检索结果-南通市图书馆

大数据热潮中被冷落的“第三数据”:以制造业为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

管理科学学报 2024年第9期 1-10页

作者：党延忠胡德强徐照光大连理工大学系统工程研究所

在大数据研究风起云涌的当下，有一类非常重要、非常有价值的数据却被冷落了，这就是本研究提出的“第三数据”.第三数据是在问题处理过程中，由问题处理人员产生的具有主观特性的数据，其中蕴含着密度极大的问题处理的经验性知识，是... 详细信息

在大数据研究风起云涌的当下，有一类非常重要、非常有价值的数据却被冷落了，这就是本研究提出的“第三数据”.第三数据是在问题处理过程中，由问题处理人员产生的具有主观特性的数据，其中蕴含着密度极大的问题处理的经验性知识，是明确问题、分析问题和解决问题不可或缺的重要知识资源.本研究界定了第三数据的概念，讨论了第三数据的特点、来源.解析了从实践到经验再到数据的第三数据生成过程，提出了第三数据的五星螺旋模型.实际案例分析表明，第三数据的开发利用具有降低成本、提高效益的巨大价值.本文还提出了针对第三数据进行深入研究所涉及的十个方面的课题.第三数据具有改造世界的内在属性，还具有问题驱动的普遍性，凡是存在问题的任何领域都以某种方式存在着第三数据.因此，第三数据的理论成果具有更为一般的普遍意义，不仅适用于制造业，也适用于服务业，即使在社会经济领域也具有普遍的适用性.

关键词：大数据第三数据智能制造

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

一种轻量化的运载火箭载荷计算方法

哈尔滨工业大学学报 2024年

作者：王檑刘晖曾耀祥张普卓马英北京宇航系统工程研究所

随着运载火箭智能化水平的逐步提高，为实现运载火箭飞行状态的载荷监测以及故障诊断和处置，需要对箭体危险截面载荷进行快速实时计算，即载荷的轻量化计算。首先，采用理论公式与代理模型相结合的方式，提出一种轻量化计算方法，在保... 详细信息

随着运载火箭智能化水平的逐步提高，为实现运载火箭飞行状态的载荷监测以及故障诊断和处置，需要对箭体危险截面载荷进行快速实时计算，即载荷的轻量化计算。首先，采用理论公式与代理模型相结合的方式，提出一种轻量化计算方法，在保证计算精度的同时提高计算效率。其次，按照计算量大小对计算流程进行了重新规划，并对箭体截面进行分类。然后，对于气动、操纵载荷，基于达朗贝尔原理，推导了载荷计算公式，通过预先计算构型相关常值参数降低计算量，并能够保证计算的准确性。最后，对于占比较小的晃动载荷，利用打靶仿真数据构建了多项式代理模型，通过代理模型对晃动载荷进行预测，以进一步降低计算量。研究结果表明，提出的轻量化方法可以大幅提升计算效率，结合不同飞行时间段载荷变化规律，合理选取计算截面数量，可以将计算时间控制在毫秒级，与有限元方法相比，不同类型箭体截面计算偏差均小于5%，对于总体多专业联合仿真以及飞行载荷的实时计算具有重要的应用价值。

关键词：运载火箭载荷计算实时轻量化代理模型

液氧/液甲烷零蒸发共底贮存系统冷屏热均匀性能分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

工程热物理学报 2024年第8期45卷 2215-2222页

作者：张武杰许安易蒋文兵孙培杰李鹏苗蕊娇黄永华上海交通大学制冷与低温工程研究所上海200240 上海宇航系统工程研究所上海201108

共底贮箱是低温推进剂贮箱的理想形式之一,其两侧低温推进剂的无损贮存是亟待解决的关键技术。本文结合已搭建的液氧/液甲烷零蒸发共底贮存实验装置,建立了零蒸发共底贮存系统冷屏仿真模型。针对非稳态流动传热过程中温度的位变与时变特... 详细信息

共底贮箱是低温推进剂贮箱的理想形式之一,其两侧低温推进剂的无损贮存是亟待解决的关键技术。本文结合已搭建的液氧/液甲烷零蒸发共底贮存实验装置,建立了零蒸发共底贮存系统冷屏仿真模型。针对非稳态流动传热过程中温度的位变与时变特性,提出了温度离散系数,其相比不均匀系数更适用于评价非稳态流动传热过程中冷屏的热均匀特性。结果表明,采用蛇形盘管的冷屏在非稳态过程中具有良好的热均匀性,冷屏最大温度离散系数为3.85%。

关键词：低温推进剂共底贮箱热均匀性温度离散系数

大型游乐设施多姿态假人下肢省力驱动设计研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2024年第1期60卷 352-360页

作者：李永辉卢文秀清华大学机械工程系北京100084 北京宇航系统工程研究所北京100076

为解决大型游乐设施传统检测方法可靠性低,进口假人与测试场景不匹配的问题,基于我国人体特征设计了多姿态假人下肢模型,以准确评估危险运行区间。对不同驱动模型进行运动学和动力学分析,基于Lagrange方程和动态静力分析法建立了驱动力... 详细信息

为解决大型游乐设施传统检测方法可靠性低,进口假人与测试场景不匹配的问题,基于我国人体特征设计了多姿态假人下肢模型,以准确评估危险运行区间。对不同驱动模型进行运动学和动力学分析,基于Lagrange方程和动态静力分析法建立了驱动力矩与腿部转动角度之间的关系,确定了下肢仿人1:1模型的低力矩驱动方案;利用传感器获取角度数据,分析了人体姿态调整规律,从而确定了下肢模型的运动参数,进一步通过微控制单元实时获取和调整模型姿态数据,实现了假人站姿和坐姿的转变。实验结果表明:间接驱动机构的驱动力矩约为直接驱动力矩的1/4,实现了低力矩电机驱动大力矩下肢模型;间接驱动模型主动构件运动非线性,通过轨迹规划结合PID控制实现了姿态调整过程的非线性驱动和平滑启停。

关键词：假人下肢模型力矩动态静力分析仿生机构轨迹规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

带气囊结构航行体入水回收动力学特性研究

力学学报 2024年第4期56卷 943-959页

作者：职明洋燕国军孙龙泉王鹏霄哈尔滨工程大学船舶工程学院哈尔滨150001 北京宇航系统工程研究所北京100076

针对大尺度模型入水航行体的回收问题,为避免结构入水下落产生的过大入水深度对发射平台的安全造成威胁,并提升模型航行体的回收效率.文章设计了一种带气囊的航行体结构,认为气囊自空中释放并与航行体同步入水,经上浮后确保结构回收,并... 详细信息

针对大尺度模型入水航行体的回收问题,为避免结构入水下落产生的过大入水深度对发射平台的安全造成威胁,并提升模型航行体的回收效率.文章设计了一种带气囊的航行体结构,认为气囊自空中释放并与航行体同步入水,经上浮后确保结构回收,并给出了模型具体的设计参数.同时基于耦合欧拉-拉格朗日(CEL)算法建立了带气囊结构入水回收的数值计算模型,结合相关球体入水以及AUV头段入水试验结果,验证了数值方法的有效性并选取了本模型的无关性网格尺度.在此基础上,开展了不同气囊体积下航行体垂直入水回收的计算,选取了该结构对应的最佳气囊体积.随后,针对不同入水参数(入水速度、攻角以及气囊固定位置)进行了带气囊结构航行体入水回收过程的对比分析.研究结果表明,气囊体积对回收效率的提升具有正相关作用,且在体积的选取中应兼顾回收效率与气囊内压响应;入水速度的增加诱导系统运动规模同步增加,不利于回收的进行;入水攻角以及气囊固定位置的不同造成不同阶段航行体偏转运动的差异,气囊固定在航行体中部且较大的入水攻角有利于航行体模型的入水回收.

关键词：航行体回收结构入水气囊姿态偏转耦合欧拉-拉格朗日方法

一种6-DOF小行星着陆轨迹序列凸优化方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

宇航学报 2024年第3期45卷 341-351页

作者：初彦峰穆荣军梁浩崔乃刚哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 北京宇航系统工程研究所北京100076

针对6自由度的小行星动力着陆多约束轨迹优化问题,提出了一种基于序列凸优化的小行星着陆轨迹优化算法。首先采用多面体引力场模型计算小行星的引力场,其可用于描述任意形状的小行星引力场,且比质点群法和球谐函数展开法等方法计算精度... 详细信息

针对6自由度的小行星动力着陆多约束轨迹优化问题,提出了一种基于序列凸优化的小行星着陆轨迹优化算法。首先采用多面体引力场模型计算小行星的引力场,其可用于描述任意形状的小行星引力场,且比质点群法和球谐函数展开法等方法计算精度更高。为了在凸约束下解决小行星着陆过程燃料消耗最优问题,通过对探测器动力学模型及其约束进行线性化和离散化,将原来的非凸连续时间优化问题转化为凸化的子问题,即二阶锥规划问题(SOCP);然后引入了虚拟控制项和信赖域,以增强算法的鲁棒性。通过在形状不规则小行星上的着陆模拟,验证了所提出算法的有效性,仿真结果满足各项约束条件,可实现高精度着陆和燃料消耗最优的目标。

关键词：小行星着陆多面体引力场模型 6自由度序列凸优化

基于柔性包袋阻尼器的蜂窝芯子暴露平台降冲击研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2024年第4期43卷 96-104页

作者：肖望强黄自杰刘汉武钱海鲲厦门大学航空航天学院福建厦门361000 上海宇航系统工程研究所上海200000

暴露平台作为搭载火工分离装置和载荷适配器等精密仪器的构件是航天飞行器中重要组成部分,暴露平台在火工冲击环境下会产生高频、瞬态和高量级特点的火工冲击响应。高量级的火工冲击易对星载设备中的敏感元器件造成损伤从而产生难以估... 详细信息

暴露平台作为搭载火工分离装置和载荷适配器等精密仪器的构件是航天飞行器中重要组成部分,暴露平台在火工冲击环境下会产生高频、瞬态和高量级特点的火工冲击响应。高量级的火工冲击易对星载设备中的敏感元器件造成损伤从而产生难以估量的损失,故有效地控制星箭暴露平台在火工环境下的高频冲击对航空航天领域具有巨大的意义。该研究运用蜂窝芯子式的柔性包袋阻尼技术对暴露平台进行降冲击研究,通过对柔性包袋阻尼系统模型进行离散元耗能仿真设计,分析粒子材质、粒径、填充率及包袋膜厚度对柔性包袋阻尼器降冲击性能的影响,获取柔性包袋阻尼器的最优特征参数。通过冲击试验得出安装不同参数柔性包袋阻尼器暴露平台的冲击响应谱并与仿真结果进行对比,验证了模型的正确性和柔性包袋阻尼技术的有效性。仿真和试验结果表明,柔性包袋阻尼器降冲击性能最佳的粒子材质为铁基合金,最优粒径为2.0 mm,最优填充率为95%,最优膜厚为0.2 mm。最优参数的柔性包袋阻尼器降冲击效果达到了58.13%,达到了梦天载荷仓暴露平台的降冲击要求。

关键词：暴露平台柔性包袋阻尼器离散元

分布式光纤传感器应变读数异常的自适应后处理算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光学学报 2024年第1期44卷 343-354页

作者：梁智洪邓凯文马云龙王明华刘德博吴会强王奕首厦门大学航空航天学院福建厦门361005 北京宇航系统工程研究所北京100076

针对分布式光纤传感器在航空航天领域应用中存在的应变读数异常现象,提出一种可检测和快速清除分布式光纤传感器应变读数异常的自适应后处理算法,以提高传感器监测精度与数据可靠性。该算法采用K均值聚类方法进行自适应定义阈值,以区分... 详细信息

针对分布式光纤传感器在航空航天领域应用中存在的应变读数异常现象,提出一种可检测和快速清除分布式光纤传感器应变读数异常的自适应后处理算法,以提高传感器监测精度与数据可靠性。该算法采用K均值聚类方法进行自适应定义阈值,以区分不同结构特征及不同服役环境导致的数据分布与噪声响应的差异性。在此基础上,对扭曲的应变曲线实行连续的几何偏置来消除应变读数异常。最后以航天燃料贮箱压力循环实验中采集的分布式光纤传感数据处理为例验证所提方法的有效性,使用Pearson相关系数来表征后处理曲线与无异常曲线的相关性,并与其他后处理算法进行对比。结果表明,针对2种主要类型、8种典型案例的应变异常现象,所提方法均能获得最佳的后处理结果,与无异常曲线的相关性系数不低于0.917。

关键词：光纤光学瑞利散射分布式光纤传感 K均值聚类自适应阈值复合材料贮箱

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

火箭着陆制导的二阶皮卡切比雪夫牛顿类方法

西北工业大学学报 2024年第1期42卷 98-107页

作者：唐婧媛苟永杰马洋洋泮斌峰西北工业大学航天学院陕西西安710072 上海宇航系统工程研究所上海201108

针对火箭一子级着陆问题,提出一种基于二阶皮卡-切比雪夫-牛顿类算法的制导方法。基于动力学方程的自然二阶皮卡迭代格式及切比雪夫多项式,将连续时间动力学方程进行离散化处理;将考虑终端约束的着陆问题转化为关于终端约束函数的非线... 详细信息

针对火箭一子级着陆问题,提出一种基于二阶皮卡-切比雪夫-牛顿类算法的制导方法。基于动力学方程的自然二阶皮卡迭代格式及切比雪夫多项式,将连续时间动力学方程进行离散化处理;将考虑终端约束的着陆问题转化为关于终端约束函数的非线性最小二乘问题,并采用高斯-牛顿方法求解该问题;在此基础上,在高斯-牛顿法的迭代过程中引入投影方法,实现推力的不等式约束。基于上述算法设计闭环制导并完成着陆段数值仿真。仿真结果表明,该制导方法具有较好的终端精度及计算效率。

关键词：火箭垂直着陆皮卡迭代高斯-牛顿法