检索结果-南通市图书馆

基于多旋翼无人机视觉惯性里程计的设计与实现

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兵工自动化 2024年第2期43卷 89-92页

作者：廖士楠王伟王世勇中国兵器装备集团自动化研究所有限公司无人机事业部四川绵阳621000

针对GNSS信号受到干扰或在拒止环境下,多旋翼无人机的导航定位问题,设计一种多旋翼无人机视觉惯性里程计系统。介绍系统的总体设计方案、硬件选型与设计、软件系统搭建、通信协议规定以及算法设计思路。实验验证结果表明:该系统可以实... 详细信息

针对GNSS信号受到干扰或在拒止环境下,多旋翼无人机的导航定位问题,设计一种多旋翼无人机视觉惯性里程计系统。介绍系统的总体设计方案、硬件选型与设计、软件系统搭建、通信协议规定以及算法设计思路。实验验证结果表明:该系统可以实际运行在多旋翼无人机上,当GNSS信号不可用时,仍可向飞控实时提供多旋翼无人机当前可用位姿,为多旋翼无人机视觉辅助导航设计提供参考。

关键词：多旋翼无人机 GNSS拒止导航定位视觉惯性里程计

鹤峰地区中上二叠统海相页岩储层非均质性特征——以HD1井为例

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海相油气地质 2024年第1期29卷 71-80页

作者：姜生玲彭传圣周庆华张立原胡晓兰洪克岩朱亮亮陇东学院新能源学院中国华电集团清洁能源有限公司勘探开发事业部中国石油长庆油田公司第十一采油厂

以鹤峰地区参数井HD1井为例,通过有机地球化学测试、全岩矿物X衍射、扫描电镜、高压压汞、等温吸附以及现场解吸等实验分析,对湘鄂西褶冲带鹤峰地区中上二叠统孤峰组—大隆组海相页岩的非均质性展开了系统分析。结果表明:中上二叠统孤... 详细信息

以鹤峰地区参数井HD1井为例,通过有机地球化学测试、全岩矿物X衍射、扫描电镜、高压压汞、等温吸附以及现场解吸等实验分析,对湘鄂西褶冲带鹤峰地区中上二叠统孤峰组—大隆组海相页岩的非均质性展开了系统分析。结果表明:中上二叠统孤峰组—大隆组海相页岩主要发育硅质、混合质、钙质和黏土质4类页岩岩相。受岩石相控制,不同岩相的宏观构造裂缝线密度差异较大,且发育不同类型、不同尺度的微观孔缝结构。位于孤峰组和大隆组下部的硅质页岩相有机碳含量高,具有较大的比表面积和总孔体积。渗透率参数指标极差、突进系数和变异系数显示大隆组混合质页岩相和钙质页岩相的层内非均质性较弱,硅质页岩相的层内非均质性强;下窑组和孤峰组不同类型岩相均表现出较强的层内非均质性特征。孤峰组—大隆组页岩生气能力和储集能力的非均质性致使不同类型岩相含气性亦具有较强的非均质性。总体上,有机碳含量高,脆性矿物、宏观裂缝、微观有机孔及矿物内部微裂隙较发育,储集物性好、解吸气含量高的层段均位于孤峰组和大隆组下部的硅质页岩相。

关键词：海相页岩岩石相非均质性 HD1井中上二叠统鹤峰地区

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对外承包工程:新形势下的本土化建设与思考

施工企业管理 2024年第4期 31-33页

作者：雒红卫鹿吉祥中铁一局集团有限公司国际事业部中铁一局集团有限公司国际事业部法规部

企业总部对境外机构本土发展要有包容性,更多关注经营结果考核,逐步放权或授权境外机构自主经营,由境外机构进行市场化资源要素配置,促使境外机构持续提升国际化视野、公司化管理、本土化经营思维,不断深度融入所在国。随着共建“一带... 详细信息

企业总部对境外机构本土发展要有包容性,更多关注经营结果考核,逐步放权或授权境外机构自主经营,由境外机构进行市场化资源要素配置,促使境外机构持续提升国际化视野、公司化管理、本土化经营思维,不断深度融入所在国。随着共建“一带一路”向高质量发展方向不断推进,对外承包工程业务面临发展方式创新、业务转型升级等重大挑战。2019年,商务部等19部门部委印发了《关于促进对外承包工程高质量发展的指导意见》.

关键词：境外机构对外承包工程要素配置转型升级结果考核公司化管理国际化视野高质量发展

基于流量分析的Web服务器数据篡改攻击检测方法研究

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微型电脑应用 2024年第6期40卷 148-150,155页

作者：邹洪张佳发曾子峰许伟杰江家伟南方电网数字电网集团信息通信科技有限公司网络安全事业部/研发事业部广东广州510663

为了提升Web服务器对数据篡改攻击检测方法的性能,结合残差网络和长短期记忆网络,构建网络异常流量分析检测模型。实验数据显示,该模型的准确率和检测率分别为94.05%和84.12%,均优于其他3种传统机器学习模型。该模型构造的网络异常流量... 详细信息

为了提升Web服务器对数据篡改攻击检测方法的性能,结合残差网络和长短期记忆网络,构建网络异常流量分析检测模型。实验数据显示,该模型的准确率和检测率分别为94.05%和84.12%,均优于其他3种传统机器学习模型。该模型构造的网络异常流量检测系统可实时检测进出口流量,攻击测试的准确率约为94.43%,检测率为93.89%,满足系统设计的需求。研究表明,结合机器学习和数据挖掘算法的流量分析方法是一种有效的检测手段,有助于提升Web服务器的安全性。

关键词：流量分析数据篡改 ResNet LSTM KPCA 攻击检测

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复杂网络环境下的智能物流调度系统

兵工自动化 2024年第1期43卷 14-18页

作者：梁海洋张瀚铭冷涛中国兵器装备集团自动化研究所有限公司智能制造事业部四川绵阳621000

为解决机械加工车间物流手段原始、网络情况复杂等导致的问题,对机械加工车间智能仓储物流调度系统进行设计。依据机械加工车间对生产物流管控的特别业务需求,通过对系统所需各模块的设计和集成,结合生产线物料配送的执行过程,提出智能... 详细信息

为解决机械加工车间物流手段原始、网络情况复杂等导致的问题,对机械加工车间智能仓储物流调度系统进行设计。依据机械加工车间对生产物流管控的特别业务需求,通过对系统所需各模块的设计和集成,结合生产线物料配送的执行过程,提出智能仓储物流调度系统的设计实现方案。结果表明:该系统可实现机械加工车间生产物流业务的精益管控,能有效促进物料配送以及智能制造能力提升和转型升级。

关键词：机械加工生产物流调度系统智能制造

城市更新中的文化公共空间创新——首开书院系列项目

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城市设计 2024年第3期 76-79页

作者：申珅崔骥李君博北京首都开发控股（集团）有限公司城市更新事业部北京首都开发控股（集团）有限公司城市更新事业部战略部

首开书院系列项目是首开集团响应北京文化中心建设的政策，通过改造办公楼宇，创建了城市图书馆、社区音乐厅等多功能文化空间。该项目不仅服务于周边社区，还通过举办各类文化活动（如讲座、沙龙、音乐会等），促进了文化交流和社会参... 详细信息

首开书院系列项目是首开集团响应北京文化中心建设的政策，通过改造办公楼宇，创建了城市图书馆、社区音乐厅等多功能文化空间。该项目不仅服务于周边社区，还通过举办各类文化活动（如讲座、沙龙、音乐会等），促进了文化交流和社会参与。首开集团计划将此模式推广至其他区域，以“首开书院”文化品牌为核心，结合城市更新项目，打造更多文化公共空间，提升城市活力和文化品质。

关键词：城市更新公共服务设施首开书院社区参与文化品牌

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同方期刊数据库

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推进剂药柱自动化装袋技术

兵工自动化 2024年第8期43卷 93-95,100页

作者：李昂余海勇钟顺金程林中国兵器装备集团自动化研究所有限公司智能制造事业部四川绵阳621000

针对药柱装袋依赖人工操作,存在人机不隔离、有安全隐患等问题,在民用产品自动化包装技术基础上,选择合适的自动化包装设备进行相应技术改造,实现推进剂药柱包装自动化。对比2种自动化包装设备用于推进剂药柱内包装的优缺点,确定改造点... 详细信息

针对药柱装袋依赖人工操作,存在人机不隔离、有安全隐患等问题,在民用产品自动化包装技术基础上,选择合适的自动化包装设备进行相应技术改造,实现推进剂药柱包装自动化。对比2种自动化包装设备用于推进剂药柱内包装的优缺点,确定改造点,进行相应的技术改造,并通过实际生产验证。应用结果表明:改造后的设备能够成功实现推进剂药柱装袋,各项安全隐患被消除。

关键词：推进剂药柱自动化装袋

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一种系留多旋翼无人机备用电源设计

兵工自动化 2024年第6期43卷 85-86,96页

作者：胡俊罗志豪孙远航蒋仁炎中国兵器装备集团自动化研究所有限公司无人机事业部四川绵阳621000

针对系留多旋翼无人机在地面电源异常断电时的安全降落需求,以提高系留多旋翼无人机的定位稳定性为目的,设计一种基于超级电容器的国产化备用电源。该备用电源由主控单元、充电单元、放电单元、均衡单元和超级电容器组构成,主控单元实... 详细信息

针对系留多旋翼无人机在地面电源异常断电时的安全降落需求,以提高系留多旋翼无人机的定位稳定性为目的,设计一种基于超级电容器的国产化备用电源。该备用电源由主控单元、充电单元、放电单元、均衡单元和超级电容器组构成,主控单元实时监控超级电容器组的运行状态,充电、放电和均衡单元分别控制超级电容器组充电、放电和均衡过程。结果表明:该备用电源具有宽温度适应性、免维护、结构简单和国产化率较高等特点,能有效地应用于系留多旋翼无人机装备中。

关键词：系留多旋翼无人机备用电源超级电容器电压均衡

三维地震勘探对煤层顶底板岩性精细解释技术研究与应用

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煤 2024年第2期33卷 59-61,69页

作者：韩霞潞安化工集团能源事业部地测部山西长治046204

三维地震技术是矿井常用的地震勘探技术,但是在岩性及构造预测精度上还存在问题。论文构建三维地震勘探精细解释技术方法和模型,结合相干体立体解释的方法并结合钻孔信息,消除地震的调谐效应对于煤层顶底板预测的影响,提高预测精度,并... 详细信息

三维地震技术是矿井常用的地震勘探技术,但是在岩性及构造预测精度上还存在问题。论文构建三维地震勘探精细解释技术方法和模型,结合相干体立体解释的方法并结合钻孔信息,消除地震的调谐效应对于煤层顶底板预测的影响,提高预测精度,并在寿阳长榆河煤业南六采区进行了试验验证。结果发现(9+10)号煤层在时间剖面上反映为一复合波,反射波能量强、连续性好,整体表现为一西南低、东北高的单斜构造。煤层岩性以煤层顶板为细砂岩和砂质泥岩的组合,底板为砂质泥岩、细砂岩砂质泥岩组合,发育稳定。结合信息融合方法和破碎带发育范围和程度,将破碎带分成两类,一类易破碎带在相干属性和曲率属性上都有异常相应,与构造和断裂系统密切相关;二类易破碎带主要是反映裂缝的发育区,并预测其规模,结果发现预测结果与实际一致,显示了良好的应用效果。

关键词：三维地震勘探精细解释技术煤层顶底板岩性