检索结果-南通市图书馆

物流技术与应用 2023年第S2期28卷 58-61页

作者：任芳邹杨波不详深圳市今天国际智能机器人有限公司

今天机器人是国内较早从事物流机器人研发生产服务的企业,拥有丰富的项目经验,并紧跟市场需求和行业发展,形成以AGV、堆垛机为核心的产品布局,在烟草、新能源等行业实现众多项目的成功落地。

关键词：产品布局智能机器人堆垛机新能源物流机器人打造精品深圳市

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德鲁巴圆满收官,积蓄力量再出发

中国印刷 2024年第4期 37-38页

作者：无深圳精密达智能机器有限公司

国际化是大势所趋,本届德鲁巴展会上,不仅参展商数量最多,而且整体面积也位居前列,但同时展会也对中国企业提出了更高的要求与挑战。唯有在产品上不断精进才能在国际市场取得突破、逆势向上,这也是精密达未来的发展方向。

关键词：参展商数量国际化德鲁巴

基于对比学习多级特征融合的尿路上皮细胞分类方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2024年

作者：王雪艳杨志明宋姚姚王学卿李亚伟深思考人工智能机器人科技(北京)有限公司

为应对当前细胞分类方法易受图像质量影响以及由于标注数据稀缺而导致分类准确率不高的问题，提出一种基于多级特征融合的混合自监督学习方法. 首先，多级特征融合模块可在特征提取时同时提取语义特征信息和空间特征信息，以利于识... 详细信息

为应对当前细胞分类方法易受图像质量影响以及由于标注数据稀缺而导致分类准确率不高的问题，提出一种基于多级特征融合的混合自监督学习方法. 首先，多级特征融合模块可在特征提取时同时提取语义特征信息和空间特征信息，以利于识别不同特征形态的阳性细胞; 其次提出自适应对比损失函数将自监督学习应用在尿脱落细胞分类中，以促进模型可最大化利用已有标注数据; 该损失可根据细胞特征间的相似度大小自动调整损失权重，使模型学习更有区分度的高维特征，提高分类准确率. 实验结果表明，本文提出的尿脱落细胞分类方法在测试集上可达到96.23%的敏感性和97.2%特异性，相比现有方法敏感性提升了2.34个百分点，特异性提升了4.6个百分点.

关键词：细胞分类特征融合对比学习

喷墨打印成形固体氧化物燃料电池复合陶瓷阴极及其电化学性能研究

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机械工程学报 2024年第17期60卷 321-329页

作者：王煊熊鼎宇屈飘刘长勇陈张伟深圳大学增材制造研究所深圳518060 深圳大学广东省电磁控制与智能机器人重点实验室深圳518060

本研究制备了一种镧锶钴铁-钨酸钇(LSCF–YWO)复合阴极陶瓷墨水,并对其各项性能进行了表征和优化,从而获得优异的流变特性和喷墨打印性能。通过对喷墨打印技术工艺参数的研究,成功打印制造获得了表面形貌优异的LSCF–YWO阴极层。通过平... 详细信息

本研究制备了一种镧锶钴铁-钨酸钇(LSCF–YWO)复合阴极陶瓷墨水,并对其各项性能进行了表征和优化,从而获得优异的流变特性和喷墨打印性能。通过对喷墨打印技术工艺参数的研究,成功打印制造获得了表面形貌优异的LSCF–YWO阴极层。通过平衡阴极层和GDC层之间的热膨胀系数不均矛盾,有效解决了固体氧化物燃料电池(Solid oxide fuel cell,SOFC)运行过程中阴极开裂和分层的难题,使SOFC的电化学性能得到大幅提升。基于热重分析制订阴极层烧结工艺,可进一步避免烧结后阴极表面裂纹的产生,从而制造出表面形貌优异的阴极。增加阴极层的打印厚度可进一步提高SOFC的功率密度。在打印层数为30层,即层厚达到15.32μm时,SOFC的最大功率密度达到1149.8 mW·cm^(–2)。本研究对喷墨打印制造高性能SOFC电极组件具有一定指导意义。

关键词：喷墨打印陶瓷墨水热膨胀电化学性能烧结工艺

风电塔筒法兰螺栓检修机器人驱动平台设计及分析

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中国机械 2024年第26期 4-9页

作者：史锋广东科凯达智能机器人有限公司

本文针对风力发电机组塔筒人工高空检修作业存在种种弊端，现有智能化设备技术尚不成熟以及设备过于沉重等问题，提出一种集风电塔筒螺栓巡检及检修于一体的机器人，该机器人为风电塔筒法兰螺栓检修机器人作业平台及液压系统两部分的分... 详细信息

本文针对风力发电机组塔筒人工高空检修作业存在种种弊端，现有智能化设备技术尚不成熟以及设备过于沉重等问题，提出一种集风电塔筒螺栓巡检及检修于一体的机器人，该机器人为风电塔筒法兰螺栓检修机器人作业平台及液压系统两部分的分体式设计。本文对机器人作业平台进行了系统分析、模块划分、受力分析以及试验，研制了一台可平稳运行于风电塔筒螺栓法兰面上的螺栓检修机器人样机。样机通过了模拟风电塔筒试验，证明了该架构下风电塔筒法兰螺栓检修机器人行走及防坠的可行性。为后期其他风电塔筒法兰螺栓巡检及维护作业任务为一体的机器人提供了参考。

关键词：风电塔筒螺栓检修机器人

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三面切书机书脊破口小刀的使用与操作要点

印刷技术 2024年第2期 22-25页

作者：殷永建沈国荣深圳精密达智能机器有限公司上海出版印刷高等专科学校

三面切书是书本成型加工的重要工序。三面切书机的功能是对毛本书按照开本规定尺寸进行三面裁切,成为可阅读的光本书。三面裁切质量控制对于书本成型质量至关重要。一直以来,无论是胶订或骑马订,成品书出现“暴头”现象一直是困扰书刊... 详细信息

三面切书是书本成型加工的重要工序。三面切书机的功能是对毛本书按照开本规定尺寸进行三面裁切,成为可阅读的光本书。三面裁切质量控制对于书本成型质量至关重要。一直以来,无论是胶订或骑马订,成品书出现“暴头”现象一直是困扰书刊成品质量外观的顽症(如图1),也是印企亟待攻克的难点、痛点。传统解决方法是依赖人工频繁换快刀来改善“暴头”现象,这是治标不治本的无奈之举。笔者所在公司自主研发的书脊破口小刀装置,应用于高速胶订联动线书本裁切,能有效解决书背切口的撕裂、暴裂现象,同时大大提高裁切刀的使用寿命.

关键词：成品质量三面切书机骑马订裁切胶订成型加工成型质量规定尺寸

光固化3D打印SiOC(Fe)陶瓷及其吸波性能研究

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机械工程学报 2024年

作者：林骁刘志远刘长勇陈张伟深圳大学增材制造研究所广东省电磁控制与智能机器人重点实验室

以聚合物前驱体陶瓷材料为基础，以乙烯基二茂铁作为铁源，采用光固化3D打印的方式制造了SiOC（Fe）复合陶瓷吸波材料。利用光固化3D打印精度高、产品形状多样的特性，制备出具有特殊点阵结构的复合吸波陶瓷结构，探索了配方组成对打印... 详细信息

以聚合物前驱体陶瓷材料为基础，以乙烯基二茂铁作为铁源，采用光固化3D打印的方式制造了SiOC（Fe）复合陶瓷吸波材料。利用光固化3D打印精度高、产品形状多样的特性，制备出具有特殊点阵结构的复合吸波陶瓷结构，探索了配方组成对打印件电磁吸波性能的影响。通过对复合材料的物相结构、微观形貌及吸波性能进行综合分析发现：当以乙烯基二茂铁作为铁源时，经过打印和热解处理的样品仍然含有非晶相的碳，这表明该陶瓷具有出色的高温稳定性和高温抗氧化性能。经过热解处理后，样品中出现了一定量的C和Fe3C晶体相，这说明VcFe与SiOC在高温热解过程中发生了反应，生成了自由碳和Fe3C。所有样品均属于软磁性材料，在10～18 GHz的频率范围内，所有样本的反射损耗值（R值）都在-10～-20 dB之间，表明所有样品对电磁波的吸收率都可达到90%～99%。

关键词：陶瓷增材制造光固化3D打印 SiOC(Fe)陶瓷吸波性能

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人工关节组合界面的磨损行为研究进展

清华大学学报（自然科学版） 2024年第3期64卷 409-420页

作者：彭业萍孔德宇庄溶润王松曹广忠深圳大学机电与控制工程学院广东省电磁控制与智能机器人重点实验室深圳518060 深圳清华大学研究院生物医用材料及植入器械实验室深圳518057

人工关节置换术是骨关节疾病治疗的重要手段,但关节假体的长期磨损损耗及磨屑诱导的假体周围骨溶解会造成人工关节无菌松动甚至早期失效。研究人工关节滑动与固定组合界面的磨损行为是探索磨屑形成机制的基础,也是探明人工关节松动失效... 详细信息

人工关节置换术是骨关节疾病治疗的重要手段,但关节假体的长期磨损损耗及磨屑诱导的假体周围骨溶解会造成人工关节无菌松动甚至早期失效。研究人工关节滑动与固定组合界面的磨损行为是探索磨屑形成机制的基础,也是探明人工关节松动失效机理、提升关节耐磨性的重要依据。该文利用Web of Science和中国国家知识网络数据库的资源,对人工关节磨损行为研究的相关文献进行综述。探讨人工关节在滑动界面和固定界面产生的磨损行为及主导磨损机理;分析假体结构、材料成分、润滑介质和磨屑等对人工关节磨损行为的影响机制,总结人工关节优化改进方案;详细阐述人工关节体外磨损试验研究的方法与技术;概述人工关节组合界面磨损表征参量的提取方法以及磨损智能检测的发展现状;总结人工关节磨损行为的研究热点,指出多信息融合和智能化监测的发展方向,以期为人工关节磨损行为的基础与试验研究提供参考。

关键词：人工关节组合界面滑动磨损微动磨损磨损监测

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欧式电动葫芦的设计与验证

机械管理开发 2024年第7期39卷 113-116页

作者：田涛武汉奋进智能机器有限公司湖北武汉430070

为了推进公司产品更新和进一步适应实际生产的需要,原外购成品的欧式电动葫芦,现需自己研发设计。本产品设计在满足行业规范和设计输入的基础上,结合实际生产需要,设计出了满足要求的欧式电动葫芦,并通过出厂试验、型式试验和生产现场... 详细信息

为了推进公司产品更新和进一步适应实际生产的需要,原外购成品的欧式电动葫芦,现需自己研发设计。本产品设计在满足行业规范和设计输入的基础上,结合实际生产需要,设计出了满足要求的欧式电动葫芦,并通过出厂试验、型式试验和生产现场实际使用测试。

关键词：电动葫芦起升机构行走机构

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企业实施全面预算管理存在的难点及对策分析

商业2.0 2024年第23期 64-66页

作者：王瑞姣聊城莱柯智能机器人有限公司

随着市场经济的发展和全球化的加速，企业面临着日益复杂的经营环境和更加激烈的市场竞争。为了提高企业的核心竞争力，实现可持续发展，企业必须采取科学的管理方法，全面预算管理就是其中之一。在实践中，部分企业实施全面预算管理存... 详细信息

随着市场经济的发展和全球化的加速，企业面临着日益复杂的经营环境和更加激烈的市场竞争。为了提高企业的核心竞争力，实现可持续发展，企业必须采取科学的管理方法，全面预算管理就是其中之一。在实践中，部分企业实施全面预算管理存在一些难点和问题，本文围绕全面预算管理进行研究，分析了企业实施全面预算管理存在的难点，并提出了相应的解决对策。

关键词：企业全面预算管理难点