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基于舰艇平台授时技术现状及发展研究

海洋测绘 2024年第3期44卷 1-6页

作者：范子煜张尚悦郑文涛海军大连舰艇学院航海系辽宁大连116018 91278部队辽宁大连116041 92730部队海南三亚572011

为了解军用授时技术现状及发展,结合基于舰艇平台的授时技术对自身及编队时间统一能力的深刻影响,对国内外军用授时技术发展现状进行了相应的研究。通过对授时基本技术、授时技术在国内舰艇的应用、国外军用授时技术发展等方面的理论研... 详细信息

为了解军用授时技术现状及发展,结合基于舰艇平台的授时技术对自身及编队时间统一能力的深刻影响,对国内外军用授时技术发展现状进行了相应的研究。通过对授时基本技术、授时技术在国内舰艇的应用、国外军用授时技术发展等方面的理论研究,概括了基于舰艇平台的授时技术现状及发展情况,最后总结提出了我国未来授时技术的发展方向以及需要大力加强无外部授时源方法研究,旨在为未来军用授时技术的发展研究提供一定的参考。

关键词：授时技术时间统一卫星导航授时无线电授时舰用网络授时系统

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基于因子图的主从式AUV协同定位算法

北京航空航天大学学报 2024年

作者：王苏黄鸿殿赵健文周红进李倩海军大连舰艇学院航海系哈尔滨工程大学智能科学与工程学院

针对无人自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle， AUV）集群高精度导航定位需求，提出一种基于因子图的主从式协同定位算法。针对主从式AUV协同定位系统构建其系统状态方程与量测方程，并在此基础上构建相应因子图（Factor Gr... 详细信息

针对无人自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle， AUV）集群高精度导航定位需求，提出一种基于因子图的主从式协同定位算法。针对主从式AUV协同定位系统构建其系统状态方程与量测方程，并在此基础上构建相应因子图（Factor Graph， FG）模型。根据和积算法（Sum-product Algorithm， SPA）推导因子图中各节点间消息传递，从而通过因子图协同定位算法获得从艇位置变量节点概率密度函数（Probability Density Function， PDF）。利用陆上小车、GPS、惯性设备以及数据链设备构建一主一从式协同定位试验平台开展实际试验验证。试验结果表明，所提出的因子图协同定位算法相对于常规扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter， EKF）协同定位算法，定位精度可以提高18.60%。同时，试验结果也表明测距误差对协同定位精度有较大影响。

关键词：无人自主水下航行器协同定位因子图扩展卡尔曼滤波数据链

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面向人员岸滩行进的三维路径规划算法研究

海洋测绘 2024年第2期44卷 66-71页

作者：董箭王天岳王栋海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系辽宁大连116018 海军大连舰艇学院海洋测绘工程军队重点实验室辽宁大连116018 海图信息中心天津300450

针对当前无法为人员岸滩行进提供科学合理的路径规划这一问题,论文基于蚁群算法提出了面向岸滩行进的最优路径规划算法。首先对基本的蚁群算法进行了改良,包括路径搜索方式、信息素更新策略和启发函数的合理设计等,改善了算法的收敛效率... 详细信息

针对当前无法为人员岸滩行进提供科学合理的路径规划这一问题,论文基于蚁群算法提出了面向岸滩行进的最优路径规划算法。首先对基本的蚁群算法进行了改良,包括路径搜索方式、信息素更新策略和启发函数的合理设计等,改善了算法的收敛效率;然后定量结合多类岸滩场路径规划影响因子,构建了满足岸滩行进的代价函数;最终实现了面向岸滩行进的算法构建。该算法可为实现复杂地形条件下岸滩行进的最优路径解算和基于蚁群算法的相关三维路径规划分析研究提供参考借鉴。

关键词：栅格模型岸滩行进三维路径规划蚁群算法十六叉树搜索

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CUBE自动滤波在远海多波束测深中的应用

海洋测绘 2024年第1期44卷 12-15,20页

作者：魏源金绍华赵伟光高永耀占祥生 91937部队浙江舟山316002 海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系辽宁大连116018

为提升远海多波束测深数据标准化处理能力,验证CUBE自动滤波在远海海域的实际应用效果,选取远海海域3个典型深度测区,使用优选的CUBE自动处理参数组,对多波束测深数据进行自动滤波处理,并从处理用时、逐点标记以及交叉点水深差值3个方面... 详细信息

为提升远海多波束测深数据标准化处理能力,验证CUBE自动滤波在远海海域的实际应用效果,选取远海海域3个典型深度测区,使用优选的CUBE自动处理参数组,对多波束测深数据进行自动滤波处理,并从处理用时、逐点标记以及交叉点水深差值3个方面,将处理结果与多名作业人员的手工处理结果进行对比分析。实验结果表明,使用CUBE自动处理与人工处理结果基本相同,且少量处理不同之处产生的水深成果差值均在测量误差允许范围之内,且CUBE自动处理在处理效率、成果标准一致性方面均优于人工处理。本文成果对于提升远海多波束测深数据标准化处理能力具有较强的实践指导意义。

关键词：远海测量多波束测深数据处理自动滤波 CUBE算法

基于层次分析法构建舰艇抗饱和攻击防御策略研究

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舰船电子工程 2024年第7期44卷 72-75,122页

作者：谢春思海军大连舰艇学院导弹与舰炮系大连116018

当舰艇受到饱和攻击时,采用不同的防御策略进行防御作战会获取不同的作战效果。为了提高舰艇对抗多目标饱和攻击的防御能力,采用层次分析法分析研究建立防御武器层次的评价函数,分析在一定作战条件下构建不同防御武器层次的舰艇抗饱和... 详细信息

当舰艇受到饱和攻击时,采用不同的防御策略进行防御作战会获取不同的作战效果。为了提高舰艇对抗多目标饱和攻击的防御能力,采用层次分析法分析研究建立防御武器层次的评价函数,分析在一定作战条件下构建不同防御武器层次的舰艇抗饱和攻击策略,获取抗饱和攻击防御的最佳方案,对提高舰艇抗饱和攻击效率具有较好的现实意义。

关键词：层次分析方法抗饱和攻击防御武器防御策略

临界滚动球半径优化的非航海TIN-DDM自动综合算法

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武汉大学学报(信息科学版) 2024年

作者：董箭季宏超刘国辉唐露露陈阳海图信息中心海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系

为有效改善当前非航海TIN-DDM综合算法在海底形态维护方面的运算效果，同时能够提升综合算法在工程应用中的计算效率，本文提出一种临界滚动球半径优化的非航海TIN-DDM自动综合算法。该算法通过深入分析临界滚动球半径的物理意义，阐明... 详细信息

为有效改善当前非航海TIN-DDM综合算法在海底形态维护方面的运算效果，同时能够提升综合算法在工程应用中的计算效率，本文提出一种临界滚动球半径优化的非航海TIN-DDM自动综合算法。该算法通过深入分析临界滚动球半径的物理意义，阐明了临界滚动球与TIN-DDM采样点法向量的关联性，在精确求取各采样点法向量的基础上，根据采样点空间位置与临界滚动球半径的数值分析，构建了正负向临界滚动球半径计算流程，获取了更加精确的临界滚动球半径值，并将该值直接应用于现有的综合算法中。通过实验表明：相比于对比算法，本文算法的综合结果在TIN-DDM的形态维护与地形精度两方面均得到了一定程度上提升，且算法运行速率也有了相对的提高。

关键词：临界滚动球半径非航海TIN-DDM 法向量计算流程自动综合

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多波束系统搜索水下失联目标的效能评估

海洋测绘 2024年第3期44卷 18-23页

作者：梁川贾帅东刘一帆刘现鹏海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系辽宁大连116018 92150部队浙江舟山316107 海军大连舰艇学院海洋测绘工程军队重点实验室辽宁大连116018 91001部队北京100036

针对当前运用多波束系统进行水下失联目标搜索时所布测线效能较低的问题,提出一种改进的测线布设方式。首先,分析并建立了典型测线布设方式的水下目标搜索耗时计算方法,然后对给定条件下搜索耗时的影响因素进行数值模拟计算,从而确定出... 详细信息

针对当前运用多波束系统进行水下失联目标搜索时所布测线效能较低的问题,提出一种改进的测线布设方式。首先,分析并建立了典型测线布设方式的水下目标搜索耗时计算方法,然后对给定条件下搜索耗时的影响因素进行数值模拟计算,从而确定出多波束系统的不同波束开角、船舶长度、区域海水深度等不同因素影响下的测线布设最优方案。试验结果表明,小船作业时,采用梭织法与跨行法的搜索效率明显优于向心法与套行法,大船作业时,采用跨行法的搜索效率最优。这些结论有助于深入了解各因素之间的相互作用和影响规律,进而找出影响搜索效率的主要因素,并提出相应的改进措施和优化建议。

关键词：多波束系统水下失联目标测线耗时影响因素数值计算

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军队院校线上线下混合式教学模式研究

中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2024年第6期 0107-0110页

作者：赵峰民金钊胡海王富宾海军大连舰艇学院导弹与舰炮系辽宁大连116018

信息技术的应用极大地改变了战场形态,对军事指挥人才信息素养和作战指挥能力提出了更高的要求。军队院校如何高效培养胜任信息化战争要求的新型作战指挥人才,是一个亟需解决的难题。结合军队院校教学实际及混合式教学特点,响应军队院... 详细信息

信息技术的应用极大地改变了战场形态,对军事指挥人才信息素养和作战指挥能力提出了更高的要求。军队院校如何高效培养胜任信息化战争要求的新型作战指挥人才,是一个亟需解决的难题。结合军队院校教学实际及混合式教学特点,响应军队院校人才培养模式改革诉求,践行“学为中心、能力为本”的教学理念,围绕军队院校人才培养目标,提出了适应军队院校教学实际的线上线下混合式教学模式,探讨了教学实施的具体流程。

关键词：军队院校混合式教学教学模式改革

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面向电子航海图分发服务的多级可逆水印算法

海洋测绘 2024年第1期44卷 73-78页

作者：董箭张明阳唐露露陈阳谢天海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系辽宁大连116018 海洋测绘工程军队重点实验室辽宁大连116018 海图信息中心天津300450

针对电子航海图(ENC)分发过程中存在的版权归属不清、泄露责任难以认定的问题,在顾及ENC对数据扰动敏感、精度要求高特点的基础上,以高隐蔽性ENC数据多级分发版权保护为目标,提出了一种面向ENC分发服务的多级可逆水印算法。首先通过精... 详细信息

针对电子航海图(ENC)分发过程中存在的版权归属不清、泄露责任难以认定的问题,在顾及ENC对数据扰动敏感、精度要求高特点的基础上,以高隐蔽性ENC数据多级分发版权保护为目标,提出了一种面向ENC分发服务的多级可逆水印算法。首先通过精度移位创造独立水印信息嵌入空间确保算法的可逆,其次通过控制水印信息嵌入的坐标位置减小对数据精度的干扰,然后利用极坐标转换的方式隐藏水印信息,最后基于水印信息的提取与再嵌入实现动态多级分发。实验结果表明:该算法具有较好的不可感知性和充足的水印容量,能有效实现ENC多级分发过程中的版权溯源,预防数据盗版。

关键词：电子航海图不可感知性多级可逆水印快速反应码追踪溯源