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不确定广义系统的弹性H_∞控制

控制理论与应用 2009年第6期26卷 647-650页

作者：张伟时宝盖明久海军航空工程学院应用数学研究所山东烟台264001

研究了具有范数有界不确定性的广义系统的弹性H∞控制问题.首先证明了广义系统的有界实引理可以用一个严格的线性矩阵不等式来描述.在此基础上,针对控制器存在加性摄动的情形,以严格线性矩阵不等式约束条件给出了弹性H∞状态反馈控制器... 详细信息

研究了具有范数有界不确定性的广义系统的弹性H∞控制问题.首先证明了广义系统的有界实引理可以用一个严格的线性矩阵不等式来描述.在此基础上,针对控制器存在加性摄动的情形,以严格线性矩阵不等式约束条件给出了弹性H∞状态反馈控制器存在的充分必要条件,并给出了控制器的显式表示.算例验证了本文方法的可行性.

关键词：不确定广义系统弹性控制器 H∞控制线性矩阵不等式

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一种基于随机集的模糊观测的多目标跟踪算法

宇航学报 2008年第6期29卷 2007-2012页

作者：何友田淑荣孙校书海军航空工程学院信息融合研究所烟台264001 海军航空工程学院应用数学研究所烟台264001 海军航空工程学院科研部烟台264001

为解决目标数未知或随时间变化时模糊观测的多目标跟踪问题,将多目标状态和模糊观测数据表示为随机集形式,利用模糊观测的似然函数融合模糊数据,建立了模糊观测的概率假设密度(probability hypothesis den-sity,PHD)粒子滤波方法。这种... 详细信息

为解决目标数未知或随时间变化时模糊观测的多目标跟踪问题,将多目标状态和模糊观测数据表示为随机集形式,利用模糊观测的似然函数融合模糊数据,建立了模糊观测的概率假设密度(probability hypothesis den-sity,PHD)粒子滤波方法。这种方法首先利用粒子滤波预测和更新随机集的PHD,然后估计目标数N,最后找出N个PHD最大的点就是多目标的状态估计。在相同的仿真环境中,用这种方法与用重心去模糊器进行去模糊处理后的观测数据同时跟踪目标数变化情况下的多目标,并进行了比较,结果表明,模糊观测多目标跟踪的PHD粒子滤波能稳健跟踪目标数未知或随时间变化时的目标状态和目标数,性能好于去模糊情况。

关键词：多目标跟踪模糊观测数据融合随机集概率假设密度粒子滤波似然函数

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多导弹时间协同制导:一种领弹-被领弹策略

航空学报 2009年第6期30卷 1109-1118页

作者：张友安马国欣王兴平海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001 海军航空工程学院应用数学研究所山东烟台264001

首先,假设各枚导弹的速度为相同常值,领弹采用经典比例导引(PNG),被领弹采用经典比例导引和机动控制相结合的方式,推导出采用领弹-被领弹策略的多导弹时间协同控制设计模型,该模型实际上描述的是一个非线性的弹目相对运动状态跟踪控制... 详细信息

首先,假设各枚导弹的速度为相同常值,领弹采用经典比例导引(PNG),被领弹采用经典比例导引和机动控制相结合的方式,推导出采用领弹-被领弹策略的多导弹时间协同控制设计模型,该模型实际上描述的是一个非线性的弹目相对运动状态跟踪控制系统。在此系统中,领弹的弹目距离与导弹前置角作为两个参考状态量,被领弹的弹目距离与导弹前置角作为两个待控制的状态量。针对这一弹目相对运动状态跟踪控制系统,采用时标分离的方法设计了期望的慢子系统和快子系统。对这两个子系统分别进行动态逆控制设计,得到了被领弹的机动控制指令。该机动控制指令用于调整被领弹相对目标的运动状态,来逼近领弹相对目标的运动状态,这就保证了所有的导弹能够同时攻击目标。然后,通过为每枚被领弹引入一个与其速度相同的虚拟领弹,将上述方法推广到各枚导弹速度可为不同常值的情况。仿真结果验证了本文方法的有效性。

关键词：制导非线性控制系统协同控制比例导引领弹-被领弹虚拟领弹攻击时间

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基于条件证据理论的雷达辐射源识别方法

西安电子科技大学学报 2006年第5期33卷 833-837页

作者：盖明久关欣衣晓时宝海军航空工程学院应用数学研究所山东烟台264001 海军航空工程学院信息融合研究所山东烟台264001

基于观测证据与先验信息和谐的思想,利用条件证据理论,提出了一种融合先验信息的雷达辐射源识别方法.首先将雷达辐射源观测数据通过灰关联分析表示为D-S数据的随机集形式,然后计算观测证据与先验知识之间的和谐度,最后利用条件证据理论... 详细信息

基于观测证据与先验信息和谐的思想,利用条件证据理论,提出了一种融合先验信息的雷达辐射源识别方法.首先将雷达辐射源观测数据通过灰关联分析表示为D-S数据的随机集形式,然后计算观测证据与先验知识之间的和谐度,最后利用条件证据理论将需要融合的证据进行组合.该方法可在复杂战场环境下充分利用不同来源的信息,提高雷达识别的可靠性.

关键词：随机集随机条件事件灰关联度辐射源识别

变系数变时滞BAM神经网络概周期解的存在性与全局吸引性(英文)

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生物数学学报 2007年第3期22卷 403-412页

作者：张丽娟海军航空工程学院应用数学研究所

利用指数二分性、Banach不动点定理与微分不等式分析技巧,在不要求激活函数有界的条件下,给出了变系数变时滞的BAM神经网络概周期解的存在唯一性和全局吸引性的充分条件.所得结果推广和改进了相应文献的结果,对设计BAM神经网络概周期振... 详细信息

利用指数二分性、Banach不动点定理与微分不等式分析技巧,在不要求激活函数有界的条件下,给出了变系数变时滞的BAM神经网络概周期解的存在唯一性和全局吸引性的充分条件.所得结果推广和改进了相应文献的结果,对设计BAM神经网络概周期振荡有重要意义.

关键词： BAM神经网络概周期解全局吸引性指数二分性不动点定理

一类变时滞Cohen-Grossberg神经网络的全局指数稳定性

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数学的实践与认识 2008年第17期38卷 143-148页

作者：张丽娟时宝海军航空工程学院应用数学研究所

研究了一类具变时滞的C ohen-Grossberg神经网络的全局指数稳定性.利用同胚映射理论、Lya-punov函数思想和不等式技巧,给出了平衡点存在唯一性和全局指数稳定性的新的判别准则.

关键词： Cohen—Grossberg神经网络变时滞全局指数稳定性

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变时滞BAM神经网络的全局指数稳定性

数学的实践与认识 2008年第5期38卷 148-153页

作者：张丽娟时宝海军航空工程学院应用数学研究所

研究一类变时滞BAM神经网络平衡点的全局指数稳定性问题.在不要求激励函数全局Lipschitz条件下,通过构造合适的Lyapunov泛函,并结合Young不等式,得到了BAM神经网络模型在一定条件下全局指数稳定的一些充分条件,推广和改进了前人的相关结... 详细信息

研究一类变时滞BAM神经网络平衡点的全局指数稳定性问题.在不要求激励函数全局Lipschitz条件下,通过构造合适的Lyapunov泛函,并结合Young不等式,得到了BAM神经网络模型在一定条件下全局指数稳定的一些充分条件,推广和改进了前人的相关结论,为综合设计指数稳定的时滞BAM神经网络提供了依据.

关键词： BAM神经网络变时滞全局指数稳定性

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基于伪谱法的固定采样实时最优制导方法研究

宇航学报 2012年第11期33卷 1586-1592页

作者：王丽英张友安海军航空工程学院系统科学与数学研究所烟台264001 海军航空工程学院控制工程系烟台264001

针对具有过程约束和终端状态约束的高超声速飞行器再入制导问题,给出了一种固定采样非线性实时最优制导算法,该算法通过连续在线计算开环最优控制的方式提供闭环反馈,避免了内环跟踪控制器的设计过程。利用通用伪谱优化软件包实现多约... 详细信息

针对具有过程约束和终端状态约束的高超声速飞行器再入制导问题,给出了一种固定采样非线性实时最优制导算法,该算法通过连续在线计算开环最优控制的方式提供闭环反馈,避免了内环跟踪控制器的设计过程。利用通用伪谱优化软件包实现多约束非线性系统最优控制问题的在线求解。在考虑计算误差、预报误差、模型参数不确定性和干扰的情况下,对采用该算法构成的闭环控制系统的有界稳定性进行了理论分析与证明。仿真结果表明,该实时最优制导算法能有效地抑制飞行过程中不确定性和扰动的影响。

关键词：实时最优制导在线优化有界稳定通用伪谱优化软件包高超再入飞行器

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时变线性切换系统的指数镇定

自动化学报 2016年第9期42卷 1440-1444页

作者：王兴平海军航空工程学院系统科学与数学研究所烟台264001

研究满足驻留时间条件的时变线性切换系统的指数镇定问题.在一致完全可控条件下,引入带权可控性格拉姆矩阵设计出参数化的反馈控制器,利用比较原理给出状态转移矩阵的超调估计.针对驻留时间已知和未知两种情况,通过选择设计参数消除切... 详细信息

研究满足驻留时间条件的时变线性切换系统的指数镇定问题.在一致完全可控条件下,引入带权可控性格拉姆矩阵设计出参数化的反馈控制器,利用比较原理给出状态转移矩阵的超调估计.针对驻留时间已知和未知两种情况,通过选择设计参数消除切换产生的超调影响,建立了两个指数镇定结论.最后以仿真实例验证本文结论.

关键词：时变线性切换系统驻留时间超调状态转移矩阵指数镇定