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高精度地图构建及更新技术

测绘通报 2024年第S1期 261-265页

作者：史雪静北京四维图新科技股份有限公司北京100094

高精度地图是高级别自动驾驶的关键技术支撑,为自动驾驶车辆提供先验知识。传统专业采集的高精度地图更新方式,难以满足自动驾驶对于地图高覆盖度和高鲜度的需求。针对该问题,本文探索了一种基于地图众包的高精度地图更新技术。首先,探... 详细信息

高精度地图是高级别自动驾驶的关键技术支撑,为自动驾驶车辆提供先验知识。传统专业采集的高精度地图更新方式,难以满足自动驾驶对于地图高覆盖度和高鲜度的需求。针对该问题,本文探索了一种基于地图众包的高精度地图更新技术。首先,探讨了高精地图在自动驾驶系统中的重要作用、发展现状和未来趋势;然后,分析了高精地图的构建方式及数据处理流程;最后,研究了高精地图众包更新模式和关键技术。为验证众包更新模式的可行性,进行了应用测试,结果表明众包更新模式具有一定的精度和准确率,为高精地图更新提供了新的实现方式,具有推广价值和意义。

关键词：高精度地图自动驾驶众包更新更新平台

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基于新型光纤滤线栅的CT图像散射校正研究

激光与光电子学进展 2024年

作者：张兵强马西响任宏宇王三昭陈龙李明张月刘启蒙郑晗石攀中建材光芯科技有限公司深圳市安健科技股份有限公司

本研究旨在深入探讨新型光纤滤线栅对成像质量的影响，并评估其在医学成像领域中的潜在应用价值。采用实验分析和综合评估的方法，系统研究了源相距、管电流乘时间、管电压以及滤线栅阵列面积对光纤滤线栅在成像过程中的性能影响。我们... 详细信息

本研究旨在深入探讨新型光纤滤线栅对成像质量的影响，并评估其在医学成像领域中的潜在应用价值。采用实验分析和综合评估的方法，系统研究了源相距、管电流乘时间、管电压以及滤线栅阵列面积对光纤滤线栅在成像过程中的性能影响。我们通过测量一次辐射透过率、散射辐射透过率、总辐射透过率及图像质量，对光纤滤线栅的表现进行全面分析。结果显示，在60kV、40mAs、80kV、40m As和120kV、20mAs的曝光条件下，80μm、100μm和120μm的光纤滤线栅均显示出良好的散射抑制效果，从而提高X射线成像的质量和清晰度。100μm的光纤滤线栅在平衡总辐射透过率和散射辐射透过率方面具有较好的性能，优于80μm和120μm的光纤滤线栅。基于实验分析，光纤滤线栅具备显著降低散射辐射、提升图像质量和对比度的巨大潜力。这为精准医疗领域的诊断与治疗提供了新的可能性。

关键词： X射线成像防散射滤线栅 X射线光学光纤成像医学和生物成像

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粤港澳大湾区人才集聚水平的统计评价

统计与决策 2024年第11期40卷 184-188页

作者：纪培端蔡红深圳市维度数据科技股份有限公司广东深圳518000

人才集聚实质上是人力资本在区域间流动集聚的过程,是城市核心竞争力和经济高质量发展的重要表现。文章基于2016-2021年粤港澳大湾区11个城市的面板数据,从集聚规模、就业结构、创新活力、政策引导、资源保障5个维度构建人才集聚水平评... 详细信息

人才集聚实质上是人力资本在区域间流动集聚的过程,是城市核心竞争力和经济高质量发展的重要表现。文章基于2016-2021年粤港澳大湾区11个城市的面板数据,从集聚规模、就业结构、创新活力、政策引导、资源保障5个维度构建人才集聚水平评价指标体系,并运用全局主成分分析模型,分析粤港澳大湾区人才集聚现状及影响因素。研究结果表明:粤港澳大湾区人才集聚水平呈向好发展态势,但城市间差距逐步扩大;人才集聚规模与资源保障是影响粤港澳大湾区人才集聚能力的重要影响因子;不同城市在人才集聚能力的表现上优势各异。

关键词：人才集聚水平全局主成分分析粤港澳大湾区

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硬质合金微型钻头固有频率研究及应用

工具技术 2024年第2期58卷 85-91页

作者：孙玉双屈建国付连宇张辉深圳市金洲精工科技股份有限公司

分别利用实验、模拟和计算三种方法对微型钻头的固有频率进行分析,制备了不同直径及长度的未加工螺旋槽棒料和已加工螺旋槽产品,进行固有频率测试并分析不同规格棒料、产品之间频率的差异。根据实验结果总结了微型钻头一阶固有频率的经... 详细信息

分别利用实验、模拟和计算三种方法对微型钻头的固有频率进行分析,制备了不同直径及长度的未加工螺旋槽棒料和已加工螺旋槽产品,进行固有频率测试并分析不同规格棒料、产品之间频率的差异。根据实验结果总结了微型钻头一阶固有频率的经验公式,与棒料的模拟频率进行对比。结果表明:实验、模拟、计算三种方法表现出较好的一致性,微型钻头的固有频率与直径和长度有较明显的对应关系。针对钻径≤0.4mm、长径比>20的微型钻头,在微型钻头入钻前用经验公式可以较快地计算出微型钻头的固有频率;模拟方法可以较准确地求得微型钻头的多阶固有频率,方便进行共振分析;微型钻头钻孔过程中固有频率随着钻削深度的增加逐渐增大。

关键词：硬质合金微型钻头高速转动固有频率有限元

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基于光纤陀螺的工程结构形变检测精度分析

中国惯性技术学报 2024年第3期32卷 314-318页

作者：郭朝风浙江大立科技股份有限公司杭州310053

针对光纤陀螺形变检测系统在应用中遇到的形变精度难以评估和运行速度难以选择问题,对形变检测精度和光纤陀螺性能之间的关系进行了分析。从光纤陀螺的工程结构形变检测机理出发,基于光纤陀螺误差模型,分析了光纤陀螺零偏重复性误差和... 详细信息

针对光纤陀螺形变检测系统在应用中遇到的形变精度难以评估和运行速度难以选择问题,对形变检测精度和光纤陀螺性能之间的关系进行了分析。从光纤陀螺的工程结构形变检测机理出发,基于光纤陀螺误差模型,分析了光纤陀螺零偏重复性误差和稳定性误差与形变检测误差的对应关系,在此基础上还仿真分析了检测系统的运行速度与检测精度的关系。仿真结果表明,当运行速度较快时,稳定性误差是影响检测精度的主要因素,当运行速度较低时,重复性误差是影响检测精度的主要因素,若采用中精度光纤陀螺,运行速度2 m/s时,可实现均方根为8.514μm的形变测量精度。研究成果可为光纤陀螺工程结构形变检测技术的工程应用提供理论指导。

关键词：光纤陀螺形变检测运行速度仿真分析

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大气红外波段的片上集成式偏振光谱成像器件

红外与激光工程 2024年第4期53卷 42-50页

作者：周健宇李全民王劲黄胜弟南京波长光电科技股份有限公司江苏南京211121

红外探测与遥感是气象观测的核心技术,红外辐射探测仪作为气象卫星的重要载荷,主要用于大气温度、湿度的定量化探测,其探测精度取决于光谱和偏振测量的通道数。常见的技术方案是通过组合滤光片与偏振片转轮实现光谱和偏振的探测,这造成... 详细信息

红外探测与遥感是气象观测的核心技术,红外辐射探测仪作为气象卫星的重要载荷,主要用于大气温度、湿度的定量化探测,其探测精度取决于光谱和偏振测量的通道数。常见的技术方案是通过组合滤光片与偏振片转轮实现光谱和偏振的探测,这造成了系统体积大、功耗高、通道数少的问题。发展片上集成式偏振光谱成像器件是解决上述问题的有效方法,已有研究主要采用薄膜谐振腔或共振微结构的阵列化方案,但二者都无法兼顾光谱和偏振选择的要求。有鉴于此,提出了一种基于薄膜微结构耦合调控的设计新思路,以13μm附近的大气红外波段为例,实现了片上集成式的偏振光谱成像,6个通道的平均透过率和消光比分别达到了94%和30。该器件有望在将来被广泛应用于偏振光谱成像领域中,同时,由于该器件对基底折射率并不敏感,基底的选择也会更加自由。

关键词：大气红外片上集成薄膜微结构偏振光谱成像

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一种点云转换图像匹配的室内定位技术

导航定位学报 2024年第04期12卷 158-164页

作者：王东波王柳星球地图出版社北京四维图新科技股份有限公司

在一般室内环境下进行定位是室内机器人需要具备的一项重要能力。本文基于多线程车载激光雷达，以插值概率分布的点云转换二维图像方法为基础进行室内机器人定位实验，通过在使用占用网格地图的情况下，基于插值概率分布对二维图像进行... 详细信息

在一般室内环境下进行定位是室内机器人需要具备的一项重要能力。本文基于多线程车载激光雷达，以插值概率分布的点云转换二维图像方法为基础进行室内机器人定位实验，通过在使用占用网格地图的情况下，基于插值概率分布对二维图像进行转换、扫描匹配分析，同时利用多分辨率地图进行实验验证来避免陷入局部最优的情况发生，以此证明本文采用的方法在避免陷入局部最优和降低计算量的前提下，可以实现以较快匹配速度获得较为良好的室内定位精度和效果。

关键词：激光雷达(LiDAR) 占用栅格内插值多分辨率室内定位技术

基于自适应注意力机制的红外与可见光图像目标检测

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红外技术 2024年第4期46卷 443-451页

作者：赵松璞杨利萍赵昕彭志远梁东兴梁洪军深圳市朗驰欣创科技股份有限公司成都分公司四川成都610000

针对红外和可见光目标检测方法存在的不足,将深度学习技术与多源目标检测相结合,提出了一种基于自适应注意力机制的目标检测方法。该方法首先以深度可分离卷积为核心构建双源特征提取结构,分别提取红外和可见光目标特征。其次,为充分互... 详细信息

针对红外和可见光目标检测方法存在的不足,将深度学习技术与多源目标检测相结合,提出了一种基于自适应注意力机制的目标检测方法。该方法首先以深度可分离卷积为核心构建双源特征提取结构,分别提取红外和可见光目标特征。其次,为充分互补目标多模态信息,设计了自适应注意力机制,以数据驱动的方式加权融合红外和可见光特征,保证特征充分融合的同时降低噪声干扰。最后,针对多尺度目标检测,将自适应注意力机制结合多尺度参数来提取并融合目标全局和局部特征,提升尺度不变性。通过实验表明,所提方法相较于同类型目标检测算法能够准确高效地在复杂场景下实现目标识别和定位,并且在实际变电站设备检测中,该方法也体现出更高的泛化性和鲁棒性,可以有效辅助机器人完成目标检测任务。

关键词：红外与可见光目标检测深度学习自适应注意力机制

电泳烘烤对EP/CF及EP/CF/GF复合材料力学性能的影响

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中国塑料 2024年第3期38卷 1-6页

作者：崔晓凤方梅杜松林张娜黄明高国利许经纬郑州大学材料成型及模具技术教育部重点实验室-橡塑模具国家工程研究中心郑州450002 深圳市银宝山新科技股份有限公司广东深圳518108 常州宏发纵横新材料科技有限公司江苏常州213135

采用真空辅助树脂传递模塑(VARTM)工艺制备了不同铺层方式的碳纤维增强聚合物基复合材料(CFRP):环氧树脂/碳纤维(EP/CF)和环氧树脂/碳纤维/玻璃纤维毡(EP/CF/GF)复合材料,重点研究了不同铺层纤维体系的CFRP渗透率以及电泳烘烤前后的力... 详细信息

采用真空辅助树脂传递模塑(VARTM)工艺制备了不同铺层方式的碳纤维增强聚合物基复合材料(CFRP):环氧树脂/碳纤维(EP/CF)和环氧树脂/碳纤维/玻璃纤维毡(EP/CF/GF)复合材料,重点研究了不同铺层纤维体系的CFRP渗透率以及电泳烘烤前后的力学性能变化,探究了其失效机理。结果表明,[±45°]铺层方式有利于体系中树脂的浸润,且加入GF能够明显提高体系的渗透率;电泳烘烤后,CF[0/90°]、CF[±45°]和CF/GF[±45°]的拉伸强度分别下降了15.65%、12.05%和6.77%,模量分别下降了9.08%、16.39%和10.04%,而CF/GF[0/90°]的拉伸强度和模量则分别提高了7.74%和6.95%;在弯曲性能方面,电泳烘烤后CF[0/90°]、CF/GF[0/90°]、CF[±45°]和CF/GF[±45°]的弯曲强度分别下降了7.62%、8.23%、15.89%和48.39%,模量分别降低了9.23%、3.69%、17.85%和34.38%;而电泳烘烤对4种材料的压缩性能影响较小;电泳后,CF[0/90°]和CF[±45°]的储能模量、损耗模量均有一定幅度提高,CF/GF[0/90°]和CF/GF[±45°]的储能模量、损耗模量均有下降。

关键词：碳纤维增强聚合物真空辅助树脂传递模塑渗透率电泳烘烤