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人工智能赋能机器人辅助关节外科手术的应用、研究进展及展望

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中华外科杂志 2025年第1期63卷 32-38页

作者：王岩解放军总医院第一医学中心骨科北京

机器人关节外科手术(RJS)在人工全髋关节和全膝关节置换术中展现出高度精准性和可重复性, 而人工智能(AI)的引入明显提升了手术规划、注册配准、机械臂控制及任务自主等关键环节的智能化水平。AI赋能的手术规划通过深度学习技术提高了... 详细信息

机器人关节外科手术(RJS)在人工全髋关节和全膝关节置换术中展现出高度精准性和可重复性, 而人工智能(AI)的引入明显提升了手术规划、注册配准、机械臂控制及任务自主等关键环节的智能化水平。AI赋能的手术规划通过深度学习技术提高了假体放置的准确性, AI驱动的注册配准技术则克服了传统方法在精度和效率上的不足。利用强化学习和神经网络技术进一步优化了机械臂控制和操作精度, 及人机交互体验。随着AI技术的不断发展, RJS有望在高度自主化、多模态感知和人机协作等领域实现重要突破, 推动关节置换手术向更加智能化、个性化的方向迈进。

关键词：关节成形术, 置换机器人机器人手术人工智能机器人自主性

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生物材料异物反应的调控策略

中国组织工程研究 2025年第16期29卷 3513-3520页

作者：叶超刘晓红海军军医大学附属长海医院心血管外科上海市200433

背景:生物材料植入体内后引发的异物反应会导致其被纤维组织包裹,阻碍植入物与宿主组织的相互作用,损害植入物的功能,进而缩短其寿命。目的:重点讨论生物材料异物反应的调控策略进展,包括基于生物材料表面改性、药物递送和仿生表面修饰... 详细信息

背景:生物材料植入体内后引发的异物反应会导致其被纤维组织包裹,阻碍植入物与宿主组织的相互作用,损害植入物的功能,进而缩短其寿命。目的:重点讨论生物材料异物反应的调控策略进展,包括基于生物材料表面改性、药物递送和仿生表面修饰的策略,同时探讨了这些方法的优势和局限性。方法:应用计算机在PubMed、Wiley、EBSCOhost、ScienceDirect和Elsevier数据库检索2000年1月至2024年3月期间的相关文献,以“biological materials,foreign body reaction,fibrosis,macrophage,myofibroblasts,inflammation,regulation,tissue repair”为检索词,最终纳入69篇文献进行分析。结果与结论:通过调整生物材料的表面特性(例如尺寸、形状、粗糙度、表面电荷、亲水性以及机械刚度等)能够减轻其对免疫系统的刺激,进而降低发生异物反应的风险;通过可控量的药物刺激产生持久的化学反应,结合使用可控降解的载体材料,可以减轻异物反应;生物材料仿生表面修饰(如两性离子涂层、蛋白质分子涂层等生物活性分子涂层)在短期能有效减轻异物反应。由于植入物和组织再生的免疫反应具有复杂性,在设计和制造植入物时也应考虑异物反应和组织再生之间的整体平衡。

关键词：生物材料异物反应纤维化巨噬细胞肌成纤维细胞炎症调控组织修复

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乳腺区段切除术治疗乳腺癌的效果和预后观察

大医生 2025年第1期10卷 16-18页

作者：陈涛耿凤勇航空总医院乳腺外科北京100012

目的分析乳腺区段切除术治疗乳腺癌的效果及对患者预后的影响,为临床提供参考。方法选取2022年1月至2023年8月航空总医院收治的296例早期乳腺癌患者进行回顾性分析,根据手术方式不同分为对照组(148例,行改良根治术联合淋巴结清扫术)... 详细信息

目的分析乳腺区段切除术治疗乳腺癌的效果及对患者预后的影响,为临床提供参考。方法选取2022年1月至2023年8月航空总医院收治的296例早期乳腺癌患者进行回顾性分析,根据手术方式不同分为对照组(148例,行改良根治术联合淋巴结清扫术)和研究组(148例,行区段切除术联合淋巴结清扫术)。比较两组患者围术期指标、乳房美观度、肿瘤相关因子[糖类抗原153(CA153)、癌胚抗原(CEA)和肿瘤异常蛋白(TAP)]水平、并发症发生情况、中文版乳腺癌患者生命质量测定量表(FACT-B)评分和预后情况。结果研究组患者各项围术期指标均优于对照组(均P0.05)。研究组患者并发症总发生率更低(P0.05)。结论乳腺区段切除术治疗乳腺癌患者的效果较好,且患者围术期指标更佳,安全性更高,短期预后良好。

关键词：乳腺癌区段切除术改良根治术生活质量预后

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腹部开放性损伤犬经海水浸泡后血液动力学及病理学的变化

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中华外科杂志 2000年第9期38卷 700-702,I038页

作者：王育红鹿尔驯虞积耀李辉王大鹏周正谋海军总医院普外科北京100037

目的　犬腹部开放性损伤经海水浸泡后机体血液动力学及主要脏器病理组织学变化。　方法　以成年杂种犬为实验动物。犬随机分为单纯腹部开放性损伤组 (10只 )和腹部伤加海水浸泡组 (12只 )。观察腹部开放性损伤后经海水浸泡不同时间及实... 详细信息

目的　犬腹部开放性损伤经海水浸泡后机体血液动力学及主要脏器病理组织学变化。　方法　以成年杂种犬为实验动物。犬随机分为单纯腹部开放性损伤组 (10只 )和腹部伤加海水浸泡组 (12只 )。观察腹部开放性损伤后经海水浸泡不同时间及实验动物打捞出水后平均动脉压、肺动脉嵌压、中心静脉压、心输出量、心指数及心、肺、肝、肾、肠、胃在光、电镜下的病理组织学变化。　结果　与单纯腹部开放性损伤组相比 ,腹部开放性损伤经海水浸泡后可导致严重的血液动力学紊乱 ,且伤情更为严重 (P <0 0 1)。致伤动物打捞出水后平均存活时间为 3 2h ,病死率达 10 0 % ,远高于单纯腹部开放性损伤组。　结论　腹部开放性损伤犬经海水浸泡后血液动力学、病理组织学方面变化与单纯腹部开放性损伤犬明显不同 ,其机体的损伤程度更为严重 ,因此。

关键词：腹部开放性损伤血液动力学海水浸泡病理学

不同入路下进行腹腔镜胆囊切除术治疗胆囊结石伴慢性胆囊炎患者的效果对比研究

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现代医学与健康研究电子杂志 2025年第1期9卷 1-3页

作者：周利民泰州姜堰华大医院普外科江苏泰州225500

目的探讨不同入路下进行腹腔镜胆囊切除术(LC)治疗胆囊结石伴慢性胆囊炎对患者的围术期相关指标、氧化应激反应及并发症发生情况的影响,为临床治疗该疾病提供参考依据。方法根据随机数字表法将2019年1月至2024年6月泰州姜堰华大医院收治... 详细信息

目的探讨不同入路下进行腹腔镜胆囊切除术(LC)治疗胆囊结石伴慢性胆囊炎对患者的围术期相关指标、氧化应激反应及并发症发生情况的影响,为临床治疗该疾病提供参考依据。方法根据随机数字表法将2019年1月至2024年6月泰州姜堰华大医院收治的220例胆囊结石伴慢性胆囊炎患者分为两组,两组患者均接受LC治疗,胆囊三角组(110例)术中应用经胆囊三角入路,胆囊后三角组(110例)术中应用胆囊后三角入路。两组患者术后均随访2周。比较两组患者手术相关指标,术前和术后3d氧化应激指标水平,以及随访期间并发症发生情况。结果与胆囊三角组比,胆囊后三角组患者术中失血量更少,手术操作时间、肠鸣音恢复时间、首次排气时间、术后引流时间、住院时间均更短;与术前比,术后3 d两组患者超氧化物歧化酶(SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)均呈降低趋势,胆囊后三角组均较胆囊三角组更高,丙二醛(MDA)均呈升高趋势,胆囊后三角组较胆囊三角组更低;胆囊后三角组并发症总发生率较胆囊三角组更低(均P<0.05)。结论与传统胆囊三角入路相比,LC治疗胆囊结石伴慢性胆囊炎患者时,采用胆囊后三角入路能减少失血量,缩短康复周期,减轻手术造成的氧化应激反应,且安全性较好。

关键词：腹腔镜胆囊切除术胆囊后三角入路胆囊三角入路胆囊结石慢性胆囊炎

带蒂大网膜填塞在腹会阴直肠癌根治术中的应用

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解放军医学杂志 1991年第4期16卷 284-286页

作者：刘建欣王伟海军总医院普外科

为了预防经腹会阴直肠癌根治术(Miles手术)后会阴部切口感染,除术前规范化肠道准备,术中严格肠道隔离,防止肠内容物沾染创口,骶前间隙双腔管持续负压吸引和适当预防性应用抗生素外,我们还为11例Miles手术患者同时进行带蒂大网膜骶前死... 详细信息

为了预防经腹会阴直肠癌根治术(Miles手术)后会阴部切口感染,除术前规范化肠道准备,术中严格肠道隔离,防止肠内容物沾染创口,骶前间隙双腔管持续负压吸引和适当预防性应用抗生素外,我们还为11例Miles手术患者同时进行带蒂大网膜骶前死腔填塞。

关键词：带蒂大网膜直肠肿瘤根治术

血清降钙素原、C反应蛋白、前白蛋白联合检测评估急性胰腺炎病情进展的价值

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大医生 2025年第1期10卷 113-116页

作者：李宗倍安宏超吴畏许臣李华志北京市垂杨柳医院普外科北京100022

目的探讨血清降钙素原(PCT)、C反应蛋白(CRP)、前白蛋白(PA)联合检测评估急性胰腺炎病情进展的价值,为临床提供参考。方法回顾性分析2019年12月至2023年12月北京市垂杨柳医院收治的92例急性胰腺炎患者的临床资料,根据病情程度分为轻... 详细信息

目的探讨血清降钙素原(PCT)、C反应蛋白(CRP)、前白蛋白(PA)联合检测评估急性胰腺炎病情进展的价值,为临床提供参考。方法回顾性分析2019年12月至2023年12月北京市垂杨柳医院收治的92例急性胰腺炎患者的临床资料,根据病情程度分为轻症急性胰腺炎(MAP)组(68例,未合并器官衰竭)和重症急性胰腺炎(SAP)组(24例,合并器官衰竭)。比较两组患者临床资料,分析影响SAP发生的独立危险因素,分析PCT、CRP、PA水平单独及联合检测预测SAP发生的价值。结果 SAP组患者急性生理学与慢性健康状况评分系统(APACHE Ⅱ)评分、PCT、白细胞介素-6(IL-6)、CRP、D-二聚体(D-D)水平均高于MAP组,PA水平低于MAP组(均P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,APACHE Ⅱ评分升高、PCT升高、IL-6升高、CRP升高、PA降低、D-D升高均是影响SAP发生的独立危险因素(均P<0.05)。受试者操作特征(ROC)曲线分析结果显示,PCT、CRP、PA水平单独及联合检测预测SAP发生的曲线下面积(AUC)分别为0.863、0.789、0.757、0.953,灵敏度分别为0.750、0.708、0.708、0.958,特异度分别为0.853、0.824、0.271、0.912(均P<0.05)。结论 APACHE Ⅱ评分升高、PCT升高、IL-6升高、CRP升高、PA降低、D-D升高均是影响SAP发生的独立危险因素,且血清PCT、CRP、PA水平联合检测预测SAP的发生有较高价值。

关键词：降钙素原 C反应蛋白前白蛋白急性胰腺炎

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三重复癌诊断和治疗三例报告

中华肿瘤杂志 1993年第4期15卷 295-295,299页

作者：徐光炜刘宝珠北京海军总医院普外科

三重复癌少见,我们收治3例,报告如下。例1 男,38岁。因腹痛、腹泻、腹部包块半年入院。纤维结肠镜和病理捡查为升结肠腺癌。于1979年7月26日手术,升结肠有一7cm×5cm×4cm肿物,行右半结肠切除。病理诊断为升结肠高分化腺癌,浸润肠壁全层...

三重复癌少见,我们收治3例,报告如下。例1 男,38岁。因腹痛、腹泻、腹部包块半年入院。纤维结肠镜和病理捡查为升结肠腺癌。于1979年7月26日手术,升结肠有一7cm×5cm×4cm肿物,行右半结肠切除。病理诊断为升结肠高分化腺癌,浸润肠壁全层,肠系膜淋巴结无转移。术后化疗。患者柏油样便三周第二次入院。胃镜检查胃窦部有一1.5cm×1.5cm肿物,病检为腺癌。于1985年12月15日行胃癌根治术。病理报告为胃窦部腺癌,浸润至深肌层,淋巴结无转移。术后化疗。患者因便血第

关键词：

攻克痤疮瘢痕新思路,自体富血小板血浆治疗新理念

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大医生 2025年第1期10卷 145-146页

作者：舒心冉敏解放军总医院第三医学中心皮肤科北京100039 解放军总医院第三医学中心内分泌科北京100039

痤疮是一种皮肤科慢性炎性疾病,患者在疾病的后期会易出现轻度或中度瘢痕,包括增生性瘢痕、萎缩性瘢痕及瘢痕疙瘩,其中以萎缩性瘢痕最为常见。目前临床上应用最多的治疗方法包括射频治疗、填充治疗、激光治疗、化学剥脱及外科手术等。... 详细信息

痤疮是一种皮肤科慢性炎性疾病,患者在疾病的后期会易出现轻度或中度瘢痕,包括增生性瘢痕、萎缩性瘢痕及瘢痕疙瘩,其中以萎缩性瘢痕最为常见。目前临床上应用最多的治疗方法包括射频治疗、填充治疗、激光治疗、化学剥脱及外科手术等。自体富血小板血浆(autologous platelet-rich plasma,PRP)是全血经分离后得到的富含高浓度血小板的血浆,其富含生长因子等生物活性物质,是治疗痤疮萎缩性瘢痕的一种安全有效的方法,联合激光、微针等治疗方式,不但可以提高临床疗效,还可缩短治疗时间、减少不良反应,现已得到皮肤科医生的广泛关注。现对PRP治疗痤疮瘢痕进行简要介绍。

关键词：痤疮瘢痕自体富血小板血浆