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基于自适应调参滤波的路面坡度估计算法

汽车技术 2024年

作者：管信李怡杰裴作帷侯亚飞黄敏琦合众新能源汽车股份有限公司

为解决低配电动车型缺少直接的道路坡度信息问题，提出基于现有控制器局域网（CAN）总线信号的路面坡度估计算法。首先，对总线输入的车速和纵向加速度信号进行预处理，并根据坡度与车速、纵向加速度间的关系构建卡尔曼滤波方程，估算...

为解决低配电动车型缺少直接的道路坡度信息问题，提出基于现有控制器局域网（CAN）总线信号的路面坡度估计算法。首先，对总线输入的车速和纵向加速度信号进行预处理，并根据坡度与车速、纵向加速度间的关系构建卡尔曼滤波方程，估算道路坡度；然后，分析卡尔曼滤波过程中噪声方差参数对坡度估算结果的影响，设计自适应调参的卡尔曼滤波器，对坡度估计结果进行优化；最后，通过实车测试验证了坡度估计算法的实时性与有效性。

关键词：

向量血流技术在腹部凸阵超声探头上的应用研究

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中国医疗器械杂志 2024年第1期48卷 1-5,25页

作者：郝鹏慧杜宜纲李双双朱磊何绪金深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司深圳市518057

向量血流成像是一种新型的超声血流测量技术。相对于传统的彩色多普勒和频谱多普勒,它具有不依赖角度校正、可直接获取血流的实时幅值和方向(血流速度矢量)等优势。横向振荡法(transverse oscillation,TO)是实现向量血流成像的有效方法... 详细信息

向量血流成像是一种新型的超声血流测量技术。相对于传统的彩色多普勒和频谱多普勒,它具有不依赖角度校正、可直接获取血流的实时幅值和方向(血流速度矢量)等优势。横向振荡法(transverse oscillation,TO)是实现向量血流成像的有效方法之一。然而,对于结构更加复杂的凸阵探头,目前仍然缺乏基于商用超声机的完整且详细的算法验证过程。该研究先介绍了TO成像过程和成像原理,然后通过仿真实验,计算设定速度值与测量速度值之间的误差,再通过多普勒体模实验,验证设定速度值与测量速度值之间的误差。其中仿真实验中TO向量血流技术测得的速度值为0.48 m/s,与预设值0.50 m/s的误差为−4%;多普勒体模实验中测得的速度值为8.33、11.14、14.44、16.67 cm/s,与实际速度值7.97、10.78、14.06、17.34 cm/s的误差均在±5%内。2个实验都验证了向量血流技术在腹部凸阵探头上应用的可行性。

关键词：向量血流腹部凸阵探头多普勒体模横向振动

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污水处理厂低碳运行策略与案例

工业水处理 2024年

作者：杨雄强中核新能源投资股份有限公司

针对污水处理厂水量、水质、温度等参数因设计与实际运行差异引发超量碳排放现象，以污水处理厂一级A出水标准的能耗构成数据，分析了间接碳排放的主要影响因素，提出低碳运行的策略为“提升环节流量与扬程管理”、“曝气流量与强度管... 详细信息

针对污水处理厂水量、水质、温度等参数因设计与实际运行差异引发超量碳排放现象，以污水处理厂一级A出水标准的能耗构成数据，分析了间接碳排放的主要影响因素，提出低碳运行的策略为“提升环节流量与扬程管理”、“曝气流量与强度管理””、“混合搅拌强度管理”等。实际应用案例表明，8座污水处理厂应用低碳运行策略实现“降本增效”、间接碳排放减排效果显著：1)电耗从38.4 MKW·h/a降低至33.5 MKW·h/a、除磷药剂从4 491.1t/a降低至3 751.9t/a、碳源药剂从5 145.6t/a降低至2 013.4t/a，项目收益大幅提升；2)电耗碳排放由3 424.0 tCO2/a降低至2 987.5 tCO2/a、降幅达12.7%，药耗碳排放由5 084.9 tCO2/a降低至2 488.3 tCO2/a、降幅达51.1%，减排效果显著；3)数据表明，低进水质浓度的污水处理厂低碳运行评价等级提升至“三级”，但对进水总氮高、高耗能工艺设备多、工业水占比较高的污水处理厂提升效果不明显，需采用碳捕捉、厌氧消化-热电联产、自养脱氮、反硝化除磷、污水潜热回收与利用等技术方可实现低碳运行。本文的调控策略为运行期污水厂低碳运行提供了参考和借鉴，为实现国家“碳中和”目标做出重要贡献。

关键词：污水处理厂低碳运行间接碳排放流量与扬程管理

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焦化废水生化处理工艺流程设计探索

工业水处理 2024年

作者：杨雄强中核新能源投资股份有限公司

为应对焦化废水不再用于熄焦补充水，在考察焦化项目并结合文献研究的基础上，提出焦化废水生化处理的直接排放工艺流程和间接排放工艺流程。直接排放采用“预处理-水解酸化-A/O生化-二沉池-活性炭加载高效沉淀池”的流程，可应用于原... 详细信息

为应对焦化废水不再用于熄焦补充水，在考察焦化项目并结合文献研究的基础上，提出焦化废水生化处理的直接排放工艺流程和间接排放工艺流程。直接排放采用“预处理-水解酸化-A/O生化-二沉池-活性炭加载高效沉淀池”的流程，可应用于原位提标升级改造，具有投入资金少、改造工期短、出水指标提升效果显著的特点；间接排放采用“预处理-水解酸化-A/O生化-二沉池-高效沉淀池-臭氧催化氧化-A/O生化-高效沉淀池”的流程，可应用于改扩建、新建项目，具有出水水质稳定、难降解有机物彻底去除的特点。对两种工艺流程设计的关键点和间接排放工艺流程的工程应用案例进行简要介绍，并根据工程应用中出现的问题提出“精细化运行管控”的建议。

关键词：焦化废水生化处理工艺设计直接排放间接排放活性炭加载高效沉淀池

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焦化废水处理工艺流程设计探索

工业水处理 2024年第7期 197-202页

作者：杨雄强中核新能源投资股份有限公司

为应对焦化废水不再用于熄焦补充水，在考察焦化项目并结合文献研究的基础上，提出焦化废水处理后直接排放工艺流程和间接排放工艺流程。间接排放采用“预处理—水解酸化—A/O生化—二沉池—活性炭加载高效沉淀池”的流程，可应用于原... 详细信息

为应对焦化废水不再用于熄焦补充水，在考察焦化项目并结合文献研究的基础上，提出焦化废水处理后直接排放工艺流程和间接排放工艺流程。间接排放采用“预处理—水解酸化—A/O生化—二沉池—活性炭加载高效沉淀池”的流程，可应用于原位提标升级改造，具有投入资金少、改造工期短、出水指标提升效果显著的特点；直接排放采用“预处理—水解酸化—A/O生化—二沉池—高效沉淀池—臭氧催化氧化—A/O生化—高效沉淀池”的流程，可应用于改扩建、新建项目，具有出水水质稳定、难降解有机物去除彻底的特点。对两种工艺流程设计的关键点和间接排放工艺流程的工程应用案例进行简要介绍，并根据工程应用中出现的问题提出“精细化运行管控”的建议。

关键词：焦化废水生化处理工艺设计直接排放间接排放活性炭加载高效沉淀池

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合束方式提高准分子激光输出脉冲能量稳定性

红外与激光工程 2024年第1期53卷 127-135页

作者：刘墨林刘嘉仪王怡哲喻学昊方晓东游利兵深圳技术大学新材料与新能源学院广东深圳518118 深圳盛方科技有限公司广东深圳518173

为了获得稳定性更好、能量更大的准分子激光输出脉冲,对合束方式提高输出脉冲能量稳定性的可行性进行了理论推导、模拟实验以及合束实验研究。从理论推导得知,当激光输出脉冲能量符合正态分布时,多台激光器合束可以降低输出能量相对标... 详细信息

为了获得稳定性更好、能量更大的准分子激光输出脉冲,对合束方式提高输出脉冲能量稳定性的可行性进行了理论推导、模拟实验以及合束实验研究。从理论推导得知,当激光输出脉冲能量符合正态分布时,多台激光器合束可以降低输出能量相对标准差。对三台输出脉冲能量分布特性符合正态分布的准分子激光器进行合束模拟实验研究,每台输出脉冲能量平均值约为153 mJ,脉冲能量相对标准差约为1%。两台准分子激光器合束时得到输出脉冲能量平均值为305 mJ、能量相对标准差为0.7%的准分子激光脉冲。三台准分子激光器合束时可以得到输出能量平均值为458 mJ、能量相对标准差为0.6%的准分子激光脉冲。使用两台准分子激光器进行三次实际合束实验,其中两台准分子激光器三次合束分别输出能量平均值约为355、350、330 mJ,相对标准差为1.3%、1.2%、1.4%的激光脉冲;三次合束后分别得到能量平均值为687、694、646 mJ,相对标准差为0.86%、0.79%、0.83%的激光脉冲。模拟实验以及合束实验都表明,合束后的能量相对标准差均小于单台能量相对标准差,即合束提高准分子输出脉冲的稳定性。因此,当单台准分子激光输出脉冲能量符合正态分布且平均能量相当时,多台合束可以有效提高激光输出脉冲的能量稳定性。

关键词：准分子激光脉冲能量稳定性相对标准差

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废旧磷酸铁锂正极材料的高价值回收利用

有色金属科学与工程 2024年

作者：赵来安厦门厦钨新能源材料股份有限公司

介绍了一种对废旧磷酸铁锂正极材料进行高价值回收利用的方法。材料中的Fe、P、Li元素分别以FeSO4、FePO4和Li3PO4形式回收，以Li3PO4形式回收Li的收率达到93%。该回收工艺不使用磷酸或磷酸盐，具体包括5个步骤：①将废旧磷酸铁锂正极... 详细信息

介绍了一种对废旧磷酸铁锂正极材料进行高价值回收利用的方法。材料中的Fe、P、Li元素分别以FeSO4、FePO4和Li3PO4形式回收，以Li3PO4形式回收Li的收率达到93%。该回收工艺不使用磷酸或磷酸盐，具体包括5个步骤：①将废旧磷酸铁锂正极材料用硫酸酸溶；②将1/3以上的Fe2+离子以硫酸亚铁形式重结晶出来；③对Fe2+进行氧化处理并调整溶液pH至2.0～3.0，使Fe2+离子以FePO4形式析出，制得的FePO4可以用于固相法制备LiFePO4；④将分离FePO4后滤液的pH值调至11.0，其中的Li+、PO43-离子浓度达到沉淀析出条件，析出Li3PO4沉淀；⑤将制得的亚铁盐与Li3PO4通过水热法制备LiFePO4，制得的LiFePO4材料表现出良好的电化学性能。

关键词：废旧磷酸铁锂回收无磷酸工艺硫酸亚铁磷酸锂

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面向实车应用的锂离子电池系统温度采集技术

新能源进展 2024年第2期12卷 193-200页

作者：黄红光王清泉曾勇广汽埃安新能源汽车股份有限公司广州511434

电池模块的温度采集准确性是影响电池管理系统(BMS)控制策略,关系到动力电池安全和寿命的重要因素。为准确采集锂离子电池在实车应用过程中的温度,设计一个2P8S电池模块,选取模块的两个电芯,在其不同部位及其对应的高压铝排上布置温度... 详细信息

电池模块的温度采集准确性是影响电池管理系统(BMS)控制策略,关系到动力电池安全和寿命的重要因素。为准确采集锂离子电池在实车应用过程中的温度,设计一个2P8S电池模块,选取模块的两个电芯,在其不同部位及其对应的高压铝排上布置温度传感器。通过搭建实验平台,将电池模块分别放置于25℃和0℃的环境温度,对电池模块运行整车常用工况电流,研究各温度采集点的温升表现和规律。结果表明,对于方壳电芯和圆柱电芯,温度传感器布置在高压铝排上是相对最优解。对于软包电芯,温度传感器布置在电芯本体表面更为合适。

关键词：锂离子电池温度采集铝排电池热管理

水上新能源浮式结构物系泊系统研究现状和发展综述

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船舶力学 2024年第5期28卷 787-802页

作者：石子永贝耀平袁丙青汤建军程大利中国三峡新能源(集团)股份有限公司北京101100 三峡新能源淮南光伏发电有限公司安徽淮南232091 天津大学建筑工程学院天津300072

随着传统陆地资源的不断开发消耗,水上新能源的开发利用成为新的趋势,由此出现了大量各式各样的水上浮式结构物。系泊系统作为保障水上浮式结构物安全平稳作业的关键,历来是业界重点关注的研究内容。本文针对目前已有的水上浮式结构物... 详细信息

随着传统陆地资源的不断开发消耗,水上新能源的开发利用成为新的趋势,由此出现了大量各式各样的水上浮式结构物。系泊系统作为保障水上浮式结构物安全平稳作业的关键,历来是业界重点关注的研究内容。本文针对目前已有的水上浮式结构物系泊系统进行大量的文献综述研究,归纳了水上浮式结构物的类型,从系泊系统的分类、布链方式、水底锚固基础型式和新型系泊系统方面分析了系泊系统的结构型式,讨论了各种系泊缆材料的各方面特点和优劣,根据已有的大量文献分析了系泊系统的静力特性和动力响应,综合根据系泊工程的水深、海底地形、地质、平台功能、风浪流条件、经济性等方面因素,给出各种系泊方式的适用性评价和推荐,并指出现有研究存在的不足,提出当前仍需进一步发展的研究方向。

关键词：浮式结构物系泊系统系泊缆材料静力特性动力响应