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核工业遥操作电机快换装置的优化设计与实验

机械设计与制造 2024年

作者：徐爱群张勇马春红浙江科技学院机械与能源工程学院

针对核工业热室电机遥操作快速更换存在维修难度大、耗时长等问题，基于现有电机快换装置，进行优化设计与实验。根据电机遥操作快换的设计需求，介绍了其整体结构和快换原理；以轴孔装配为机理分析在更换过程中出现卡阻与楔紧的原因，... 详细信息

针对核工业热室电机遥操作快速更换存在维修难度大、耗时长等问题，基于现有电机快换装置，进行优化设计与实验。根据电机遥操作快换的设计需求，介绍了其整体结构和快换原理；以轴孔装配为机理分析在更换过程中出现卡阻与楔紧的原因，设计了一关节轴承的五自由度被动柔顺机构和两级轴孔导向装配结构；根据电机遥操作更换的流程，搭建实验平台，对电机快换装置进行各项参数测试。实验结果表明，其快换装置允许的位置误差范围为-5～5mm，姿态误差范围为-0.08～0.08rad；在位姿误差范围内，其成功率可以保持在90％以上；电机遥操作快换时间保持在190s左右。该研究降低了电机遥操作的操作难度和更换时间，大幅提高了电机快换装置的各项性能指标，为类似的产品提供了参考。

关键词：核工业快换装置轴孔装配被动柔顺

从银幕到社会:数字技术时代电影消费的文化逻辑

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电影文学 2024年第2期 118-121页

作者：陈婧赟浙江科技学院艺术学院浙江杭州310018

数字技术使电影发生了从影像到拟像的呈现方式转变,加深了电影符号的超真实表现,并消解了电影符号的价值共性。工业电影开始以价值共创的市场逻辑引导电影消费,其中线上平台互动与网络众筹成为电影市场的新型生产方式。电影消费市场应... 详细信息

数字技术使电影发生了从影像到拟像的呈现方式转变,加深了电影符号的超真实表现,并消解了电影符号的价值共性。工业电影开始以价值共创的市场逻辑引导电影消费,其中线上平台互动与网络众筹成为电影市场的新型生产方式。电影消费市场应坚持以人为本,通过正确把握传统文化在主旋律电影中的结合与转化、在电影消费中的审美创新与转型,以实现电影消费真正符合人民的精神文化需求这一理想目标。

关键词：数字技术电影消费文化逻辑符号消费

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乘员舱热环境分析及通风参数优化

机械设计与制造 2024年

作者：陈岁繁孟志伟李其朋浙江科技学院机械与能源工程学院

为了提高夏季驻车时乘员舱自然通风降温的效率，提出了一种乘员舱顶部通风的方法，利用多目标遗传算法，优化了顶部通风的送风参数。利用fluent对乘员舱内流场进行数值模拟，选用realizable k-ε湍流模型，并引入太阳辐射模型。以进风... 详细信息

为了提高夏季驻车时乘员舱自然通风降温的效率，提出了一种乘员舱顶部通风的方法，利用多目标遗传算法，优化了顶部通风的送风参数。利用fluent对乘员舱内流场进行数值模拟，选用realizable k-ε湍流模型，并引入太阳辐射模型。以进风速度和进风角度为设计变量，以监测点温度值为优化目标，采用拉丁超立方方法设计样本点并进行数值模拟。建立了6个目标函数的二阶响应面模型，利用多目标遗传算法对响应面模型进行优化设计，最后对优化后的进风参数数值模拟进行流场分析，并与优化前对比。结果表明，通风参数的合理改变，乘员舱内平均温度有明显的降低，其中前排脚部降低1.65℃，后排头部降低1.44℃，并且优化后乘员舱内的流场分布更加合理。

关键词：乘员舱通风降温 CFD 试验设计响应面法优化设计

环境扫描、机会窗口与后发企业颠覆性创新模式选择——基于吉利和比亚迪的案例研究

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情报杂志 2024年第2期43卷 192-199,F0003页

作者：刘洪民熊清怡姜玉婷吕海萍浙江科技学院经济与管理学院杭州310023

[研究目的]快速变化的技术环境和丰富多样的市场需求,为后发企业提供了实施颠覆性赶超的机会,如何辨识和把握外部环境机会窗口并能否契合组织内部动态能力转化为创新决策和行动是企业成败的关键。[研究方法]该文通过对浙江吉利控股集团... 详细信息

[研究目的]快速变化的技术环境和丰富多样的市场需求,为后发企业提供了实施颠覆性赶超的机会,如何辨识和把握外部环境机会窗口并能否契合组织内部动态能力转化为创新决策和行动是企业成败的关键。[研究方法]该文通过对浙江吉利控股集团有限公司和深圳比亚迪股份有限公司的双案例对比分析,探讨环境扫描对企业识别外部环境多重机会窗口的意义及企业内部环境与机会窗口的适配性对于企业进行颠覆性创新模式选择的重要性。[研究结论]研究发现:面对不确定性激增的商业世界,战略决策前的环境扫描可以帮助后发企业有效识别技术机会窗口、需求机会窗口及制度机会窗口,而企业内部环境的充分考量有利于后发企业将自身优势最大化,从而成功实现颠覆性创新。

关键词：环境扫描机会窗口颠覆性创新后发企业企业战略决策案例对比分析

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基于微调的深度学习后门防御研究

计算机工程与应用 2024年

作者：余城旭张宇来浙江科技学院信息与电子工程学院

目前的后门防御方法并未对微调的作用进行详细的分析。为解释微调的效果，首次从深度学习中的灾难性遗忘的角度进行了说明，并从该角度出发重新分析了现有的基于微调的后门防御工作的优缺点。在此基础上，提出了通过遗忘学习以分离出后... 详细信息

目前的后门防御方法并未对微调的作用进行详细的分析。为解释微调的效果，首次从深度学习中的灾难性遗忘的角度进行了说明，并从该角度出发重新分析了现有的基于微调的后门防御工作的优缺点。在此基础上，提出了通过遗忘学习以分离出后门任务，并在微调阶段对后门任务进行删除的方法，称作后门删除，以改进微调的后门防御效果。同时还提出了一种简化后的方法，仅需在微调阶段基于模型参数进行操作，称作后门抑制。提出的简化方法可以与大多防御方法相结合，从而进一步提高它们的后门防御效果。提出的两种方法解决了之前的防御方法在后门任务遗忘上的不足。实验证明提出的后门删除方法能够达到最先进的后门防御效果，且提出的后门抑制方法能够更好地提高其他方法的防御效果。

关键词：深度学习后门攻击后门防御人工智能安全

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基于机器视觉的苹果体积测算研究

中国测试 2024年第6期50卷 49-55页

作者：赵树昌庞茂张紫建浙江科技学院机械与能源工程学院浙江杭州310023

针对苹果分级中的体积测量问题,提出一种基于机器视觉和积分法求苹果体积的方法。该方法将苹果轮廓细分为薄片进行积分求取其体积。并探究苹果位姿倾斜时,该方法的误差情况;通过仿射变换求出苹果垂向倾斜角度,采用投影变换对位姿倾斜的... 详细信息

针对苹果分级中的体积测量问题,提出一种基于机器视觉和积分法求苹果体积的方法。该方法将苹果轮廓细分为薄片进行积分求取其体积。并探究苹果位姿倾斜时,该方法的误差情况;通过仿射变换求出苹果垂向倾斜角度,采用投影变换对位姿倾斜的苹果进行位姿矫正。结果表明,该方法与实际苹果体积相对误差低于2%,最大绝对误差绝对值不超过6 cm^(3),检测准确性较高;苹果沿垂向倾斜角度达到15°时,该方法与实际体积绝对误差绝对值大于6 cm^(3),该方法失效;位姿矫正后误差小于6 cm^(3),证明位姿矫正满足该方法测算体积。该文提出的方法可极大提高苹果体积测量精度,可为苹果分级提供有利的技术参考。

关键词：机器视觉积分法位姿矫正投影变换

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轿车乘员舱热浸效应特征与顶部降温特性研究

机械设计与制造 2024年第7期 138-144页

作者：陈岁繁范熙磊李其朋浙江科技学院机械与能源工程学院浙江杭州310023

针对轿车的热舒适性问题,基于CFD瞬态模拟方法,仿真大众帕萨特轿车乘员舱内驾驶员、后排乘客以及壁面位置关键监测点夏季白天12h内温度动态变化,分析乘员舱的热浸特征,并通过改变进回风口的位置分布提出4种顶部强制降温方案,重点分析不... 详细信息

针对轿车的热舒适性问题,基于CFD瞬态模拟方法,仿真大众帕萨特轿车乘员舱内驾驶员、后排乘客以及壁面位置关键监测点夏季白天12h内温度动态变化,分析乘员舱的热浸特征,并通过改变进回风口的位置分布提出4种顶部强制降温方案,重点分析不同方案对监测点降温速率与降温效果的影响。研究结果表明:热浸状态下,车内温度的变化曲线均呈“先升后降”趋势,不同区域的温度在不同时段达到峰值,且乘员舱内空气温度沿水平方向温度相近,沿轿车高度方向呈阶梯状分布,有明显的“分层”现象,头部与小腿部分空气温度最大温差可达16℃,严重影响司乘人员的热舒适性;四种顶部强制降温方案的降温效果显著,不同的通风方式会对室内空气与壁面温度产生较大影响,从不同维度可优选相应的降温方案。研究结果可为乘车热舒适性研究提供一定的借鉴。

关键词：乘员舱太阳辐射瞬态模拟热浸效应热舒适性顶部强制通风

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面向虚拟现实的爆炸图自动生成方法研究

机械设计与制造 2024年

作者：徐爱群王启涛浙江科技学院机械与能源工程学院

爆炸图是剖析装配体拆卸顺序重要的可视化载体之一，可以帮助人们更为直观地掌握模型结构关系。为了顺应当前利用Unity3D开发机械虚拟仿真实训软件的大环境以及提高爆炸图生成效率，提出了一种基于Unity3D的爆炸图自动生成方法。通过Uni... 详细信息

爆炸图是剖析装配体拆卸顺序重要的可视化载体之一，可以帮助人们更为直观地掌握模型结构关系。为了顺应当前利用Unity3D开发机械虚拟仿真实训软件的大环境以及提高爆炸图生成效率，提出了一种基于Unity3D的爆炸图自动生成方法。通过Unity3D和Visual Studio 2017进行爆炸图脚本的编程，根据装配层次确定爆炸结构分组及爆炸顺序，再根据碰撞算法检测的输出值判断每组零件的可爆炸方向，最后将其按照可爆炸方向移动计算所得的爆炸距离，继而形成最终爆炸图。以一级减速器为例，对比已有的爆炸算法，验证了该方法的有效性。

关键词：爆炸图爆炸距离 Unity 3D 机械教育虚拟仿真

采用自适应神经模糊纠偏系统的AGV纠偏研究

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机械设计与制造 2024年

作者：袁斌邵帅李晨祁景涛浙江科技学院机械与能源工程学院

为了提升AGV（Automated Guided Vehicle）的自动纠偏能力和运行稳定性，提出一种采用自适应神经模糊纠偏系统的纠偏方法。首先，建立AGV的运动学模型和纠偏模型。其次，在ANFIS编辑器中设计自适应神经模糊控制器。最后，在Adams与Matla... 详细信息

为了提升AGV（Automated Guided Vehicle）的自动纠偏能力和运行稳定性，提出一种采用自适应神经模糊纠偏系统的纠偏方法。首先，建立AGV的运动学模型和纠偏模型。其次，在ANFIS编辑器中设计自适应神经模糊控制器。最后，在Adams与Matlab/Simlink软件中分别建立实验所需的AGV模型和纠偏系统。利用Adams与Matlab/Simlink软件的交互性，进行联合仿真实验，将自适应神经模糊纠偏系统与传统控制纠偏系统的实验结果进行对比分析。实验结果表明：自适应神经模糊纠偏系统能够提高AGV的纠偏效率，相较于模糊控制纠偏系统和神经网络纠偏系统，纠偏效率分别提高了42.4%和20.8%，且AGV的运行稳定性也能满足要求。

关键词： AGV 自动纠偏自适应神经模糊纠偏系统联合仿真