效评估的潜力,并提出针对实际挑战的对策。

关键词： OKR绩效管理模型人力资源管理企业文化数据驱动绩效评估

基于零声子线泵浦的高效率Yb∶YAG薄片激光器

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光子学报 2024年第2期53卷 171-179页

作者：高瑜博徐思志陈业旺刘敏秋欧阳德钦吴旭陈俊展赵俊清郭春雨刘星吕启涛阮双琛深圳技术大学中德智能制造学院先进光学精密制造技术广东普通高校重点实验室深圳518118 深圳大学物理与光电工程学院深圳市激光工程重点实验室深圳518060 大族激光科技产业集团股份有限公司深圳518103

高功率激光器在工业应用领域的需求不断增长,提高光-光转化效率是降低其生产制造成本的关键途径。针对提高激光器光-光转化效率所面临的增益介质的热负荷问题,利用锁定波长的969 nm“零声子线”泵浦、自主研制的高性能Yb∶YAG薄片晶体... 详细信息

高功率激光器在工业应用领域的需求不断增长,提高光-光转化效率是降低其生产制造成本的关键途径。针对提高激光器光-光转化效率所面临的增益介质的热负荷问题,利用锁定波长的969 nm“零声子线”泵浦、自主研制的高性能Yb∶YAG薄片晶体和48冲程泵浦系统等,搭建了高效的连续Yb∶YAG薄片激光器系统,实现了最高输出功率373 W,光-光转化效率可达73.37%。其优异性能为后续开展千瓦级超快Yb∶YAG薄片激光器研究奠定了基础。

关键词：薄片激光器多冲程泵浦 Yb∶YAG 高效率

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建筑电气施工中的漏电保护技术

绿色建造与智能建筑 2024年第10期 100-102页

作者：臧中波深圳达实智能股份有限公司深圳518063

建筑电气施工中的漏电保护技术在保障人身安全和电气设备可靠运行方面起着至关重要的作用。本文旨在探讨漏电保护技术的原理、应用和发展趋势。首先介绍了漏电保护技术的基本原理,包括漏电保护器的作用机制和工作原理。其次,分析了漏电... 详细信息

建筑电气施工中的漏电保护技术在保障人身安全和电气设备可靠运行方面起着至关重要的作用。本文旨在探讨漏电保护技术的原理、应用和发展趋势。首先介绍了漏电保护技术的基本原理,包括漏电保护器的作用机制和工作原理。其次,分析了漏电保护技术在建筑电气施工中的应用,包括其在电气线路、配电盘和电气设备中的具体应用场景。最后,展望了漏电保护技术的发展趋势,包括智能化、网络化和远程监测等方面的发展方向。

关键词：漏电保护技术建筑电气施工安全可靠性发展趋势

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建筑电气工程的现状与发展趋势

绿色建造与智能建筑 2024年第10期 134-136页

作者：孙丁丁深圳达实智能股份有限公司深圳518063

本文深入探讨了建筑电气工程在现代建筑工程中的关键作用,全面分析了其当前的发展状况,并对未来的发展趋势进行了前瞻性的展望。文章旨在为建筑电气工程的可持续发展提供理论支持和实践指导,强调了智能化、绿色能源利用、安全性提升和... 详细信息

本文深入探讨了建筑电气工程在现代建筑工程中的关键作用,全面分析了其当前的发展状况,并对未来的发展趋势进行了前瞻性的展望。文章旨在为建筑电气工程的可持续发展提供理论支持和实践指导,强调了智能化、绿色能源利用、安全性提升和技术创新在推动建筑电气工程发展中的重要性。通过综合考虑这些因素,本文为建筑电气工程领域的研究者和从业者提供了宝贵的参考和启示。

关键词：建筑电气工程智能化能源效率安全与可靠性

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往复摆动加载测试过程中的运动学分析

组合机床与自动化加工技术 2024年第2期 40-43,50页

作者：姚良博李金峰吴艺波弓宇程曼中机生产力促进中心有限公司北京100040 国家市场监管重点实验室(智能机器人安全) 佛山528300 广东产品质量监督检验研究院佛山528300

以工业机器人用减速器的摆动疲劳试验为例,利用Lagrange方法从理论上分析了单侧配重和对称配重两种加载单元在相同加减速运动规律下的运动学特性,并利用Adams仿真和摆动加载试验进行了评估。结果表明,基于Lagrange方法对加载单元产生的... 详细信息

以工业机器人用减速器的摆动疲劳试验为例,利用Lagrange方法从理论上分析了单侧配重和对称配重两种加载单元在相同加减速运动规律下的运动学特性,并利用Adams仿真和摆动加载试验进行了评估。结果表明,基于Lagrange方法对加载单元产生的有效摆动加载扭矩的计算结果与仿真和试验结果基本一致。单侧配重在单位重量下可以产生更高的有效加载扭矩,从而在相同的有效加载扭矩下产生更小的倾覆载荷力。同时也表明在摆动疲劳可靠性试验中应用单侧配重加载单元更加科学合理。

关键词：摆动运动机器人减速器运动学特性加载扭矩