检索结果-南通市图书馆

基于可拓相平面稳定域划分的Tube-MPC车辆稳定性控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车工程 2024年第9期46卷 1654-1667页

作者：苏东旭赵治国赵坤李刚于勤同济大学汽车学院上海201804 武汉路特斯汽车有限公司武汉430000

针对分布式四轮驱动电动车辆在极限工况下稳定性控制难题,考虑了横摆角速度、横纵向加速度等传感器噪声以及质心侧偏角估计误差的影响,提出了基于可拓理论的相平面稳定域划分方法以及自适应管道模型预测控制(ATMPC)算法,以快速量化车辆... 详细信息

针对分布式四轮驱动电动车辆在极限工况下稳定性控制难题,考虑了横摆角速度、横纵向加速度等传感器噪声以及质心侧偏角估计误差的影响,提出了基于可拓理论的相平面稳定域划分方法以及自适应管道模型预测控制(ATMPC)算法,以快速量化车辆稳定性程度,并在满足跟踪精度的前提下保证车辆行驶的稳定性。所设计的车辆横摆稳定性控制系统采用分层设计架构,其中上层基于可拓理论,将车辆质心侧偏角-橫摆角速度相平面与可拓控制域相关联,并根据车辆实际状态判断可拓控制域并计算关联函数,实现了下层的管道模型预测控制(TubeMPC)控制目标权重与控制模式的决策;下层基于Tube-MPC对期望横摆角速度和质心侧偏角进行跟踪,实现附加横摆力矩的精准决策,之后采用轮胎负荷率优化方法进行横摆力矩的分配。通过CarSim与Simulink软件联合仿真,对所设计的控制策略进行仿真验证。结果表明,相较于常规MPC算法,所提出的控制架构与ATMPC控制策略能够有效提升车辆在极限工况下的行驶稳定性以及噪声干扰环境下的鲁棒性。

关键词：分布式驱动车辆稳定性控制可拓相平面管道模型预测控制

四驱车辆交互式多模型自适应无迹卡尔曼滤波路面附着系数估计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车工程 2024年第8期46卷 1357-1369页

作者：邓浩楠赵治国赵坤李刚于勤同济大学汽车学院上海201804 武汉路特斯汽车有限公司武汉430000

路面附着系数对车辆动力学控制性能有重要影响,为准确实时估计路面附着系数,提高算法在不同路面及工况下的估计精度与收敛速度,本文针对分布式四轮驱动车辆,结合7自由度车辆动力学模型和Dugoff轮胎模型,提出了一种基于交互式多模型的自... 详细信息

路面附着系数对车辆动力学控制性能有重要影响,为准确实时估计路面附着系数,提高算法在不同路面及工况下的估计精度与收敛速度,本文针对分布式四轮驱动车辆,结合7自由度车辆动力学模型和Dugoff轮胎模型,提出了一种基于交互式多模型的自适应无迹卡尔曼滤波(IMM-AUKF)路面附着系数估计方法,首先将改进的Sage-Husa噪声估计器引入到无迹卡尔曼滤波(UKF)算法中,构建了自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)观测器,以对测量噪声进行实时更新并保证其协方差矩阵的正定性,同时提高新观测数据的权重,并增强算法的实时跟踪精度和稳定性;然后通过选择不同的观测变量,分别构建了车辆纵向行驶工况AUKF观测器和横纵向耦合工况AUKF观测器,并利用交互式多模型(IMM)算法进行观测器模型的切换,进而实现算法在车辆不同行驶工况下路面附着系数的准确估计。高附、低附、对接以及对开等路面仿真试验及实车道路试验结果表明,所提出的IMM-AUKF算法相比于传统的UKF算法,具有更高的估计精度与更快的收敛速度,能够适应不同工况下路面附着系数的实时准确估计。

关键词：分布式四轮驱动路面附着系数交互式多模型自适应无迹卡尔曼滤波

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

项目团队管理建设措施研究

住宅与房地产 2024年第18期 117-119页

作者：卢悦云深圳市特发地产有限公司

随着经济的快速发展和城市化进程的不断推进，房地产行业作为国民经济的支柱产业之一，在当今社会扮演着举足轻重的角色。房地产开发项目管理水平直接影响着项目的实施效果和最终的投资回报。针对这一复杂而关键的问题，文章通过总结多... 详细信息

随着经济的快速发展和城市化进程的不断推进，房地产行业作为国民经济的支柱产业之一，在当今社会扮演着举足轻重的角色。房地产开发项目管理水平直接影响着项目的实施效果和最终的投资回报。针对这一复杂而关键的问题，文章通过总结多个项目实践的探索，提出如何通过保证团队廉洁安全、优化项目管理架构、完善项目管理制度，做好事前规划、风险管控、成本控制、技术创新等，从而加强项目团队建设，助力提升房地产开发项目管理水平，降低项目的开发风险。

关键词：房地产开发团队建设项目管理

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

房地产开发项目管理水平的提升路径

住宅与房地产 2024年第12期 120-122页

作者：卢悦云深圳市特发地产有限公司

随着经济的快速发展和城市化进程的不断推进，房地产行业作为国民经济的支柱产业之一，在当今社会扮演着举足轻重的角色房地产项目管理水平直接决定了项目的成败。如何提升房地产开发项目管理水平，成为业内关注的焦点之一。房地产开发... 详细信息

随着经济的快速发展和城市化进程的不断推进，房地产行业作为国民经济的支柱产业之一，在当今社会扮演着举足轻重的角色房地产项目管理水平直接决定了项目的成败。如何提升房地产开发项目管理水平，成为业内关注的焦点之一。房地产开发项目管理是一个复杂而又关键的领域，其成功与否直接影响项目的实施效果和最终的投资回报。文章主要从项目规划、团队建设、风险管控等方面探讨了房地产开发项目管理水平的提升路径，旨在为行业提供优秀的管理实践参考。

关键词：房地产开发项目管理项目规划团队建设风险管控

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

装配式建筑工程造价管理探析

中国科技期刊数据库工业A 2024年第7期 0077-0080页

作者：卢悦云深圳市特发地产有限公司广东深圳518000

装配式建筑是一种具有高效、节能、环保等特点的建筑形式,近年来在建筑行业得到了广泛的应用,装配式建筑是将建筑各个功能模块在工厂中预制成型,然后运至施工现场进行组装,相比传统施工方式,具有施工周期短、质量可控、环保节能等优... 详细信息

装配式建筑是一种具有高效、节能、环保等特点的建筑形式,近年来在建筑行业得到了广泛的应用,装配式建筑是将建筑各个功能模块在工厂中预制成型,然后运至施工现场进行组装,相比传统施工方式,具有施工周期短、质量可控、环保节能等优势。然而,由于装配式建筑工程本身具有工序多、工种多、施工技术要求高等特点,其造价管理面临着许多挑战,对工程进度把控要求较高,造价管理需要更加紧凑高效。本文结合实际案例,探讨了装配式建筑工程造价管理的重要性和挑战,旨在为相关领域的研究和实践提供一定的参考和借鉴。

关键词：装配式建筑造价管理建筑行业管理挑战

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

住宅建筑工程造价预算控制要点及其对策分析

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第5期 0154-0157页

作者：卢悦云深圳市特发地产有限公司广东深圳518000

住宅建筑工程造价预算控制是工程管理中的核心环节。合理控制造价预算可以有效保障工程的质量和进度,降低工程建设过程中的风险,提升工程的竞争力和可持续发展能力。因此,制定科学合理的造价预算控制方案,对于住宅建筑工程的顺利实施... 详细信息

住宅建筑工程造价预算控制是工程管理中的核心环节。合理控制造价预算可以有效保障工程的质量和进度,降低工程建设过程中的风险,提升工程的竞争力和可持续发展能力。因此,制定科学合理的造价预算控制方案,对于住宅建筑工程的顺利实施具有重要意义。住宅建筑工程造价预算控制是建筑工程管理中至关重要的一环。本文将从造价预算控制的重要性出发,探讨住宅建筑工程造价预算控制的要点,并提出相应的对策分析,旨在为工程管理者提供指导,确保工程造价在预算范围内合理控制。

关键词：住宅建筑造价预算控制要点对策分析

某SUV镂空扰流板气动噪声机理分析及降噪研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2024年第6期60卷 398-408页

作者：张风利张荣荣罗秋丽张亚东李兵郭慧比亚迪汽车工业有限公司CAE&NVH性能开发中心深圳518118

镂空扰流板开发不仅关注空气动力学风阻性能与污染物管理性能,也关注气动噪声低噪声性能的达成。在风阻性能和污染物管理性能较好工况下,开展镂空扰流板气动噪声特性研究。采用IDDES湍流模型进行镂空扰流板非定常仿真,得到非定常流场分... 详细信息

镂空扰流板开发不仅关注空气动力学风阻性能与污染物管理性能,也关注气动噪声低噪声性能的达成。在风阻性能和污染物管理性能较好工况下,开展镂空扰流板气动噪声特性研究。采用IDDES湍流模型进行镂空扰流板非定常仿真,得到非定常流场分布特性及测点的频谱分布规律。结果表明,在后风挡玻璃处存在主频为510 Hz,主频幅值为112.8 dBA的窄带噪声,且采用非定常气动噪声数值分析方法揭示了扰流板隔筋是导致卡门涡街脱落频率的主要部件。同时采用风洞试验方法验证了测点声压级频谱与仿真具有较好一致性。采用扰流板隔筋形状优化后,测点窄带主频消失、测点窄带主频幅值和总声压级分别降低39.7 dBA和27.1 dBA的最佳降噪效果。研究可为镂空扰流板低噪声优化设计提供有效的仿真手段,可有效快速地指导工程应用。

关键词：汽车镂空扰流板空气动力学气动噪声风洞试验低噪声设计