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基于横向地球坐标的惯性导航方法

中国惯性技术学报 2016年第6期24卷 716-722页

作者：王海波张汉武张萍萍王军郝勇帅海军大连舰艇学院航海系大连116018 海军大连舰艇学院研究生管理大队大连116018 海军大连舰艇学院导弹系大连116018

针对极区经线迅速收敛于极点造成的传统惯导机械编排在极区不适用问题,提出了CGCS2000地球椭球体模型下基于横向地球坐标的惯性导航方法。在构建横向坐标系及伪经纬网的基础上,给出了横向惯导与传统惯导间导航参数的转换关系,推导了横... 详细信息

针对极区经线迅速收敛于极点造成的传统惯导机械编排在极区不适用问题,提出了CGCS2000地球椭球体模型下基于横向地球坐标的惯性导航方法。在构建横向坐标系及伪经纬网的基础上,给出了横向惯导与传统惯导间导航参数的转换关系,推导了横向地理坐标系机械编排,建立了系统误差模型,并以某型船舶为例,通过系统性能的静基座、动基座仿真分析,研究了基于横向地球坐标的惯性导航方法在极区的适用性。仿真分析表明,基于横向地球坐标的惯性导航方法可以克服传统惯导在极区存在的问题,在极点处不存在计算溢出,并可为载体穿越极点时提供高精度的姿态、位置信息,适用于极区。

关键词：惯性导航地球椭球体模型横向地球坐标极区

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航渡中航母编队基于区域防御警戒舰阵位配置

计算机仿真 2013年第2期30卷 9-12+33页

作者：沈治河朴成日海军大连舰艇学院科研部海军大连舰艇学院作战与训练系

研究航母安全防御优化问题,航母编队在航渡中,通常利用警戒舰探测距离远的优势前出一定距离执行区域防御任务,以提高航母编队防御的纵深。基于区域防御防空与防潜的任务,提出了警戒舰配置的基本要求,针对防空和防潜两种情况,运用解析法... 详细信息

研究航母安全防御优化问题,航母编队在航渡中,通常利用警戒舰探测距离远的优势前出一定距离执行区域防御任务,以提高航母编队防御的纵深。基于区域防御防空与防潜的任务,提出了警戒舰配置的基本要求,针对防空和防潜两种情况,运用解析法分别建立了警戒舰的阵位配置模型;为了兼顾防空与防潜两种情况,确定了警戒舰的配置原则。在此基础上,通过合理的想定,进行仿真计算分析验证。结果表明,提出的方法具有实用性和可行性,为航母编队区域防御警戒舰阵位的配置提供了参考依据。

关键词：配置警戒舰区域防御航母编队

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舰艇编队近程警戒舰阵位配置模型与仿真

计算机仿真 2013年第7期30卷 25-28+45页

作者：朴成日沈治河海军大连舰艇学院作战与训练系海军大连舰艇学院科研部

在海上作战中,通常利用警戒舰来执行近程防御任务以实现编队防御和掩护核心舰,因此近程警戒舰的阵位配置理论研究具有重要的军事意义。达成掩护核心舰的任务是近程警戒舰阵位配置理论研究的逻辑起点和基本原则,根据近程警戒舰的任务,提... 详细信息

在海上作战中,通常利用警戒舰来执行近程防御任务以实现编队防御和掩护核心舰,因此近程警戒舰的阵位配置理论研究具有重要的军事意义。达成掩护核心舰的任务是近程警戒舰阵位配置理论研究的逻辑起点和基本原则,根据近程警戒舰的任务,提出了阵位配置的约束要求,针对航海安全、通信、导航、防空、防潜等影响因素,运用解析法建立了警戒舰的阵位配置模型,并为兼顾防空与防潜确定了警戒舰的配置原则。仿真结果表明,验证方法实用、可行,可为舰艇编队近程警戒舰的配置提供了理论参考依据。

关键词：配置近程警戒舰舰艇编队

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基线段长度限定的领海基点优化选取算法

武汉大学学报（信息科学版） 2023年第9期48卷 1473-1481页

作者：董箭彭认灿李宁刘国辉唐露露海军大连舰艇学院海洋测绘系辽宁大连116018 海军大连舰艇学院海洋测绘工程军队重点实验室辽宁大连116018 海军研究院北京100161 海图信息中心天津300450

由于直线基线具有易于实施管理、与沿岸低潮线变化关联较小,且有利于当事国获得更大管辖海域等优点,广泛应用于沿海国家领海基点选取及基线的确定。针对当前直线基线系统中基点选取方法存在的问题,在利用凸壳生成算法确定理想基点的基础... 详细信息

由于直线基线具有易于实施管理、与沿岸低潮线变化关联较小,且有利于当事国获得更大管辖海域等优点,广泛应用于沿海国家领海基点选取及基线的确定。针对当前直线基线系统中基点选取方法存在的问题,在利用凸壳生成算法确定理想基点的基础上,结合《联合国海洋法公约》对基线段长度的限定,分析了基于备选基点的基线图构建及优化原理,通过基点间通视性判定准则的建立,构建了内水面积最大化原则下的备选基点快速判定及优化选取模型,设计了面向最优基线图生成的备选基点点序确定步骤,提出了一种基线段长度阈值限定的领海基点优化选取算法,实现了基线段长度阈值限制和内水面积最大化联合约束条件下的备选基点快速选取。实验分析表明,该算法可实现基线段长度阈值限定条件下,优选基点所构基线图多边形面积的最小化(内水面积最大化),且具有较高的算法效率,可为沿海国家尤其是群岛国家领海基点的选取及直线基线的确定提供技术支持。

关键词：领海基线直线基线长度阈值内水面积领海基点优化选取

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训练舰艇综合实习训练系统建设初探

科技与创新 2023年第10期 142-144,152,153页

作者：史岩宋元熊正祥孙航海军大连舰艇学院水面舰艇作战实验中心辽宁大连116018 海军大连舰艇学院航海系辽宁大连116018

训练舰艇作为培养船舶航行保障及操纵相关技能的重要平台,需要充分发挥教学训练功能。基于对当前训练舰艇实习训练系统存在主要问题的剖析,结合训练舰艇主要教学训练任务及相关需求的分析梳理,提出建设训练舰艇综合实习训练系统应当把... 详细信息

训练舰艇作为培养船舶航行保障及操纵相关技能的重要平台,需要充分发挥教学训练功能。基于对当前训练舰艇实习训练系统存在主要问题的剖析,结合训练舰艇主要教学训练任务及相关需求的分析梳理,提出建设训练舰艇综合实习训练系统应当把握的关键问题,对于训练舰艇的建设具有一定的参考价值和现实意义。

关键词：训练舰艇综合实习训练系统训练平台

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横纵摇对舰载GNSS信号多路径效应的影响

交通运输工程学报 2019年第2期19卷 167-177页

作者：王郁茗邵利民张尚悦海军大连舰艇学院水武与防化系辽宁大连116018 海军大连舰艇学院航海系辽宁大连116018

建立了舰船相关坐标系与舰载GNSS天线相关坐标系,构建了GNSS卫星与倾斜天线的空间位置关系模型;基于理论分析与动、静态试验,给出了舰船摇摆条件下GNSS信号的多路径效应随接收机天线倾斜角的变化规律。研究结果表明:当舰载天线受横纵摇... 详细信息

建立了舰船相关坐标系与舰载GNSS天线相关坐标系,构建了GNSS卫星与倾斜天线的空间位置关系模型;基于理论分析与动、静态试验,给出了舰船摇摆条件下GNSS信号的多路径效应随接收机天线倾斜角的变化规律。研究结果表明:当舰载天线受横纵摇影响连续处于摇晃倾斜姿态时,卫星信号多路径效应的变化与天线倾斜方向、天线倾角和卫星相对高度角的差有关;卫星位于天线倾斜方向时,相对高度角大于天线倾角的卫星信号多路径效应不受天线姿态变化的影响,小于天线倾角的卫星信号多路径效应随天线倾角的增大而增大,且逐渐趋于稳定;卫星位于背对天线倾斜方向时,相对高度角大于天线倾角的卫星信号多路径效应随天线倾角增大而缓慢增大,小于天线倾角的卫星信号多路径效应随天线倾角增大而显著增大,甚至部分卫星信号完全失锁;卫星处于倾斜天线天顶方位时,其多路径效应不受天线倾斜角影响。可见,根据舰船不同姿态确定各颗GNSS观测卫星信号置信度,可为海上动态精密定位与测量的误差修正问题提供解决方向。

关键词：交通信息多路径效应模型构建 GNSS信号横纵摇天线倾斜角相对高度角

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IMM模型组的选择与参数的设定

系统仿真学报 2013年第4期25卷 849-854页

作者：张云雯姚景顺董天忠海军大连舰艇学院研究生2队大连116018 海军大连舰艇学院作战指挥系大连116018

交互多模型中模型的确定直接影响到滤波跟踪的精度,通过比较典型单模型和不同模型组的交互多模型的性能,确定适合于所有运动状态的模型组。针对两坐标雷达获得的方位、距离信息,比较不同参数模型的跟踪精度,为模型组中的模型制定较为合... 详细信息

交互多模型中模型的确定直接影响到滤波跟踪的精度,通过比较典型单模型和不同模型组的交互多模型的性能,确定适合于所有运动状态的模型组。针对两坐标雷达获得的方位、距离信息,比较不同参数模型的跟踪精度,为模型组中的模型制定较为合理的参数。实际数据验证表明,所选择的模型组与设定的参数更适用于两坐标雷达对目标所有运动状态的跟踪滤波。

关键词：交互多模型模型组参数两坐标雷达

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基于熵权重的水下载体导航信息融合方法

武汉大学学报（信息科学版） 2018年第10期43卷 1465-1471页

作者：孙文舟殷晓冬李树军海军大连舰艇学院海洋测绘系

针对水下载体动态导航定位中状态方程和观测方程噪声增加引起的卡尔曼滤波发散问题,提出了一种以高斯混合模型为框架,基于信息熵计算导航融合权重的新方法。首先给出了水下组合导航系统的整体结构和各子滤波器的状态方程以及观测方程;... 详细信息

针对水下载体动态导航定位中状态方程和观测方程噪声增加引起的卡尔曼滤波发散问题,提出了一种以高斯混合模型为框架,基于信息熵计算导航融合权重的新方法。首先给出了水下组合导航系统的整体结构和各子滤波器的状态方程以及观测方程;然后研究了各子滤波器输出信息熵值的计算方法,并且定义了熵积的概念用于计算高斯混合模型中各分量的权重;最后总结出了用于水下载体导航信息融合的熵权高斯混合模型滤波算法的计算流程。仿真实验表明,相比于传统的加权卡尔曼滤波算法,新方法的计算精度更高,对噪声引起滤波发散的抑制能力也更强。

关键词：高斯混合模型联邦卡尔曼滤波器信息熵水下组合导航水下导航信息融合

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一种雷达对抗有源干扰装备作战效能评估方法

舰船电子工程 2016年第4期36卷 107-109页

作者：戎华吕明山陈求海军大连舰艇学院信息作战系大连116018

电子对抗装备在现代战争中发挥着重要作用,其作战效能是指挥员进行作战决策的基础,电子对抗有源干扰效能是电子对抗装备效能的一部分,对其作战效能进行评估关系到对有源装备的正确使用,以最大限度地发挥电子对抗系统的作战效能.论文给... 详细信息

电子对抗装备在现代战争中发挥着重要作用,其作战效能是指挥员进行作战决策的基础,电子对抗有源干扰效能是电子对抗装备效能的一部分,对其作战效能进行评估关系到对有源装备的正确使用,以最大限度地发挥电子对抗系统的作战效能.论文给出了构建有源干扰评估指标体系原则,建立了雷达对抗系统有源干扰装备作战效能分析模型,并给出了模型合理性分析流程。

关键词：有源干扰设备有源干扰作战效能评估模型