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中国私募股权基金退出机制研究

中国科技投资 2024年第15期 19-26页

作者：公淑玉广东省深圳市龙岗区工业和信息化局

本文从宏观、中观、微观三个层面研究中国私募股权基金退出机制与经济效应。研究发现，宏观制度层面，多层次资本市场、注册制实施等对私募股权基金退出具有促进作用；中观市场层面，私募股权投资的回报水平与其所采用的退出方式相关，... 详细信息

本文从宏观、中观、微观三个层面研究中国私募股权基金退出机制与经济效应。研究发现，宏观制度层面，多层次资本市场、注册制实施等对私募股权基金退出具有促进作用；中观市场层面，私募股权投资的回报水平与其所采用的退出方式相关，IPO退出带来了更高的回报，且投资回报与所选上市交易所有关；微观层面，退出回报与私募股权基金管理机构背景存在显著相关。进一步研究发现，随着国内资本市场建设，私募股权投资项目在国内外上市的退出回报显著差异已经减弱。

关键词：私募股权投资退出机制政策研究

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浅谈城市道路绿化景观的提升改造

花卉 2021年第14期 85-86页

作者：徐庆龙深圳市龙岗区工业和信息化局广东深圳518000

城市道路绿化景观能够促进城市健康有序发展,有效改善营商环境,提升城市形象品质,营造良好的生态宜居环境。在对城市道路园林绿化进行改造时,要对城市道路发展的真实情况进行全方位的分析,并严格遵循提升改造原则,制定合理可行的方案,... 详细信息

城市道路绿化景观能够促进城市健康有序发展,有效改善营商环境,提升城市形象品质,营造良好的生态宜居环境。在对城市道路园林绿化进行改造时,要对城市道路发展的真实情况进行全方位的分析,并严格遵循提升改造原则,制定合理可行的方案,强化施工技术标准及监督管理要求,确保景观提升改造的效果。本文从城市道路园林绿化提升改造经验出发,在绿化管理方面进行了深入分析,望为今后相关绿化提升改造工作提供有价值的参考文本。

关键词：城市道路绿化景观提升改造

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深圳市某区居民登革热KAP调查

世界最新医学信息文摘 2018年第80期18卷 246-246页

作者：杨倬深圳市龙岗区卫生监督所

目的比较实验区与对照区居民对登革热认知、态度与行为的差异,作为防治成效之参考。方法本研究使用横断性研究,以评估问卷方式收集初级数据,共1980份有效问卷。结果对照区与实验区对登革热的认知并无显著性差异;对照区民众对登革热的防... 详细信息

目的比较实验区与对照区居民对登革热认知、态度与行为的差异,作为防治成效之参考。方法本研究使用横断性研究,以评估问卷方式收集初级数据,共1980份有效问卷。结果对照区与实验区对登革热的认知并无显著性差异;对照区民众对登革热的防治态度较实验区民众有较正向的防治态度;对照区民众对预防病媒蚊叮咬所采取的保护行为较实验区民众多。结论知识的改变只要介入宣教立即能有明显的改变,唯行为的改变牵涉非常多复杂的因素,登革热防治行为目前尚未发展出一套有效改变民众行为的模式。

关键词：登革热知识态度行为

基于“河湖分立”理念的丁山河流域生态修复方略

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建筑经济 2014年第2期35卷 113-116页

作者：罗雅张岍王文瑾韩琦邵明非深圳市龙岗区委组织部<编办> 广东深圳518172 深圳市龙岗区建筑工务局博士后创新实践基地广东深圳518172 哈尔滨工业大学深圳研究生院广东深圳518055 深圳市水资源利用和环境污染控制重点实验室广东深圳518055 深圳市龙岗区环保水务局广东深圳518172

为解决丁山河水质污染及生态破坏问题,借鉴"河湖分离"的设计理念,将"河湖分立"理念应用于丁山河水质改善及低碳城段景观提升项目。通过建立人工湖,提高生物栖息地的多样性、降低河流流速、提高水体通透性;通过与LID技术、湿地植物等多... 详细信息

为解决丁山河水质污染及生态破坏问题,借鉴"河湖分离"的设计理念,将"河湖分立"理念应用于丁山河水质改善及低碳城段景观提升项目。通过建立人工湖,提高生物栖息地的多样性、降低河流流速、提高水体通透性;通过与LID技术、湿地植物等多项生态修复方略相结合,实现雨污分流及收集、净化作用,提升丁山河生态修复的效果。

关键词：河湖分立水质污染生物多样性生态修复

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丁山河低碳整治工程中治污对策研究

建筑经济 2014年第2期35卷 100-104页

作者：罗雅董文艺麦荣军深圳市龙岗区委组织部<编办> 广东深圳518172 哈尔滨工业大学深圳研究生院广东深圳518055 深圳市水资源利用与环境污染控制重点实验室广东深圳518055 深圳市龙岗区建筑工务局广东深圳518172

丁山河是深圳国际低碳城规划范围内的主要水系,近年来由于注重经济发展而忽视环境保护,导致其水质变差,河道生态系统严重破坏。为了集中解决丁山河低碳城段河道"黑、臭"及"杂、乱"等问题,基于其污染现状和水量、水质的采样分析结果,提... 详细信息

丁山河是深圳国际低碳城规划范围内的主要水系,近年来由于注重经济发展而忽视环境保护,导致其水质变差,河道生态系统严重破坏。为了集中解决丁山河低碳城段河道"黑、臭"及"杂、乱"等问题,基于其污染现状和水量、水质的采样分析结果,提出针对性的低碳治污对策,并对治污效果进行评价。

关键词：深圳国际低碳城河道生态系统治污水环境整治工程

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谈我区卫生监督“双随机一公开”具体举措

世界最新医学信息文摘 2017年第74期 189-190页

作者：彭武华深圳市龙岗区卫生监督所

"双随机、一公开"机制是本届政府着力推动简政放权、放管结合和优化服务的重要举措。我区卫生行政部门全面推进卫生监督执法"双随机一公开"工作,进一步加强事中事后监管,强化责任意识,形成公平、有效、透明、规范的事中事后监管体制,进... 详细信息

"双随机、一公开"机制是本届政府着力推动简政放权、放管结合和优化服务的重要举措。我区卫生行政部门全面推进卫生监督执法"双随机一公开"工作,进一步加强事中事后监管,强化责任意识,形成公平、有效、透明、规范的事中事后监管体制,进一步规范卫生执法行为,着力营造公平竞争的市场环境[1]。

关键词：卫生监督双随机事中事后监管

基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法

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工程科学学报 2025年第2期47卷 339-350页

作者：于乃功谢秋生李洪政北京工业大学信息科学技术学院北京100124 北京市计算智能与智能系统重点实验室北京100124 教育部数字社区工程研究中心北京100124

环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人... 详细信息

环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人获取不准确的楼梯参数而出现踏空、摔跤等问题.本文结合区域生长和平面构造方法识别和剔除楼梯障碍物点云,基于剔除障碍物后的楼梯进行三维参数估计.首先利用相邻点的投影之和最小原理准确完成对楼梯水平面的提取;其次根据区域生长算法判定楼梯障碍物聚类情况,构造平面并分析平面内点数以完成对障碍物点云的快速识别与剔除工作;最后对有障碍物楼梯与剔除障碍物楼梯进行楼梯三维感知实验.实验结果表明,本文剔除楼梯障碍物的平均精度为92.43%,且剔除后的楼梯参数感知误差仅为有障碍物时的0.5倍.总体表明所提算法能提高机器人在复杂楼梯环境中的楼梯参数估计精度,能够有效提高仿人机器人在复杂楼梯环境下的感知能力.

关键词：仿人机器人复杂环境感知楼梯区域生长参数估计