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媒介尚古主义：后人类状况下的人类文化行动

西北师大学报(社会科学版) 2025年第1期 57-65页

作者：常江深圳大学传播学院/全球传播研究院

人工智能作为关键技术类行动者的崛起令人机共生成为数字媒体生态的基本结构。人类能动性被机器逻辑弱化乃至褫夺，导致了全球媒介文化的后人类状况。在此局面下，媒介尚古主义兴起，其本质是通过复兴旧媒介实践、重建旧媒介经验的方式... 详细信息

人工智能作为关键技术类行动者的崛起令人机共生成为数字媒体生态的基本结构。人类能动性被机器逻辑弱化乃至褫夺，导致了全球媒介文化的后人类状况。在此局面下，媒介尚古主义兴起，其本质是通过复兴旧媒介实践、重建旧媒介经验的方式对人工智能支配下的数字媒体生态进行反拨的人类文化行动。媒介尚古主义体现出有限连接、反自动化和模拟美学三个核心特征，培育了包括黑胶唱片再生、慢传媒、众包新闻、故障艺术等诸多全球性媒介行动。媒介尚古主义主张复建人类在场的文化生产机制，可以成为我们理解数智时代人类媒介抵抗实践的基本框架。但与此同时，媒介尚古主义也不可避免受制于科技资本主义的政治经济结构，面临着文化挪用、商品化和拜物教化的困境。

关键词：媒介文化人工智能后人类数字媒体生态媒介尚古主义

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细胞工厂能量代谢设计研究进展

生物工程学报 2025年

作者：杨一群刘清清田硕于涛中国科学院深圳先进技术研究院深圳合成生物学创新研究院合成生物化学研究中心

能量代谢调控在代谢工程领域发挥重要作用，主要通过调控细胞内ATP、还原型电子载体的供给强度和方式来实现物质和能量代谢的平衡或物质和能量利用最大化。能量代谢既可以通过改变物质代谢流分配提升生产效率；也可以通过改变酶催化反... 详细信息

能量代谢调控在代谢工程领域发挥重要作用，主要通过调控细胞内ATP、还原型电子载体的供给强度和方式来实现物质和能量代谢的平衡或物质和能量利用最大化。能量代谢既可以通过改变物质代谢流分配提升生产效率；也可以通过改变酶催化反应的热力学参数，影响反应平衡减少能量消耗，从而降低生产成本。因此能量代谢调控有望成为微生物细胞工厂改造的有力工具，用于提高细胞生产目标代谢物的生产能力，降低生产成本。本文重点论述了目前常用能量代谢调控方式，以及其对细胞工厂的影响，以期为微生物细胞工厂的高效构建提供参考。

关键词：细胞工厂能量代谢设计底物水平磷酸化氧化磷酸化

情感结构的转向：2024年度全球传播学研究综述

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新闻界 2025年

作者：黄文森赵翔宇郑梓健常江深圳大学传播学院深圳大学全球传播研究院深圳大学媒体融合与国际传播研究中心

本文基于主题建模方法，对2024年度全球传播学研究的前沿成果进行全面而细致的综述，据此凝练当前传播学理论发展和经验实践的核心议题与趋势。文章通过对3391篇国际传播学文献信息进行主题聚类和系统梳理，归纳发现本年度全球传播学知... 详细信息

本文基于主题建模方法，对2024年度全球传播学研究的前沿成果进行全面而细致的综述，据此凝练当前传播学理论发展和经验实践的核心议题与趋势。文章通过对3391篇国际传播学文献信息进行主题聚类和系统梳理，归纳发现本年度全球传播学知识生产表现出“情感结构的转向”：在微观上，关注个体的消极心理反应与沟通结果，并积极发掘传播的正向功能；在中观上，聚焦社会群体的情感互动与实践如何形塑并抵御结构性压力；在宏观上，勾连社会的结构变革与公众情感结构重塑的关系，及其对国家施政、战略转型与社会治理的启示。注重经验、功能和实用价值的传播学主流范式亟待补充整体性学术视角，从分散的“地方性知识”中找寻具有普遍性和结构性的“共同体情感”。

关键词：传播学健康传播人际传播媒介技术数字媒体文化

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两种镍基单晶高温合金组织演变和再结晶行为

材料工程 2025年 110-120页

作者：徐福泽蔺永诚马德新何道广赵运兴李侣程博文邓阳丕中南大学机电工程学院深圳市万泽中南研究院有限公司中南大学粉末冶金研究院

以单晶高温合金CMSX-4和DD5为研究对象，设计并制备了一种含5级平台的单晶试板铸件，选取晶体取向基本相同的铸件研究其在经1300℃/2 h和1310℃/4 h两种固溶热处理后的再结晶行为。结果表明：CMSX-4比DD5具有更强的再结晶倾向。经1300... 详细信息

以单晶高温合金CMSX-4和DD5为研究对象，设计并制备了一种含5级平台的单晶试板铸件，选取晶体取向基本相同的铸件研究其在经1300℃/2 h和1310℃/4 h两种固溶热处理后的再结晶行为。结果表明：CMSX-4比DD5具有更强的再结晶倾向。经1300℃固溶热处理后，CMSX-4单晶试板在第2～5级平台下端转角处均出现了再结晶现象，且随着固溶热处理温度的升高，再结晶的面积越大。而DD5单晶试板经1300℃固溶热处理后并未出现再结晶现象，当固溶温度升至1310℃时，仅在第4级外侧平台发现了较小面积的再结晶。铸态和固溶热处理态的CMSX-4合金显微缩孔和共晶组织含量均大于DD5合金。更高含量的共晶组织和显微缩孔为CMSX-4铸件提供了更多的再结晶形核位置和数量，而高于γ′相溶解温度的固溶热处理减弱了粗大γ′相对再结晶长大的钉扎阻碍作用，高熔点的碳化物以及残余共晶成为阻碍再结晶长大的重要影响因素。此外，高含量的Co元素降低了CMSX-4合金的层错能，使其表现出更高的再结晶倾向。

关键词：单晶高温合金 CMSX-4 DD5 再结晶塑性应变

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图像信息输入下的软线重构与抓取验证

智能系统学报 2025年

作者：邱介禄王明明西北工业大学航天学院西北工业大学深圳研究院

针对使用机器人对柔性物体进行操作的复杂任务，设计了一种简洁高效的软线抓取方法。首先利用双目相机和图像处理方法对软线进行测量，结合坐标系间的转换关系，从图像中还原了其特征点的空间坐标信息；采用Frenet标架对软线进行了建模... 详细信息

针对使用机器人对柔性物体进行操作的复杂任务，设计了一种简洁高效的软线抓取方法。首先利用双目相机和图像处理方法对软线进行测量，结合坐标系间的转换关系，从图像中还原了其特征点的空间坐标信息；采用Frenet标架对软线进行了建模重构，以获取软线上任意点的位置与弯曲方向信息；提出了六自由度机械臂的位姿表示及转换方法以及相机的标定流程，将曲线任意弧长处的坐标值和Frenet标架方向转换为夹爪末端的位姿参数，最后开展了目标点处沿软线弯曲方向抓取软线的地面实验，验证了方法的有效性。

关键词：软线视觉感知深度相机图像处理坐标计算曲线重构位姿转换机械臂抓取

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干热岩有利区评价体系构建与应用

石油勘探与开发 2025年

作者：熊波许浩方朝合李士祥唐淑玲王社教吴京杰宋雪静张璐王金伟位湘权辛福东中石油深圳新能源研究院有限公司中国地质大学(北京)能源学院

中国干热岩资源丰富，但有利区评价方法以定性为主，且评价参数指标和标准不一，制约了干热岩的评价效率和勘探进程。基于国内外干热岩地质特征和成因机制的认识，综合干热岩形成的主控因素，通过参数指标分级定量，应用模糊层次综合法... 详细信息

中国干热岩资源丰富，但有利区评价方法以定性为主，且评价参数指标和标准不一，制约了干热岩的评价效率和勘探进程。基于国内外干热岩地质特征和成因机制的认识，综合干热岩形成的主控因素，通过参数指标分级定量，应用模糊层次综合法，建立干热岩有利区评价体系和标准。该评价体系以热源、热通道、热储和盖层4类指标为主体，包括莫霍面深度、居里面深度、熔融体或岩浆囊深度、岩浆和火山活动时间、大地热流、地温梯度、地表热异常、地震等级与震源深度、深大断裂分布、热储埋深、盖层类型与深度共11项评价参数，每项参数分为3个等级。进一步将该评价方法体系应用于内蒙古中部地区干热岩有利区评价，结果表明：内蒙古中部地区干热岩Ⅰ类有利区面积约为494km2，Ⅱ类有利区面积约为5.7×10～4km2。其中，二连盆地吉尔嘎朗图凹陷和洪浩尔舒特凹陷，赤峰市克什克腾旗热水塘镇、宁城县热水镇及敖汉旗热水汤镇为干热岩资源Ⅰ类有利区。此类地区以地下高温熔融体或岩浆囊为优质热源，热储深度较浅，上覆厚层沉积岩作为盖层。该干热岩有利区评价体系的建立和应用有望为指导中国干热岩选区实践提供新的途径和科学依据。

关键词：干热岩地热热储有利区评价体系内蒙古中部

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利用海藻肥缓解植物水分胁迫研究进展

应用生态学报 2025年

作者：郭文靖严腾宇王宗抗曾楠姜玥璐清华大学深圳国际研究生院海洋工程研究院/自然资源部海洋生态与人因测评技术创新中心/深圳市海洋生态前沿技术重点实验室深圳市芭田生态工程股份有限公司清华大学深圳国际研究生院生物医药与健康工程研究院

水分胁迫对全球农业的影响广泛且深远，植物在水分胁迫逆境容易表现出生长受阻、产量下降以及品质降低等负面效应。在这一挑战下，海藻肥的应用应运而生。海藻肥富含多糖、蛋白质、脂质、植物激素、矿物质等多种生物活性成分，其在水分... 详细信息

水分胁迫对全球农业的影响广泛且深远，植物在水分胁迫逆境容易表现出生长受阻、产量下降以及品质降低等负面效应。在这一挑战下，海藻肥的应用应运而生。海藻肥富含多糖、蛋白质、脂质、植物激素、矿物质等多种生物活性成分，其在水分保持和营养素提供上展现出了极大的潜力。本文系统综述了利用海藻肥缓解植物水分胁迫的最新研究进展，重点梳理了海藻肥增强植物抗逆性的多种可能机制。海藻肥能够显著改善植物的生长性能和产量、促进植物根系生长和养分吸收、改善土壤环境以及增强植物抗逆性等。本文还对海藻肥在实际农业应用中面临的挑战和未来发展方向进行了展望，以期为全球农业的可持续目标和健康发展提供备选方案。

关键词：海藻肥水分胁迫抗逆性植物生理缓解机制可持续农业

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量化压缩感知中最优阈值算法的数据时间权衡

中国科学:数学 2025年

作者：徐加樑赵云彬北京科技大学数理学院深圳市大数据研究院深圳国际工业与应用数学中心

松弛最优阈值算法是压缩感知中的一种新的阈值技术,用于从少量带噪线性测量中高效恢复稀疏信号,克服了传统硬阈值算法由于残差函数振荡导致的缺点.本文考虑一种新颖的数据时间权衡分析,以说明在任何固定恢复精度下,松弛最优阈值算法在... 详细信息

松弛最优阈值算法是压缩感知中的一种新的阈值技术,用于从少量带噪线性测量中高效恢复稀疏信号,克服了传统硬阈值算法由于残差函数振荡导致的缺点.本文考虑一种新颖的数据时间权衡分析,以说明在任何固定恢复精度下,松弛最优阈值算法在压缩感知、量化压缩感知还原信号过程中测量数量和迭代次数之间的权衡.理论结果还给出在压缩感知、量化压缩感知中实现信号恢复所需要的有效测量阶数.最后,通过数字实验也展示了松弛最优阈值算法在稀疏重建问题中的数据时间权衡.

关键词：压缩感知量化压缩感知稀疏重建问题松弛最优阈值算法数据时间权衡

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旋翼无人机吊运系统研究综述

控制与决策 2025年

作者：梁潇刘冰冰叶慧樱裴腾飞于海方勇纯南开大学机器人与信息自动化研究所南开大学人工智能学院南开大学深圳研究院智能技术与机器人系统研究院

随着低空经济进入快速发展期,旋翼无人机凭借其垂直起降能力、高机动性及成本低廉等优势,引起了人们的广泛关注.利用其进行物资装备的空中运输能克服地形地势对运输的限制,较地面运输更为高效.在旋翼无人机空中运输领域,吊绳悬挂方式具... 详细信息

随着低空经济进入快速发展期,旋翼无人机凭借其垂直起降能力、高机动性及成本低廉等优势,引起了人们的广泛关注.利用其进行物资装备的空中运输能克服地形地势对运输的限制,较地面运输更为高效.在旋翼无人机空中运输领域,吊绳悬挂方式具有机械成本低、对负载体积无限制等优势,因此具有更好的任务适应性.然而,旋翼无人机本身即具有欠驱动特性,随着悬挂负载的引入,系统的自由度更高、非线性程度和状态耦合也更为严重,为其控制与规划方案的设计带来了巨大挑战.鉴于此,首先对无人机吊运系统进行分类并简要介绍其特性;然后分别对单机和多机吊运系统的控制及规划方法研究现状与最新进展进行重点阐述;最后对旋翼无人机吊运领域的已有研究进行讨论与总结,并展望该领域未来的发展和趋势.

关键词：旋翼无人机吊运负载协作运输运动规划非线性系统