检索结果-南通市图书馆

作者：石峻峰南京航空航天大学

学位级别：硕士

随着信息技术的快速发展,站在科学前沿的高校纷纷进行数字化校园建设,各部门在教学、科研、管理及社会服务中随之产生了大量的电子文件,这些电子文件作为数字资产的重要组成部分,是学校建设发展的真实记录,发挥着“存凭、留史、资政、... 详细信息

随着信息技术的快速发展,站在科学前沿的高校纷纷进行数字化校园建设,各部门在教学、科研、管理及社会服务中随之产生了大量的电子文件,这些电子文件作为数字资产的重要组成部分,是学校建设发展的真实记录,发挥着“存凭、留史、资政、育人”的特殊价值。然而,面对电子文件来源广泛、体量巨大、格式多样、迅速增长的态势,如何有效地管理和利用好电子文件,更好地为学校的教学、科研、管理等活动服务,已成为高校信息化部门和档案部门亟需解决的问题。本文试图将云计算技术与电子文件一体化管理思想高度融合,一方面云计算具有低成本、资源池化、高度虚拟化、存储能力强、弹性服务等特点,被迅速运用到社会各个领域,同样也给电子文件管理带来了挑战和机遇。另一方面,电子文件一体化思想在文件档案管理领域发挥着重要的指导作用,推动着文件档案管理的实践。将两者有机结合,将有利于解决目前高校电子文件管理面临的困境,提高管理效能,实现科学化管理。可以说,电子文件管理的发展趋势将是云计算环境下的电子文件一体化管理。采取文献研究法、问卷分析法等研究方法,分析目前高校电子文件一体化管理现状,诠释高校电子文件一体化管理之内涵,揭示云计算环境下高校电子文件一体化管理新的特征。针对目前高校电子文件一体化管理之现状,利用SWOT战略分析法对高校电子文件一体化管理应用云计算进行综合评估,提出云计算环境下电子文件一体化管理顶层设计思想,构建基于电子校务云的一体化管理模型。从管理标准、技术规范、业务重组、云电子文件管理平台、组织机构等方面加强电子文件一体化管理,使电子文件在生命周期中始终处于云端同步,为用户提供一站式服务。

关键词：云计算高校电子文件一体化管理顶层设计规范化建设业务流程重组

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于激光雷达的移动机器人室内三维地图构建

基于激光雷达的移动机器人室内三维地图构建

作者：黄伟南京航空航天大学

学位级别：硕士

地图构建是保证移动机器人真正实现自主移动、导航等功能的重要前提,是环境感知的重要方面,是实现机器人智能化的关键技术之一。为实现自主高精度的地图构建,本文构建了一套移动机器人自主地图构建系统,实现了移动机器人定位与建图、视... 详细信息

地图构建是保证移动机器人真正实现自主移动、导航等功能的重要前提,是环境感知的重要方面,是实现机器人智能化的关键技术之一。为实现自主高精度的地图构建,本文构建了一套移动机器人自主地图构建系统,实现了移动机器人定位与建图、视点选取与路径规划。具体研究内容和成果如下:(1)为实现移动机器人在室内环境中自主构建三维地图,构建了一套基于激光雷达的低成本、高精度移动机器人系统,分别设计了机器人的感知模块、数据处理模块和驱动控制模块;并通过实验测试验证了移动机器人各系统模块的功能,测试结果表明该系统满足本文的性能需求。(2)为了实现室内大场景的三维地图构建,首先针对移动机器人的室内定位问题,提出了一种融合激光雷达、惯性器件和里程计的组合定位方法,该方法使用惯性器件与里程计组合定位得到高频位姿输出,并通过点云匹配得到的低频位姿进行修正,实验结果表明,有点云匹配修正和无点云匹配修正相比,定位误差减少了75%;然后针对地图构建方式,分别设计了基于站点匹配的构图方法和连续构图方法,通过实验验证了构图方法的可行性,并对移动机器人构建出的地图和标准地图进行了对比分析与实验,其中基于站点匹配地图构建的平均误差为0.0012m,连续构图方法所得地图的平均误差为0.0019m,与位姿无点云匹配修正的构图结果相比,精度提高了34%。(3)为实现移动机器人在未知环境中自主构建地图,首先设计了基于最大未知信息探知量的视点选取方法,该方法对比候选视点探知的未知信息量,选取能够获得最大未知信息量的视点;然后针对移动机器人从当前位置到下一视点的路径规划问题,采用基于A*算法的最佳路径搜索方法,规划出一条最短距离的无碰撞路径;最后,通过实验验证了视点选取方法和路径规划方法的可行性,实现了对未知空间的自主、高效、可靠的地图构建。

关键词：移动机器人激光雷达室内环境三维地图构建路径规划

多传感器数据融合的道路行驶车辆识别方法研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

多传感器数据融合的道路行驶车辆识别方法研究

作者：王一博南京航空航天大学

学位级别：硕士

针对单一视觉传感器车辆检测算法在日益复杂的交通环境下,已无法对前方目标车辆实现全天时全气候的检测任务,本文依据毫米波雷达具有不受天气影响,可实现全天候远距离检测的特点,提出一种以毫米波雷达传感器为视觉传感器提供辅助信息的... 详细信息

针对单一视觉传感器车辆检测算法在日益复杂的交通环境下,已无法对前方目标车辆实现全天时全气候的检测任务,本文依据毫米波雷达具有不受天气影响,可实现全天候远距离检测的特点,提出一种以毫米波雷达传感器为视觉传感器提供辅助信息的多传感器数据融合的前方目标车辆检测算法,相较于单一视觉传感器车辆检测算法,本文提出的方法可以有效地减少误检和漏检情况,减小环境条件对车辆检测的影响,提升了前方车辆的识别准确率。主要研究内容如下:（1）对单一视觉传感器检测算法的传统算法和深度学习算法两个方向进行研究。传统车辆检测算法采用Haar-like矩形特征加Adaboost分类器算法的组合进行研究;深度学习检测算法采用Faster R-CNN算法进行研究;在训练集中完成对两种算法的训练,并在不同场景测试集中对算法进行对比,结果发现两种算法在光照、天气条件差的环境下,会出现目标车辆漏检和误检的情况,且对于远距离目标车辆无法有效检测。（2）对毫米波雷达的特性进行分析,并对毫米波雷达数据进行有效目标筛选;搭建两种传感器的空间数据融合模型和时间融合模型;对Faster R-CNN算法进行改进,并根据目标车辆宽高比确定了雷达投影ROI区域;设计了一种信息融合方案,完成对两种传感器的ROI区域信息融合。（3）依照安装位置要求将两种传感器安装在实车上;对相机进行标定得到相机参数;对空间融合模型进行验证;最后对本文提出的车辆检测方法进行试验验证,结果显示本文提出的多传感器车辆检测算法可以有效改善了在光照和天气条件差出现漏检情况和对远距离车辆无法有效检测情况,提高车辆检测率,具有较好的环境适应能力和稳定性。

关键词：多传感器数据融合车辆识别相机标定深度学习

基于卷积神经网络的遥感图像目标检测技术研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于卷积神经网络的遥感图像目标检测技术研究

作者：刘凯旋沈阳航空航天大学

学位级别：硕士

空间分辨率高、内容丰富的遥感图像不断涌现,为遥感图像目标检测提供了重要的数据来源。遥感图像目标检测能为军事和民用领域提供重要的可利用信息,成为近年来的研究热点。卷积神经网络因其具有强大的特征提取能力,在目标检测中得到了... 详细信息

空间分辨率高、内容丰富的遥感图像不断涌现,为遥感图像目标检测提供了重要的数据来源。遥感图像目标检测能为军事和民用领域提供重要的可利用信息,成为近年来的研究热点。卷积神经网络因其具有强大的特征提取能力,在目标检测中得到了广泛的应用,本文研究了基于卷积神经网络的目标检测技术。首先,介绍了卷积神经网络的主要组成部分,研究了常用的卷积神经网络模型,分析了基于区域的两阶段目标检测技术和基于回归的单阶段目标检测技术。然后,从优化网络模型的结构、降低网络模型的参数角度出发,将深度可分离卷积与残差连接相结合,设计了轻量化的深度可分离残差网络,并研究了基于深度可分离残差网络的遥感图像目标检测,在NWPU VHR-10数据集上取得了76.4%的检测精度,验证了深度可分离残差网络在图像特征提取上的有效性。最后,研究了基于Faster R-CNN的遥感图像目标检测。针对现有目标检测技术不能兼顾检测速度和精度的问题,本文对Faster R-CNN做了优化,并将优化后的Faster R-CNN应用于遥感图像的目标检测中。将轻量化的深度可分离残差网络作为Faster R-CNN的基础网络,降低基础网络模型的参数数量;将基础网络中的多层卷积特征经局部响应归一化后进行融合,增强目标特征信息的完备性,改善小目标易漏检的问题;联合softmax损失函数和中心损失函数训练网络模型,增加类别之间的差异性,缩小类内变化,使网络模型能学习到更具差异性的目标特征。在NWPU VHR-10数据集上对本文方法进行验证,与传统Faster R-CNN相比,本文方法的检测精度提高了7.1%。

关键词：遥感图像卷积神经网络目标检测深度可分离卷积特征融合

基于多传感器数据融合的AGV导航控制系统研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多传感器数据融合的AGV导航控制系统研究

作者：徐本领南京航空航天大学

学位级别：硕士

随着市场竞争不断加剧以及自动化、计算机技术的发展,企业构建一套整合各种生产自动化设备并实现自动化、信息化管理的系统成为迫切需求,实现这样的系统不仅可以连接各种原本独立的自动化设备并实现信息化控制和管理,而且可以优化企业... 详细信息

随着市场竞争不断加剧以及自动化、计算机技术的发展,企业构建一套整合各种生产自动化设备并实现自动化、信息化管理的系统成为迫切需求,实现这样的系统不仅可以连接各种原本独立的自动化设备并实现信息化控制和管理,而且可以优化企业生产调度和规划,降低成本并提高竞争力。本文针对管加工仓储车间,建立了以AGV为主体的导航控制系统,运用多传感器数据融合方法分析AGV的导航控制,并分析了AGV的数量配置和调度策略,之后用UML建立系统模型并完成系统实现,验证了这些方法的有效性。首先,分析和研究了AGV、多传感器数据融合、导航控制系统的研究现状;之后分析仓储车间的工艺流程、系统目标和需求,建立了系统总体功能结构和传感器结构;接着针对AGV导航控制,分析了导航方式和流程以及多传感器数据融合层次和结构;其次采用排队论和遗传算法分析了AGV的最优数量配置和调度策略;然后分析了UML建模流程和数据库映射方法,建立系统UML模型和数据库;最后对导航控制系统进行了软件实现,包括人员管理模块、AGV监控模块、AGV通讯模块、任务调度模块、物料管理模块等,并进行了部署和测试。

关键词：多传感器数据融合 AGV 导航调度控制系统

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

复合材料结构缺陷细节测试分析

复合材料结构缺陷细节测试分析

作者：王卫国南京航空航天大学

学位级别：硕士

本文针对复合材料夹层结构实际构件的性质和缺陷类型特征,研究了采用红外热成像技术与激光剪切散斑干涉技术进行缺陷细节测试分析问题。在分别对这两种方法的有关理论进行分析的基础上,研究了动态热激励和图像信息分析方法,并进行了实... 详细信息

本文针对复合材料夹层结构实际构件的性质和缺陷类型特征,研究了采用红外热成像技术与激光剪切散斑干涉技术进行缺陷细节测试分析问题。在分别对这两种方法的有关理论进行分析的基础上,研究了动态热激励和图像信息分析方法,并进行了实验验证。研究表明,激光散斑剪切技术对于金属铝合金复合材料、双层非金属复合材料结构中的次表面脱粘缺陷十分有效并可以进行定性、定量分析,确定出缺陷的大小以及其形状的中心位置,而所得结果也与实际情况比较吻合;但该方法对于积水类型缺陷则无法进行有效检测。红外热成像无损检测方法对于积水类型缺陷的检测效果较好。从加载后试件表面的红外热像图可以分析积水类型缺陷的位置以及损伤程度;但该方法对次表面脱粘缺陷识别效果不佳。为了提高实际应用中的检测效率和准确性,本文对多种算法的融合处理进行了研究,给出了红外热像图与可见光图像的多分辨率分解融合算法:小波变换融合算法和拉普拉斯金字塔融合算法以及提取梯度特征的拉普拉斯金字塔融合算法的实际融合结果图。结果表明经过融合处理后的图像可以消除单一图像在认识上的不全面性,对于解决红外检测中的表面发射率不一致造成的问题十分有效,可以有效降低实际检测中的误判问题的发生。

关键词：复合材料缺陷热波激励激光散斑剪切干涉红外热成像图像融合

室内近距高精度激光/INS融合定位方法研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

室内近距高精度激光/INS融合定位方法研究

作者：张梁南京航空航天大学

学位级别：硕士

室内环境下的定位问题是微小型飞行器实现室内飞行的前提。在军事侦察、反恐防暴、安全监控、抗灾救援等领域微小型飞行器的应用不断增加，对定位精度也提出了更高是要求。本文选用二维激光测距仪为外部传感器辅助微惯性测量组合（Micro... 详细信息

室内环境下的定位问题是微小型飞行器实现室内飞行的前提。在军事侦察、反恐防暴、安全监控、抗灾救援等领域微小型飞行器的应用不断增加，对定位精度也提出了更高是要求。本文选用二维激光测距仪为外部传感器辅助微惯性测量组合（Micro-Internal Measurement Unit,MIMU）实现微小型飞行器室内环境下的高精度定位。从理论上阐述激光扫描匹配问题的含义和目标，分析几种典型的激光扫描匹配算法的原理和特点，并提出几个改进策略减少错误对应、提高计算速度。利用留点设计角点匹配算法和基于留点的ICP算法，提出一种融合四种算法的R-I-C组合策略。该组合策略通过判断扫描中是否包含足够的线段来选择不同的匹配算法，并采用角点匹配算法、基于留点的ICP算法或者旋转搜索最小方差算法为后续计算提供初始估计。仿真和实验表明该组合策略适用范围广，精度满足设计要求。建立一个可近似为地理坐标系的室内坐标系作为导航坐标系，由此对MIMU系统导航参数微分方程、误差模型进行简化。同时讨论微惯性器件和激光扫描匹配的误差来源，对其随机误差建立误差模型。设计Kalman滤波器融合MIMU系统和激光扫描匹配分别获得的位姿信息。对MIMU系统和激光扫描匹配的误差进行估计，分别采用反馈校正和输出校正的方式来提高二者的定位精度。仿真结果表明基于R-I-C组合算法和Kalman滤波的融合定位方法能够实现室内环境下的高精度定位。

关键词：室内环境高精度定位激光测距仪 MIMU Kalman滤波匹配算法

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

车联网安全机制研究

车联网安全机制研究

作者：何丽沈阳航空航天大学

学位级别：硕士

自2015年以来,我国汽车产业出现了新的变革,网联化和智能化将智慧车联网这一关键词带入人们的视线。网联化则有助于打破传感器、车联网用户、路侧基础设施和云端之间的孤岛效应,使各端口建立有效网络通信连接,为后续智能化应用提供基础... 详细信息

自2015年以来,我国汽车产业出现了新的变革,网联化和智能化将智慧车联网这一关键词带入人们的视线。网联化则有助于打破传感器、车联网用户、路侧基础设施和云端之间的孤岛效应,使各端口建立有效网络通信连接,为后续智能化应用提供基础;智能化有助于自动驾驶场景的发展,借助于网联化所获得的多源路况信息代替驾驶员做出正确驾驶行为,有效利用路网资源。车联网作为多种网络的融合应用,主要依托移动通信技术开展相关服务,而移动通信网络环境复杂多变,信号通过空口无线传输,空口传输的广播特性导致其传输风险敞口较大,传输信号极易遭受非法用户的窃听、伪造和篡改,从而造成严重的网络及生命财产安全隐患。为增强车联网的安全性,特别是解决网络覆盖黑洞时网络基础设施不可用情况下的用户鉴别问题,物理层安全认证技术被引入到车联网应用之中。但传统物理层安全认证机制使用固定用户判决阈值对用户合法性进行鉴别,导致在低信噪比环境下,合法用户鉴别准确率较低,高信噪比环境下,非法用户的假真率即虚警概率较高,缺乏环境适应性。为了解决上述问题,本学位论文通过研究提出了一种性能良好的用户判决阈值自适应方法,通过两步调节方式寻找当前环境下的最佳阈值,对噪声有良好的抵御能力,显著增强车联网通信系统的用户鉴别性能。

关键词：车联网安全身份认证自适应阈值二分查找算法模拟退火算法

基于QAR数据的综合模块化航电系统可靠性预测模型研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于QAR数据的综合模块化航电系统可靠性预测模型研究

作者：程漩南京航空航天大学

学位级别：硕士

飞机航电系统作为飞机最重要的子系统之一,其性能状况直接决定飞机是否安全飞行及航班延误和签派可靠度。航电系统的综合化模块化技术作为最新的研究成果,已被众多先进飞机型号采用。此举优化了整体设计,实现了信息融合,提高了系统的可... 详细信息

飞机航电系统作为飞机最重要的子系统之一,其性能状况直接决定飞机是否安全飞行及航班延误和签派可靠度。航电系统的综合化模块化技术作为最新的研究成果,已被众多先进飞机型号采用。此举优化了整体设计,实现了信息融合,提高了系统的可靠性、集成性、维修性、任务能力等。综合模块化航电系统的运行性能直接影响到飞行安全,因此,对综合航电系统的可靠性进行研究分析对维修工作具有十分重要的现实意义。本文以综合模块化飞控系统中襟翼系统作为案例,建立基于数据的可靠性评估模型,分析可靠性问题。主要工作如下:首先,本文从研究案例的基本原理入手,结合维修手册和航空公司实际维修案例,选择襟翼系统打开不对称现象作为研究案例,建立系统工作状态特征参数集。基于统计学方法建立系统可靠性评估模型。其次,由系统运行状态监测数据为基础,考虑到飞行数据的混沌特性而进行相空间重构,采用改进灰色理论模型预测邻近相点距离,从而实现对特征参数的单步趋势预测。构建襟翼状态的训练集和测试集,用遗传算法优化最小二乘支持向量回归机模型,对数据进行多步预测。由对比试验可知模型预测精度佳,可以准确地预测其发展趋势,实现故障预测。最后,分析可靠性指标,根据预测的状态参数验证建立的可靠性评估模型,能较好反映系统运行的可靠性。

关键词：综合模块化航电系统故障预测 QAR 可靠性评估

网格环境下分布仿真资源库元数据服务模型的研究及应用

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

网格环境下分布仿真资源库元数据服务模型的研究及应用

作者：包勇飞南京航空航天大学

学位级别：硕士

大规模分布式仿真所涉及的数据空间非常巨大,需要耗费大量的时间,并且对计算环境也有较高的要求。在如此巨大的分布式环境中对资源进行管理和访问是一项十分复杂的任务。将网格技术应用于大规模分布式仿真中,能有效地解决上述问题。网... 详细信息

大规模分布式仿真所涉及的数据空间非常巨大,需要耗费大量的时间,并且对计算环境也有较高的要求。在如此巨大的分布式环境中对资源进行管理和访问是一项十分复杂的任务。将网格技术应用于大规模分布式仿真中,能有效地解决上述问题。网格是构筑在互联网上的一组新兴技术,它将高速互联网、高性能计算机、大型数据库、传感器、贵重设备等融合为一体,从而将分布在不同地理位置的资源虚拟成空前强大的信息系统,实现计算资源、数据资源、通讯资源、专家资源的全面共享。本文重点研究了数据网格中的元数据服务MDS,它是网格环境下数据库系统集成和访问技术所面临的关键技术之一。元数据对数据库系统的服务能力和所能访问的数据信息进行描述,是面向其它网格服务或应用程序集成数据库服务的依据,是实现数据库资源的透明分布、存储和处理的关键。在研究了元数据服务的基础上,结合分布仿真资源库的特性,本文提出了一种分层的分布式元数据服务模型HdMDS,主要包含元数据管理和服务发现两大功能模块。元数据管理通过对数据库元数据进行层次化管理,建立了逻辑层元数据和物理层元数据的映射,实现了用户对网格中数据库资源的透明访问。服务发现通过引入服务日志来记录数据库服务对象的访问次数和访问频率,实现快速搜索可用服务的功能。基于以上提出的元数据服务模型,本文设计了一个网格查询系统GQS,并用其验证了所提出的元数据服务模型在网格环境下实现资源透明访问的可行性。GQS的实现基于网格中间件OGSA-DAI提供的服务接口,由元数据服务模块HdMDS和网格分布查询服务模块GDQS两部分构成。GQS的元数据服务模块同时实现了对OGSA-DAI元数据管理功能的扩展。在现有的实验环境下GQS实现了对分布数据库的定位与访问,从而为网格环境下对仿真资源的管理及访问方法的进一步研究提供了支持。

关键词：分布仿真网格数据库元数据服务分层分布式元数据服模型分布查询