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主题

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作者

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检索条件"机构=海军研究院自动化研究所"
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基于LSTM的惯性里程计定位方法研究
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控制与决策 2025年 第1期40卷 95-102页
作者: 邹苏郦 孙林祥 刘宇 惠晓龙 北京理工大学自动化 中国科学自动化研究所
为解决水下非结构环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取... 详细信息
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中国东部沙地温带稀树草原的分布与制图
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中国科学:地球科学 2025年 第1期 126-140页
作者: 李晓雅 王锋 段涛 杨凯捷 杨斌 王春梅 田昕 卢琦 中国林业科学研究院生态保护与修复研究所 中国林业科学研究院荒漠研究所 三北工程研究院 生态环境部卫星环境应用中心 中国科学微电子研究所 中国科学空天信息创新研究院 中国林业科学研究院资源信息研究所
稀树草原广泛分布于全球各个区域,对调节陆地净初级生产力和陆地碳循环至关重要.由于稀树草原树草混合分布使其具有较高的空间异质性,当前的全球土地覆盖分类图多将其划分为森林或草原.中国温带稀树草原覆盖面积广泛,但缺乏对其空间格... 详细信息
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基于特征精炼网络的绝缘子缺陷检测
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北京交通大学学报 2025年
作者: 姜香菊 王瑞彤 马彦鸿 兰州交通大学自动化与电气工程学 甘肃省特种设备检验检测研究院
定期巡检绝缘子状态是保障电网安全运行的重要环节。针对航拍图像中绝缘子缺陷区域占比小,目标大小不一致造成检测效果不理想的问题,提出一种基于特征精炼检测头的绝缘子缺陷检测网络。首先,采用FocalNet及SPPFCSPC构建特征提取主干... 详细信息
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基于ODE扩散模型的多类异常检测和定位
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智能系统学报 2025年
作者: 蒋世杰 夏秀山 翟伟 曹洋 中国科学技术大学自动化 中国科学技术大学先进技术研究院
多类异常检测和定位旨在训练一个单一模型,在多类场景下该模型能够识别出偏离正常的异常区域。最近基于扩散模型的方法在该项任务中表现出色而开始受到关注,然而,现有方法侧重于改进扩散模型去噪网络,通过添加更多约束,保持多步生... 详细信息
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高速铁路多列车运行态势推演方法
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自动化学报 2025年
作者: 王荣笙 袁志明 闫璐 吕宜生 丁舒忻 中国铁道科学研究院集团有限公司科学技术信息研究所 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 高速铁路与城轨交通系统技术国家工程研究中心高速铁路行车调度实验室 中国铁道科学研究院集团有限公司科技和信息 中国科学自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
多列车运行态势是列车调度员和司机分别调整运行图和列车驾驶策略的关键信息和重要依据,表征各列车在未来运行各位置处的速度、加速度、通过时刻等信息.然而,由于高铁信号系统的交互信息利用率较低,列车调度员和司机只能凭经验推演多列... 详细信息
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基于图像内容理解的判别性类别提示学习
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电子学报 2025年
作者: 王楠井 刘阿建 梁凤梅 张小梅 万军 谢珺 雷震 太原理工大学电子信息工程学 中国科学自动化研究所
近年来,通过图像与文本的联合表示,基于对比语言-图像预训练(Contrastive Language-Image Pre-training,CLIP)的方法将文本信息作为分类器的权值,在通用图像识别任务中展现出卓越性能.但是现有方法仅单独构建类别文本提示,比如上... 详细信息
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郫县豆瓣感官轮及定量描述剖面建立
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食品科学 2025年 第3期46卷 179-186页
作者: 陈厚银 钟葵 云振宇 史波林 汪厚银 张瑶 张丽涵 何晓宁 项雅科 赵镭 西南交通大学生命科学与工程学 四川成都610031 中国标准研究院农业食品标准研究所 国家市场监督管理总局重点实验室(食品感官分析)北京102200
为探究中国地理标志产品郫县豆瓣的感官特性,通过感官评价小组构建郫县豆瓣的感官轮及定量描述剖面。采用中心点剖面法结合几何平均值对市面上21款豆瓣产品进行感官描述词开发,构建包括外观、基本味、香气、风味和质地5个维度共计53个... 详细信息
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赋能城市更新的理论逻辑与现实路径——以南京老城南为例
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自然资源学报 2025年 第1期 147-163页
作者: 何淼 宋伟轩 汪毅 南京市社会科学发展研究所 河海大学地理与遥感学 南京市规划设计研究院城乡发展研究所
城市更新是中国城市在新时代内涵式发展背景下,推进高质量可持续发展的显性议题。伴随文在延续城市历史、缔造空间价值、提升生活品质和激发经济活力等方面发挥着日益重要的作用,其逐渐成为推进城市更新的关键性动能。在分析1978... 详细信息
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过硫酸钠/活性炭体系深度脱除稀土废渣资源废水中有机物
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中国稀土学报 2025年
作者: 王慧佳 李倩 张海林 钟红芸 熊家春 李平 中国科学赣江创新研究院 中国科学江西稀土研究院 中国科学过程工程研究所
离子型稀土矿山废渣资源利用过程会产生盐度和有机物浓度双高的硫酸钠废水,通过探索废水中有机物的赋存状态,本研究提出过硫酸钠/活性炭(PS/AC)体系脱除废水中有机物。研究发现,废水中有机物主要为腐殖酸类物质,有机碳含量(TO... 详细信息
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一种高效检测道路物体的强拓展性特征提取网络
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微电子学与计算机 2025年
作者: 谢磊磊 李正 朱凤华 山东交通学 中国科学自动化研究所
在目标检测任务中,空间金字塔网络是多尺度特征融合的常用方法,但其在不同尺度的特征映射上执行多级池操作来生成固定大小的特征图,对于目标的空间关系和上下文信息缺乏有效利用,且无法根据需求进行卷积尺寸的适应性调整,造成计... 详细信息
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