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无人机立体视觉识别船舶航行风险仿真

计算机仿真 2024年第2期41卷 29-33页

作者：刘小飞李明杰喻佳三亚学院信息与智能工程学院海南三亚572000 三亚学院陈国良院士工作站海南三亚572000 华东交通大学信息工程学院江西南昌330013

由于船舶交通受碰撞、搁浅、走锚等随机干扰因素的影响,导致对船舶航行目标的跟踪与风险预警具有较大难度。为增强海上航行的安全性,提出一种基于无人机立体视觉的船舶航行风险识别方法。引入双目视觉立体技术,获得目标船舶在航行过程... 详细信息

由于船舶交通受碰撞、搁浅、走锚等随机干扰因素的影响,导致对船舶航行目标的跟踪与风险预警具有较大难度。为增强海上航行的安全性,提出一种基于无人机立体视觉的船舶航行风险识别方法。引入双目视觉立体技术,获得目标船舶在航行过程中的图像数据。利用卡尔曼预测器优化连续性自适应均值漂移算法,跟踪目标船舶,通过高斯混合模型识别船舶航行风险。实验结果表明,研究方法对不同海域的船舶跟踪曲线与船舶实际航行曲线具有较高拟合度,且上述方法的船舶航行风险识别正确率高于90%,且误报率低于0.2%,说明提出方法的应用可靠性较高。

关键词：无人机立体视觉立体匹配卡尔曼预测器连续性自适应均值漂移算法船舶航行风险识别

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基于深度学习的遥感激光图像特征定位技术

激光杂志 2024年第7期45卷 157-161页

作者：罗通王篮仪三亚学院信息与智能工程学院陈国良院士团队创新中心海南三亚572022 三亚学院理工学院海南三亚572022

为提高对激光遥感图像特征点定位的准确度,提出基于深度学习算法的遥感激光图像特征定位技术。采用高光谱图模型参数融合和光谱波段图像检测方法,对遥感激光图像进行多频段检测和稀疏化表示,提取多光谱和点云数据,进行不同信息维度的特... 详细信息

为提高对激光遥感图像特征点定位的准确度,提出基于深度学习算法的遥感激光图像特征定位技术。采用高光谱图模型参数融合和光谱波段图像检测方法,对遥感激光图像进行多频段检测和稀疏化表示,提取多光谱和点云数据,进行不同信息维度的特征重组;采用深度学习算法,动态迭代搜索目标物理和几何特征点。采用图像分割技术聚类处理特征点的复合特征;利用无向图建模特征定位的邻域关系,根据特征聚类和邻域输出表达结果,实现对遥感图像的特征点准确定位。仿真结果表明,采用该方法进行遥感激光图像特征定位的分辨率水平较高,能实现反模糊化的目标特征点定位,定位准确率最高为0.92,点云噪声干扰下,偏移量最高为6∗10^(-3)。

关键词：深度学习遥感激光图像特征定位图像分割地物目标

一种分散变色龙哈希函数的链上隐私数据编辑机制

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计算机科学 2024年第S1期51卷 1036-1040页

作者：黄寿孟杨博雄杨明三亚学院信息与智能工程学院海南三亚572022 三亚学院陈国良院士团队创新中心海南三亚572022 三亚学院容淳铭院士工作站海南三亚572022

随着区块链技术广泛应用于各个领域,数据安全及用户隐私出现了很多未知威胁和挑战。对于恶意携带用户隐私或者携带非法攻击代码的非法交易数据,通过属性策略、变色龙哈希算法,设计了基于多方监控的变色龙哈希碰撞数据编辑机制(DecPRB),... 详细信息

随着区块链技术广泛应用于各个领域,数据安全及用户隐私出现了很多未知威胁和挑战。对于恶意携带用户隐私或者携带非法攻击代码的非法交易数据,通过属性策略、变色龙哈希算法,设计了基于多方监控的变色龙哈希碰撞数据编辑机制(DecPRB),该DecPRB机制是在变色龙哈希编辑机制的基础上,优化设计以方便管理的陷门哈希函数,通过计算哈希碰撞实现区块链历史数据编辑,即可将在区块链上公开的那些非法数据(特别是隐私数据或攻击代码)删除,当然在更新编辑过程中,所有修改权限由链上所有节点共同监控。最后通过安全性分析推理出DecPRB机制,既不改变区块链的安全属性,又具有很强的抗攻击能力,再通过仿真实验验证DecPRB机制具有一定的有效性,符合数据安全需求。该DecPRB机制在复杂的分布式网络环境中(特别是分布式的云计算和区块链系统)能有效保护数据安全和隐私问题,对数字经济时代的发展作出一定的贡献。

关键词：哈希函数隐私数据编辑机制变色龙哈希

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复杂环境新能源汽车永磁电机传感器故障诊断

计算机仿真 2024年第4期41卷 136-140页

作者：王良成汪源张永辉三亚学院理工学院海南三亚572022 海南大学信息与通信工程学院海南海口570228

新能源汽车电机驱动过程中由于电机系统本身噪声、传感器运行特性和各个部件接触不良等因素影响下,永磁电机传感器易处于异常工作状态和故障状态。电动汽车电机运行环境的复杂性导致故障诊断难度也相对较大。于是提出新能源汽车永磁电... 详细信息

新能源汽车电机驱动过程中由于电机系统本身噪声、传感器运行特性和各个部件接触不良等因素影响下,永磁电机传感器易处于异常工作状态和故障状态。电动汽车电机运行环境的复杂性导致故障诊断难度也相对较大。于是提出新能源汽车永磁电机传感器故障诊断方法。通过分析永磁电机机械运动方式构建新能源汽车永磁电机数学模型,将上述模型与滑模观测器结合,捕捉任意时刻永磁电机传感器故障状态。基于此,提取传感器故障状态下的特征量,并输入支持向量机中,根据支持向量机输出的分类结果实现新能源汽车永磁电机传感器故障诊断。实验结果表明,针对新能源汽车恒速形式和新能源汽车变速形式,研究方法的诊断结构均与实际情况相符。

关键词：新能源汽车永磁电机传感器滑模观测器故障特征量支持向量机

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电动汽车永磁同步电机匝间短路检测算法仿真

计算机仿真 2024年第2期41卷 167-171页

作者：王良成汪源张永辉三亚学院理工学院海南三亚572022 海南大学信息与通信工程学院海南海口570228

当电机出现匝间短路故障时,电机内部电阻会大幅度降低,电流突增,造成其余元件功率过大问题。若不能及时监测该故障电机将会导致二次损坏。但是,由于短路故障具有瞬时性,其特征获取难度较大。为此提出电动汽车永磁同步电机匝间短路故障... 详细信息

当电机出现匝间短路故障时,电机内部电阻会大幅度降低,电流突增,造成其余元件功率过大问题。若不能及时监测该故障电机将会导致二次损坏。但是,由于短路故障具有瞬时性,其特征获取难度较大。为此提出电动汽车永磁同步电机匝间短路故障检测方法。构建驱动汽车的永磁同步电机模型,依据当永磁同步电机模型处于匝间短路故障状态时,基波电流与正序电流的制约关系失效的原理,提取电机匝间短路故障特征。基于此利用粒子群算法-最小二乘支持向量机(Particle swarm optimization-Least Squares Support Vector Machine,PSO-LSSVM)获取故障检测结果,实现电动汽车永磁同步电机匝间短路故障的检测。实验结果表明,研究方法在任意时刻检测到的负载力矩均与实际值吻合,且输出的电机残余能量具有较高可靠性,说明了上述方法具有较强的可应用性。

关键词：永磁同步电机匝间短路原因故障特征改进粒子群算法支持向量机

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一种基于最大频繁子图基因的恶意软件系统化命名方法

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网络安全技术与应用 2024年第1期 34-36页

作者：周显春肖衡焦萍萍王欣宇三亚学院信息与智能工程学院海南572022

为了更好地理解恶意软件的行为和特征,并加强公众对计算机安全的认识,本文提出了一种基于最大频繁子图基因的恶意软件系统化命名方法。该方法动态提取恶意软件的动态特征,使用SFFSM-SPIN-MGM算法和遗传签名来实现最大频繁子图的提取和编... 详细信息

为了更好地理解恶意软件的行为和特征,并加强公众对计算机安全的认识,本文提出了一种基于最大频繁子图基因的恶意软件系统化命名方法。该方法动态提取恶意软件的动态特征,使用SFFSM-SPIN-MGM算法和遗传签名来实现最大频繁子图的提取和编码,并建立Trie基因库。然后,利用随机森林算法对恶意软件进行检测。实验结果表明,该模型具有较强的泛化能力,能够有效地识别实验室现有恶意软件的变种测试集。

关键词：恶意软件最大频繁子图基因 SFFSM-SPIN-MGM算法命名方法

基于产品思维的《数据采集与预处理》课程改革与实践

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中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2024年第6期 93-96页

作者：周显春谭瑞梅郭倩三亚学院信息与智能工程学院海南三亚572022 三亚学院社会学院海南三亚572022

随着数据驱动决策在多个行业的普及,本文探讨了《数据采集与预处理》课程的改革与实践。课程内容与市场需求紧密结合,强调理论与实践的融合,并采用项目驱动的教学模式。课程通过案例分析、团队合作和实时反馈培养学生的问题分析、解决... 详细信息

随着数据驱动决策在多个行业的普及,本文探讨了《数据采集与预处理》课程的改革与实践。课程内容与市场需求紧密结合,强调理论与实践的融合,并采用项目驱动的教学模式。课程通过案例分析、团队合作和实时反馈培养学生的问题分析、解决方案设计和团队协作能力。强调代码优雅、高效的存储结构设计和数据质量控制。实践结果显示,此教学改革有效提升了学生的职业技能和产品思维,增加了对大数据行业的理解和兴趣。

关键词：数据预处理教学改革项目驱动产品思维数据科学

基于水下目标抓取的UVMS抗扰控制方法研究

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中北大学学报（自然科学版） 2024年第2期45卷 132-145页

作者：魏延辉赵康康谢吉顺哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地海南三亚572000

水下机器人-机械臂系统(UVMS)在水下作业过程中存在自身结构不确定性干扰、系统动力学耦合干扰以及海流干扰的问题,这对水下机器人的运动控制提出了更高的要求。本文以某欠驱动水下机器人系统作为研究对象,提出了一种误差受限的抗干扰... 详细信息

水下机器人-机械臂系统(UVMS)在水下作业过程中存在自身结构不确定性干扰、系统动力学耦合干扰以及海流干扰的问题,这对水下机器人的运动控制提出了更高的要求。本文以某欠驱动水下机器人系统作为研究对象,提出了一种误差受限的抗干扰控制方法。基于视线法和设定性能函数得到UVMS的误差动力学模型,再基于此模型设计水下机器人(AUV)抗扰控制器。通过牛顿-欧拉方程估算机械臂对于AUV本体的耦合干扰并进行实时补偿。采用神经网络控制补偿AUV系统的结构性不确定性,并利用自适应控制来补偿神经网络估计误差、非结构性不确定性误差和机械臂耦合干扰的补偿误差。通过机械臂静止和定点作业两组工况下的仿真实验发现,运动控制任务符合设定预期时间和跟踪精度,同时也验证了分离式UVMS运动控制方案在水下定点作业任务中的可行性和有效性。本文方法具有很强的鲁棒性,且能够通过此抗扰控制方法来抑制这些不确定性干扰的影响。

关键词： UVMS 抗扰控制器水下定点作业误差动力学方程

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一种基于轻量级虚拟化的网络仿真方法

现代计算机 2024年第5期30卷 116-120页

作者：郭亮三亚学院信息与智能工程学院三亚572022

针对高校传统实验环境不能满足网络实验教学需求的问题,提出了一种将轻量级虚拟化技术与Linux路由模块相结合以完善计算机网络科学研究和实验教学的仿真方法。通过将Linux的网络空间隔离功能与Mininet可编程特性和FRRrouting路由功能相... 详细信息

针对高校传统实验环境不能满足网络实验教学需求的问题,提出了一种将轻量级虚拟化技术与Linux路由模块相结合以完善计算机网络科学研究和实验教学的仿真方法。通过将Linux的网络空间隔离功能与Mininet可编程特性和FRRrouting路由功能相结合,设计并验证了一种轻量级、高保真、易编程且易上手的计算机网络仿真方法,能够广泛支持计算机网络相关的研究与教学。

关键词：网络仿真轻量级虚拟化路由协议 Mininet FRRouting