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基于禁忌搜索算法的AUV动态路径规划策略

南京大学学报（自然科学版） 2017年第1期53卷 144-150页

作者：殷文正姜卫东陶金海军指挥学院信息系南京211800

为有效提高水下传感器网络中未知节点的定位效率并降低网络能耗,提出一种改进禁忌搜索算法的Autonomous Underwater Vehicle(AUV)动态路径规划策略.所提出的算法和策略,采用六边形部署算法,寻找合适的虚拟锚节点位置,以达到最佳覆盖效果... 详细信息

为有效提高水下传感器网络中未知节点的定位效率并降低网络能耗,提出一种改进禁忌搜索算法的Autonomous Underwater Vehicle(AUV)动态路径规划策略.所提出的算法和策略,采用六边形部署算法,寻找合适的虚拟锚节点位置,以达到最佳覆盖效果;然后通过在AUV节点上配置定向天线,获取未知节点方位信息;再次,利用改进的禁忌搜索算法,选定AUV节点下一步目标虚拟锚节点,引导AUV节点移动.该文通过改进的禁忌搜索算法设置两个禁忌集,防止AUV节点重复搜索,并辅助AUV节点移动方向判定,保证未知节点的定位覆盖率.为验证所提策略有效性,对所提该策略和静态路径规划算法中的典型算法Scan算法进行对比分析计算.仿真表明,基于禁忌搜索算法的AUV动态路径规划策略较Scan算法移动路径长度明显减少,虚拟锚节点数目有所降低,能有效降低能耗,延长网络寿命.同时,由于Received Signal Strength Indicator(RSSI)测距法存在误差,误差值设置为虚拟锚节点到未知节点的真实距离的10%,仿真得出基于禁忌搜索算法的AUV动态路径规划策略较Scan算法,定位精度有所提高.

关键词：水下传感器网络 AUV节点动态路径规划禁忌搜索算法

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副炮雷达与箔条干扰战斗使用电磁兼容模型

系统仿真学报 2006年第5期18卷 1357-1359,1410页

作者：陈奇姜宁海军大连舰艇学院作战指挥系辽宁大连116018

为解决某副炮与箔条无源干扰间战斗使用电磁兼容问题,采用系统分析方法将空域电磁兼容性分解为箔条云是否在方位和俯仰方向上进入副炮雷达波束进行讨论,建立了相应兼容性判断模型并编制了仿真软件。仿真表明该模型具有较高准确性,对我... 详细信息

为解决某副炮与箔条无源干扰间战斗使用电磁兼容问题,采用系统分析方法将空域电磁兼容性分解为箔条云是否在方位和俯仰方向上进入副炮雷达波束进行讨论,建立了相应兼容性判断模型并编制了仿真软件。仿真表明该模型具有较高准确性,对我新型舰艇无源干扰发射决策和反导火力分配决策的制定具有较大意义,并对其他类似研究具有借鉴意义。

关键词：箔条云雷达波束战斗使用空域电磁兼容性模型仿真

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战术级军事行动仿真模型的仿真度研究

系统仿真学报 2008年第10期20卷 2553-2556页

作者：陈建华傅调平李刚强海军兵种指挥学院一系广州510430

以舰艇战术级行动仿真模型为对象,分析阐述了提高作战仿真模型仿真度的必要性;研究提出了仿真度概念和仿真度指标体系,建立了系统仿真度、模型仿真度和指标仿真度等仿真度指标评估模型,分析提出了性能数据检验法、靶场数据校验法、实际... 详细信息

以舰艇战术级行动仿真模型为对象,分析阐述了提高作战仿真模型仿真度的必要性;研究提出了仿真度概念和仿真度指标体系,建立了系统仿真度、模型仿真度和指标仿真度等仿真度指标评估模型,分析提出了性能数据检验法、靶场数据校验法、实际数据检验法、实射数据比对法等模型仿真度评估的方法。最后给出了应用的结论和建议。

关键词：军事行动仿真模型仿真度仿真度指标仿真度评估

多兵种交战中作战指数迭代计算方法及收敛性研究

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火力与指挥控制 2021年第9期46卷 143-148页

作者：张昊巫银花吴涛文韬朱智海军指挥学院作战实验室南京210016 海军指挥学院训练管理系南京210016

对于大规模多兵种交战,作战指数评估是进行军事决策的重要依据。针对传统作战指数评估方法依赖专家经验知识的问题,借鉴强化学习理论,提出了多兵种交战兰彻斯特方程中作战指数迭代计算方法,利用作战指数和火力分配策略的递推关系,循环... 详细信息

对于大规模多兵种交战,作战指数评估是进行军事决策的重要依据。针对传统作战指数评估方法依赖专家经验知识的问题,借鉴强化学习理论,提出了多兵种交战兰彻斯特方程中作战指数迭代计算方法,利用作战指数和火力分配策略的递推关系,循环更新作战指数直至结果收敛,重点考察了固定更新率、梯度指数递减方法和动量梯度方法对迭代收敛性的影响,通过调节更新率、递减强度和动量强度等超参数取值,显著提高了迭代收敛速度和稳定性。

关键词：作战指数多兵种交战火力分配兰彻斯特方程

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基于感知因子的水下传感器节点覆盖模型研究

南京大学学报（自然科学版） 2015年第6期51卷 1203-1209页

作者：刘鹍鹏姜卫东海军指挥学院信息系海军91715部队

水下传感器网络节点造价昂贵,所处的服役环境恶劣,水下传感器网络仿真是目前常用的重要研究方法.目前,在传感器网络仿真中最常用的布尔模型和概率模型均具有其难以克服的缺点.为了设计一种能同时满足覆盖性能和计算效率要求的节点模型,... 详细信息

水下传感器网络节点造价昂贵,所处的服役环境恶劣,水下传感器网络仿真是目前常用的重要研究方法.目前,在传感器网络仿真中最常用的布尔模型和概率模型均具有其难以克服的缺点.为了设计一种能同时满足覆盖性能和计算效率要求的节点模型,提出了感知因子(perception factor,PF)的概念;基于PF提出了离散感知因子(discrete perceptual factor model,DPFM)模型、连续感知因子模型(continuous perceptual factor model,CPFM)和多环感知因子模型(multi ring perceptual factor model,MRPFM).对MRPFM进行了仿真,与同参数条件布尔模型、连续概率模型(continuous probability model,CPM)进行了覆盖性能对比分析,与布尔模型、CPM、多环概率模型(multi ring probability model,MRPM)进行了算法时间需求对比分析.仿真表明:CPFM最佳几何部署方式为正三角部署;MRPFM覆盖性能比CPM下降不明显,比布尔模型提升显著;MRPFM计算时间需求比CPM明显减少,比布尔模型和MRPM也有较大幅度的减少.MRPFM有效发挥低概率感应带感知能力,提升了覆盖性能,又减少了计算量.

关键词：感知因子多环水下传感器节点模型

能量高效的水声传感器网络多跳非均匀分簇算法

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计算机应用 2013年第1期33卷 124-126,134页

作者：雷辉姜卫东郭勇海军指挥学院信息战研究系南京211800

针对现有水声传感器网络(UW-ASN)分簇路由算法存在的能耗不均衡问题,提出了一种能量高效的多跳非均匀分簇(EEMUC)路由算法。通过节点到基站的物理距离建立网络非均匀分层模型,各层区域内的节点根据综合属性值选择簇头,靠近基站的簇的规... 详细信息

针对现有水声传感器网络(UW-ASN)分簇路由算法存在的能耗不均衡问题,提出了一种能量高效的多跳非均匀分簇(EEMUC)路由算法。通过节点到基站的物理距离建立网络非均匀分层模型,各层区域内的节点根据综合属性值选择簇头,靠近基站的簇的规模小于远离基站的簇。簇间采用多跳路由方式传送数据,从而均衡了簇头的能耗。实验结果表明,所提算法在簇头数目和节点的剩余能量等性能方面优于低能耗自适应分簇路由(LEACH)和能量高效的非均匀分簇(EEUC)算法,从而提高了水声传感器网络的能量效率,并延长了网络的生命周期。

关键词：水声传感器网络能效多跳非均匀分簇

基于AUV运动控制的水下传感器网络部署策略

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南京大学学报（自然科学版） 2015年第S1期51卷 116-119页

作者：殷文正刘胤祥姜卫东海军指挥学院信息系海军91080部队

为提高水下传感器网络覆盖率,提出一种基于AUV运动控制的网络部署策略.通过引入改进虚拟力算法,加强事件对AUV节点的虚拟作用力,改善AUV节点运动控制,降低事件分布不均匀对网络覆盖的影响.仿真表明,该方法能有效提高网络事件集覆盖率,同... 详细信息

为提高水下传感器网络覆盖率,提出一种基于AUV运动控制的网络部署策略.通过引入改进虚拟力算法,加强事件对AUV节点的虚拟作用力,改善AUV节点运动控制,降低事件分布不均匀对网络覆盖的影响.仿真表明,该方法能有效提高网络事件集覆盖率,同时AUV移动距离也有所降低,节点移动能耗得到控制.

关键词：水下传感器网络虚拟力覆盖率能耗

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对策论在航空反潜搜索效能评估中的应用研究

系统仿真学报 2006年第8期18卷 2086-2088页

作者：战凯陈建华海军兵种指挥学院广州510430

航空兵应召反潜是航空兵接获某时刻潜艇概略位置信息后,飞抵潜艇出没海域进行搜索的一种反潜作战样式,其实质是航空兵对水下潜艇的搜索和定位问题。从对策论的角度看,航空兵与潜艇的对抗实质是一种二人有限零和对弈。常规动力潜艇水下... 详细信息

航空兵应召反潜是航空兵接获某时刻潜艇概略位置信息后,飞抵潜艇出没海域进行搜索的一种反潜作战样式,其实质是航空兵对水下潜艇的搜索和定位问题。从对策论的角度看,航空兵与潜艇的对抗实质是一种二人有限零和对弈。常规动力潜艇水下规避机动能力不仅受到的速度制约,更受到电量的约束。通过对航空兵应召反潜搜索的分析,建立应召反潜搜索效能评估模型,并应用对策论与最优控制理论对模型进行分析,研究在潜艇速度和电量双约束条件下,影响搜索效能的关键因素,为航空兵战术决策提供依据。

关键词：应召反潜效能评估最优控制理论对策论

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灰色航迹关联算法的分析与改进

现代雷达 2015年第8期37卷 19-23,28页

作者：朱璟彭展海军指挥学院信息战研究系南京211800

研究并改进了灰色航迹关联算法。通过引入雷达自动检测理论中的双门限信号检测法,在原灰色航迹关联算法中设置双门限,提出了基于双门限的灰色航迹关联算法。经过仿真,改进后的新算法,将航迹平均关联正确率在原灰色航迹关联算法的基础上... 详细信息

研究并改进了灰色航迹关联算法。通过引入雷达自动检测理论中的双门限信号检测法,在原灰色航迹关联算法中设置双门限,提出了基于双门限的灰色航迹关联算法。经过仿真,改进后的新算法,将航迹平均关联正确率在原灰色航迹关联算法的基础上提高了1.42!。最后,对所有涉及的航迹关联算法进行了综合对比,分析了改进后的双门限灰色航迹关联算法的优势及适用环境。

关键词：航迹关联灰色双门限