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进水温度对水润滑轴承润滑特性的影响

润滑与密封 2024年第5期49卷 159-164页

作者：胡继敏罗斌石帅孟清正周建辉海军装备部驻上海地区第一军事代表室上海201903 中国舰船研究设计中心湖北武汉430064

为研究进水温度变化对水润滑轴承润滑特性的影响,采用有限差分法建立水润滑轴承弹流润滑模型,分析不同进水温度和载荷条件下水润滑轴承润滑特性的差异,并且通过试验验证摩擦因数的变化规律。研究发现:随着进水温度升高,轴承的水膜压力下... 详细信息

为研究进水温度变化对水润滑轴承润滑特性的影响,采用有限差分法建立水润滑轴承弹流润滑模型,分析不同进水温度和载荷条件下水润滑轴承润滑特性的差异,并且通过试验验证摩擦因数的变化规律。研究发现:随着进水温度升高,轴承的水膜压力下降,但在水膜压力峰区域最大水膜压力升高、最小水膜厚度减小、偏心率增大,表明进水温度升高对润滑性能有着负面影响;在相同的载荷和转速下,轴承摩擦因数随着进水温度升高而下降,且高载荷下进水温度对摩擦因数的影响更大。通过试验发现进水温度越高对摩擦因数变化的影响越大,不同进水温度下载荷越低,载荷的变化对摩擦因数变化量的影响越大。

关键词：水润滑轴承润滑特性温度弹性变形弹流润滑

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面向智能化的船舶机舱技术架构分析

机电设备 2024年第3期41卷 69-75页

作者：雷玉莹陈楠楠海军装备部驻上海地区第八军事代表室上海200011

船舶机舱自动化能够提高船舶运行效率,降低人工成本,增强安全性。未来,船舶机舱自动化将朝着更加智能化、无人化的方向发展。对船舶机舱自动化的发展历程、趋势以及国内外研究现状进行总结综述,在此基础上分析组成智能化船舶机舱技术的... 详细信息

船舶机舱自动化能够提高船舶运行效率,降低人工成本,增强安全性。未来,船舶机舱自动化将朝着更加智能化、无人化的方向发展。对船舶机舱自动化的发展历程、趋势以及国内外研究现状进行总结综述,在此基础上分析组成智能化船舶机舱技术的关键技术和基本架构组成,研究结果可为船舶机舱智能化研究工作提供参考。

关键词：机舱自动化智能化技术技术架构

基于CL-RRT与MPC的舰载机牵引系统路径规划

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系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1745-1755页

作者：孙家玮余明晖杨大鹏汤皓泉卞大鹏华中科技大学人工智能与自动化学院湖北武汉430074 中国舰船研究设计中心湖北武汉430064 海军装备部驻武汉地区第二军事代表室湖北武汉430064

针对舰载机在甲板狭小、复杂环境下的调运过程,结合闭环快速随机搜索树(close loop rapidly exploring random trees,CL-RRT)和模型预测控制(model predictive control,MPC)提出一种舰载机牵引系统的路径规划算法。首先,在CL-RRT中采用... 详细信息

针对舰载机在甲板狭小、复杂环境下的调运过程,结合闭环快速随机搜索树(close loop rapidly exploring random trees,CL-RRT)和模型预测控制(model predictive control,MPC)提出一种舰载机牵引系统的路径规划算法。首先,在CL-RRT中采用纯追踪器与线性二次型(linear quadratic,LQ)控制器得到系统的控制输入并向前仿真得到规划路径。其次,将已得路径进行等比缩放与插值作为MPC的初始解。最后,设置MPC的目标函数等并解得最终路径。展开自定义三个场景下的仿真实验,通过与CL-RRT算法的实验结果进行比较,验证本文算法的优越性。实验结果表明,所提算法可有效解决因采样随机性带来解质量不佳的问题,提升舰载机在甲板上的调运效率与安全性。

关键词：舰载机牵引系统闭环快速随机搜索树模型预测控制路径规划

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基于混合整数线性规划的分组密码安全性分析

舰船电子工程 2024年第1期44卷 133-136,151页

作者：刘千里吴晖海军装备部驻武汉地区第五军事代表室武汉430205

分组密码算法分析中需评估其抵抗差分和线性攻击的能力,而这一能力往往是通过算法的最小差分/线性活跃S盒个数体现的。论文给出基于混合整数线性规划的方法自动分析活跃S盒的原理及一般过程,并应用在I型广义Feistel结构的最小活跃S盒分... 详细信息

分组密码算法分析中需评估其抵抗差分和线性攻击的能力,而这一能力往往是通过算法的最小差分/线性活跃S盒个数体现的。论文给出基于混合整数线性规划的方法自动分析活跃S盒的原理及一般过程,并应用在I型广义Feistel结构的最小活跃S盒分析中,详细介绍了具体算法分析及应用的过程,该方法通用强、简单易行,可以提高分组密码算法分析的效率。

关键词：混合整数线性规划活跃S盒差分分析线性分析

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基于磁导率扰动的厚壁管道腐蚀检测

科技资讯 2024年第7期22卷 78-80页

作者：范依澄秦之凡江苏无锡市海装驻无锡地区军事代表室江苏无锡214000 北京海装驻北京第七军事代表室北京100010

在复杂的工作条件下,流动腐蚀会导致厚壁管道局部壁厚发生变化。传统的电磁检测方法很难评估深层缺陷,由于磁导率扰动检测(MPPT)拥有对深埋缺陷钢管的高灵敏度优势,因此,采用磁导率扰动检测方法对厚壁管道腐蚀缺陷进行检测。对铁磁材料... 详细信息

在复杂的工作条件下,流动腐蚀会导致厚壁管道局部壁厚发生变化。传统的电磁检测方法很难评估深层缺陷,由于磁导率扰动检测(MPPT)拥有对深埋缺陷钢管的高灵敏度优势,因此,采用磁导率扰动检测方法对厚壁管道腐蚀缺陷进行检测。对铁磁材料施加直流电磁化,由于壁薄引起的内部磁场扰动引起表层磁导率扰动,并通过涡流探头检测。实验结果表明:检测电压信号幅值随管壁减薄厚度的增加而增大,可以测量管壁减薄5%的情况。

关键词：腐蚀磁导率直流磁化涡流

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混叠通信信号自动调制识别研究现状及趋势

舰船电子工程 2024年第3期44卷 53-58页

作者：刘千里彭佳欣张凤才海军装备部驻武汉地区军事代表局武汉430205 武汉船舶通信研究所武汉430205

通信信号的调制识别在电子对抗和频谱管理等领域中都极为关键,而现今无线通信技术的快速发展使频谱资源日益紧张,宽带接收机不可避免地会接收到时频混叠的多个窄带信号。混叠信号组合的数量和种类都极为广泛,给接收机的识别模块带来了... 详细信息

通信信号的调制识别在电子对抗和频谱管理等领域中都极为关键,而现今无线通信技术的快速发展使频谱资源日益紧张,宽带接收机不可避免地会接收到时频混叠的多个窄带信号。混叠信号组合的数量和种类都极为广泛,给接收机的识别模块带来了很大的挑战。论文对混叠通信信号自动调制识别技术进行了较为全面的阐述,首先介绍调制识别在不同领域的重要地位,结合单信号识别算法讨论混叠现象的应对措施;其次给出三种主流的针对混叠信号自动调制识别的研究方法,分析各方法的优势与劣势,并对基于特征提取的混叠信号识别方法和基于神经网络的混叠信号识别方法进行了详细分析;最后,对混叠信号调制识别的未来研究方向做出进一步的展望。

关键词：混叠信号调制识别特征提取神经网络

基于点云数据的干涉分析在仪器支架自动化装配中的应用

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机械工程与技术 2024年第2期13卷 113-120页

作者：李耀阳于炳涛高亮吴昊月白建炜李志坚海装驻北京地区第一军事代表室北京首都航天机械有限公司北京中国航天科技集团北京

本文针对舱段内部仪器支架安装过程中,支架与筋条干涉影响自动化装配的问题,研究了一种基于点云数据的支架干涉分析与调整算法。通过分析支架角点与筋条的位置关系确定干涉现象,并根据分析结果对干涉支架的位置进行调整和补偿,指导后续... 详细信息

本文针对舱段内部仪器支架安装过程中,支架与筋条干涉影响自动化装配的问题,研究了一种基于点云数据的支架干涉分析与调整算法。通过分析支架角点与筋条的位置关系确定干涉现象,并根据分析结果对干涉支架的位置进行调整和补偿,指导后续自动化装配。以某舱段支架装配为例,利用该算法实现模型的自动装配。试验件装配结果表明,该算法有效、可靠,为舱段产品的自动化装配提供了重要手段。

关键词：点云数据干涉分析自动化装配

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基于超-黏弹性模型的柔性接头动态力矩计算

上海航天（中英文） 2024年第4期41卷 133-140页

作者：刘海亮李定机毛成立郑庆童悦占冬至海军装备部驻上海地区第六军事代表室上海201109 上海航天动力技术研究所上海201109

柔性接头摆动力矩特性的准确预示对整个柔性喷管的结构精细化设计和推力矢量控制系统的总体设计具有重要意义。为了计算柔性接头在不同工况下的摆动力矩特性,将三阶Ogden模型和Boyce-Bergström迟滞模型结合,建立了一种超-黏弹性本构模型... 详细信息

柔性接头摆动力矩特性的准确预示对整个柔性喷管的结构精细化设计和推力矢量控制系统的总体设计具有重要意义。为了计算柔性接头在不同工况下的摆动力矩特性,将三阶Ogden模型和Boyce-Bergström迟滞模型结合,建立了一种超-黏弹性本构模型,并基于弹性件橡胶材料力学试验数据,采用模拟退火算法确定了模型参数。通过柔性接头方波和正弦波激励的摆动试验,验证了计算模型及参数的有效性和准确性。结果表明:所建立的本构模型能够有效地描述柔性接头的松弛和迟滞行为,对弹性比力矩预示误差在10%左右,对总比力矩的预示误差在10%以内,在无内压工况下其摩擦力矩预示误差为9.24%。

关键词：柔性喷管橡胶摆动力矩超-黏弹性本构

一种用于视觉跟踪的低秩上下文感知的相关滤波器

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计算机科学 2024年第9期51卷 121-128页

作者：苏银强王宣王淳李充徐芳中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130000 中国科学院大学北京100049 中国人民解放军空军装备部驻沈阳地区军事代表局驻长春地区军事代表室长春130000

基于DCF的目标跟踪方法在保持实时运行时,由于在精度和鲁棒性之间实现了很好的权衡而备受关注。但是,当出现遮挡、移出视野、平面外旋转等干扰时,现有跟踪器仍面临着模型漂移甚至跟踪失败的情况。为此,提出了一种基于低秩上下文感知的... 详细信息

基于DCF的目标跟踪方法在保持实时运行时,由于在精度和鲁棒性之间实现了很好的权衡而备受关注。但是,当出现遮挡、移出视野、平面外旋转等干扰时,现有跟踪器仍面临着模型漂移甚至跟踪失败的情况。为此,提出了一种基于低秩上下文感知的相关滤波器LR_CACF。具体来说,在滤波器学习阶段,直接将目标及其上下文信息集成到DCF框架中,以更好地将目标从背景中鉴别出来;同时,对跨帧视频施加低秩约束以强调时序平滑性,使得学习的滤波器处于一个低维的鉴别流行上,进一步提高了跟踪性能;然后,利用ADMM实现滤波模型的高效优化;此外,针对模型失真的问题,启动多模态检测机制来识别响应图的可靠性,当反馈不可靠时,滤波器停止训练,同时扩大搜索区域,并采用区域重叠的方法重新捕获目标。在OTB-50,OTB-100和DTB70数据集上进行了大量实验,实验结果表明,相对于基线SAMF_CA,在DP方面,LR_CACF分别获得了6.9%,4.0%和7.1%的增益,AUC分别提高了3.6%,2.7%和5.4%。基于属性分析的结果表明,LR_CACF尤其擅长处理遮挡、移出视野、平面外旋转、低分辨率和快速运动等场景。

关键词：视觉跟踪相关滤波低秩约束上下文感知重检测