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基于时空图神经网络的异构交通参与者风险预测

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汽车工程 2024年第9期46卷 1537-1545页

作者：孟相浩牛凌席军强陈丹妮吕超北京理工大学机械与车辆学院北京100081 清华大学深圳国际研究生院深圳518055

有效预测驾驶员视野下的多交通参与者未来风险指标是为人类驾驶员提供风险预警,规避潜在碰撞风险的关键。大多数现有对风险的研究仅考虑场景中单一个体与本车之间的成对交互关系,并从评估而非预测的角度展开研究,而忽略异构交通参与者... 详细信息

有效预测驾驶员视野下的多交通参与者未来风险指标是为人类驾驶员提供风险预警,规避潜在碰撞风险的关键。大多数现有对风险的研究仅考虑场景中单一个体与本车之间的成对交互关系,并从评估而非预测的角度展开研究,而忽略异构交通参与者之间不同的交互关系及未来风险状态。本文提出了一种基于时空图卷积神经网络的异构多目标风险预测方法Risk-STGCN,通过图卷积及时间卷积分别对单帧场景图信息与时序信息进行学习,结合多层时序预测网络对多目标风险指标TTC进行预测。在开源BLVD与实车自采数据集上进行了训练验证,并与常用序列预测模型进行对比。实验结果表明,所提模型在不同数据集上的平均TTC误差均在0.95 s以下,多实验指标均优于文中所提到的其他模型,具有良好的鲁棒性,同时提升了复杂交通场景下风险预测的可解释性。

关键词：智能汽车多交通参与者交互表征风险预测时空图神经网络

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尤利斯基短篇小说中的精怪形象摭谈

绥化学院学报 2024年第9期44卷 57-60页

作者：林官琼深圳北理莫斯科大学语言系广东深圳518172

鲍里斯·米哈伊洛维奇·尤利斯基是20世纪上半叶的在华俄罗斯侨民作家。与其他俄侨作家不同,他的作品主要以边境森林警察工作的亲身经历和中俄边境民族文化元素为基础展开叙述,极具特色。文章以尤利斯基的两部短篇小说《蔡夫人的回归》... 详细信息

鲍里斯·米哈伊洛维奇·尤利斯基是20世纪上半叶的在华俄罗斯侨民作家。与其他俄侨作家不同,他的作品主要以边境森林警察工作的亲身经历和中俄边境民族文化元素为基础展开叙述,极具特色。文章以尤利斯基的两部短篇小说《蔡夫人的回归》和《狐狸的脚印》中的精怪形象为研究对象,结合世界文学作品中的类似形象进行分析对比,通过《蔡夫人的回归》中的鼠精形象和《狐狸的脚印》中的狐精形象,尤利斯基在文本中将边境民族文化和魔幻故事融为一体,模糊了真实与虚构叙述的界限,创造了独具一格的边境神话。

关键词：俄侨文学世界文学精怪民族文化边境神话

数据赋能高校思想政治教育的实践困境与创新进路

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学校党建与思想教育 2024年第18期 76-78页

作者：左腾刘侍奇安晓朋北京大学深圳研究生院团委广东深圳518055 北京大学深圳研究生院广东深圳518055 北京大学深圳研究生院党委广东深圳518055

在数字中国建设时代背景下,具备新式教育发展逻辑的高校思想政治教育在数据优势下的机制改革与创新突破成为新时代教育发展的先行示范。数据赋能高校思想政治教育的特征优势明显,但同时数据赋能高校思想政治教育也面临数据管理、算法分... 详细信息

在数字中国建设时代背景下,具备新式教育发展逻辑的高校思想政治教育在数据优势下的机制改革与创新突破成为新时代教育发展的先行示范。数据赋能高校思想政治教育的特征优势明显,但同时数据赋能高校思想政治教育也面临数据管理、算法分析、隐私安全领域等方面的实践困境。因此,推动数据赋能高校思想政治教育,应通过数字观念迭代、算法优化升级、信息质量提升等途径,从而打通数字化思政教育逻辑、疏通数据赋能思政信息机制、畅通网络信息端的思政安全体系。

关键词：数据赋能高校思想政治教育实践困境创新进路

新一代海域天然气水合物开采、固碳和地质修复三联开采技术

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石油学报 2024年第8期45卷 1270-1281页

作者：陈道毅牛梦雅姚远欣殷振元訾牧聪清华大学深圳国际研究生院、清华大学海洋工程研究院广东深圳518055 清华大学环境学院北京100084

海域中的天然气水合物(水合物)是储量巨大的清洁能源,可满足国家和地区能源和经济发展的重大需求。海域水合物藏的温度和压力条件(12~16℃)较高,呈泥质低渗,开发难度大,需要将常规的降压、注热/抑制剂和CO_(2)置换等开采方法进行联合并... 详细信息

海域中的天然气水合物(水合物)是储量巨大的清洁能源,可满足国家和地区能源和经济发展的重大需求。海域水合物藏的温度和压力条件(12~16℃)较高,呈泥质低渗,开发难度大,需要将常规的降压、注热/抑制剂和CO_(2)置换等开采方法进行联合并协同优化,以形成适合在海域特殊地质环境下水合物资源安全高效的开采技术。通过梳理目前已有的天然气水合物联合开采技术研究进展,按照“安全开采、绿色高效”的思路,以提高天然气采收率、CO_(2)温室气体封存效率以及修复水合物储层为目标,将降压与CO_(2)注入相结合,提出新一代海域天然气水合物开采、固碳和地质修复三联开采技术,即先采用降压法开采水合物,后注入CO_(2)混合气辅助刺激水合物开采并驱替天然气提高采收率,最后注入高压高CO_(2)组分混合气在孔隙中重新形成混合水合物,从而达到能源开采、碳封存和地层修复的目的。进一步通过分析该新技术提出的背景、技术原理、热动力学可行性分析、中小尺度试验验证结果以及未来发展方向等,以期为海域天然气水合物开采提供借鉴。

关键词：海域天然气水合物三联开采技术降压开采混合水合物 CO_(2)封存地质修复

计及灵活性资源的分布式多微网配电系统定价策略

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电力自动化设备 2024年第8期44卷 116-123页

作者：陈灿鸿谢仕炜张亚超吴秋伟福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108 清华大学深圳国际研究生院清华-伯克利深圳学院广东深圳518055

针对含灵活性资源的多微网配电系统,提出一种基于动态非合作博弈的多微网配电系统定价策略,以引导用户侧调整用电方式实现系统经济运行。提出一种双层不动点映射算法:在内层,分别建立微网和配电网的凸优化模型,采用交替方向乘子法对模... 详细信息

针对含灵活性资源的多微网配电系统,提出一种基于动态非合作博弈的多微网配电系统定价策略,以引导用户侧调整用电方式实现系统经济运行。提出一种双层不动点映射算法:在内层,分别建立微网和配电网的凸优化模型,采用交替方向乘子法对模型进行分布式求解,进而确定电网最优定价策略;在外层,建立灵活性资源用户响应模型,用户根据内层的定价策略调整原有需求量。引入不动点定理解释该博弈问题,并证明其均衡解的存在性、唯一性和收敛性。算例仿真结果验证了所提策略的适用性与有效性。

关键词：灵活性资源定价策略分布式优化不动点定理多微网

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光栅干涉精密纳米测量技术

光学精密工程 2024年第17期 2591-2611页

作者：李星辉崔璨清华大学深圳国际研究生院清华大学清华-伯克利深圳学院

光栅干涉测量是一种重要的精密纳米测量技术，具有高分辨率、高抗干扰能力和多自由度扩展的优势，在先进节点光刻机、超精密机床等场景中发挥着至关重要的作用。对比介绍了光栅干涉、激光干涉与时栅测量技术，明确其应用场景和当前性能... 详细信息

光栅干涉测量是一种重要的精密纳米测量技术，具有高分辨率、高抗干扰能力和多自由度扩展的优势，在先进节点光刻机、超精密机床等场景中发挥着至关重要的作用。对比介绍了光栅干涉、激光干涉与时栅测量技术，明确其应用场景和当前性能参数，阐述了光栅干涉测量中的零差和外差两种技术原理，并在此基础上分析了光栅干涉仪的国内外发展动态，包括代表性的设备厂商，和近年来国内外在纳米及亚纳米精度的单、多自由度系统方面的研究开发情况。进一步地，对光栅干涉测量的精度和误差进行了分析与讨论，介绍了误差来源、分类及针对性的补偿方法。最后，对光栅干涉仪的发展现状及未来前景进行了讨论，期望为光栅干涉仪系统的开发和优化提供参考。

关键词：精密测量纳米测量光栅干涉仪多自由度误差补偿

论责任保险抗辩费用的承担与排除——以责任确定成本视角展开的《保险法》第66条分析

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政治与法律 2024年第9期 51-69页

作者：吴奕锋北京大学深圳研究生院国际法学院广东深圳518055

因为法律术语运用带来的视角绑定效应,抗辩费用与抗辩义务的研究在我国长期被割裂。这种割裂的愈合只能求助于责任确定成本视角的引入。在责任确定成本视角之下,抗辩费用不能归为减损费用或损失勘察费用,它和抗辩义务一样,都是责任确定... 详细信息

因为法律术语运用带来的视角绑定效应,抗辩费用与抗辩义务的研究在我国长期被割裂。这种割裂的愈合只能求助于责任确定成本视角的引入。在责任确定成本视角之下,抗辩费用不能归为减损费用或损失勘察费用,它和抗辩义务一样,都是责任确定成本在法律层面的不同表现形式。依此对《中华人民共和国保险法》第66条进行考察,则能发现该条文存在的重大法律漏洞。依此对《中华人民共和国保险法》第66条定性,就能确定该条文的任意法性质。又因抗辩费用与抗辩义务为责任确定成本一体之两面,《中华人民共和国保险法》第66条“另有约定”的实际自由空间与保险人是否承担抗辩义务紧密关联。

关键词：责任保险抗辩费用抗辩义务格式条款

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ChatGPT有意识吗?——兼与王峰《人工智能需要“灵魂”吗》一文商榷

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山东社会科学 2024年第2期 59-67页

作者：蔡天琪蔡恒进清华大学深圳国际研究生院武汉大学计算机学院

ChatGPT的出现引发了关于机器意识问题的广泛研究和热烈讨论。由于训练GPT等大语言模型所使用的数据是人类生成的语料,这意味着大语言模型的本体就是人类的意识世界。作为人造物,ChatGPT已经部分地承载了人类的意识,这些训练数据使其能... 详细信息

ChatGPT的出现引发了关于机器意识问题的广泛研究和热烈讨论。由于训练GPT等大语言模型所使用的数据是人类生成的语料,这意味着大语言模型的本体就是人类的意识世界。作为人造物,ChatGPT已经部分地承载了人类的意识,这些训练数据使其能够生成人类理解的对话,其输出也表现出强烈的人类意识特征。虽然目前的ChatGPT等人工智能尚不具备显著的自我意识和情感体验,但高性能的AI很可能会朝着更接近人类意识的方向发展。这是因为意识的基本特征是涵盖潜在的无限可能性,以便认知主体简化其与所处世界的相互关系。与其回避讨论机器的意识世界,不如主动赋予机器与人类主流价值观相容的意识世界,以实现人与机器共生、共荣的未来。

关键词： ChatGPT 机器意识自我意识基础模型

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天地一体化网络关键技术研究综述

软件学报 2024年第1期35卷 266-287页

作者：蒋长林李清王羽赵丹赵达毅江勇徐明伟鹏城实验室广东深圳518055 清华大学深圳国际研究生院广东深圳518055 清华大学计算机科学与技术系北京100084

作为地面网络的补充和延伸,卫星网络有助于加速弥合区域间的数字鸿沟,扩展地面网络的覆盖和服务范围.然而卫星网络拓扑动态性高、传播时延大、星上计算能力和存储能力均受限,因此实现卫星网络与地面网络的有机融合,构建覆盖全球的天地... 详细信息

作为地面网络的补充和延伸,卫星网络有助于加速弥合区域间的数字鸿沟,扩展地面网络的覆盖和服务范围.然而卫星网络拓扑动态性高、传播时延大、星上计算能力和存储能力均受限,因此实现卫星网络与地面网络的有机融合,构建覆盖全球的天地一体化网络面临路由扩展性、传输稳定性等技术挑战.针对天地一体化网络的研究挑战,从网络架构、路由、传输和基于组播的内容分发等方面介绍了国内外的研究现状,并展望了天地一体化网络的发展趋势.

关键词：天地一体化网络路由传输软件定义网络网络功能虚拟化