检索结果-南通市图书馆

作者：余婉婷浙江科技大学

学位级别：硕士

在智能机器人领域,随着对复杂环境中高效、灵活操作需求的增加,触觉信息的获取日益成为实现机器人灵巧操作的不可或缺的基础。本课题根据人体皮肤触觉感受器结构,设计并研制了一款新型多功能柔性触觉感知系统。该系统能够同时感知温度... 详细信息

在智能机器人领域,随着对复杂环境中高效、灵活操作需求的增加,触觉信息的获取日益成为实现机器人灵巧操作的不可或缺的基础。本课题根据人体皮肤触觉感受器结构,设计并研制了一款新型多功能柔性触觉感知系统。该系统能够同时感知温度、压力与形变等物理属性,可提高机器人在实际操作中的感知和交互能力。本文的主要工作和成果如下:(1)分析触觉感知系统感知几何特征的原理,建立了触觉感知系统的数学模型,通过COMSOL Multiphy有限元分析软件验证了电极阵列信号与接触对象之间的关系,为柔性触觉感知系统识别接触物体的位置、大小和接触深度提供了理论基础。(2)针对触觉感知系统小型化和集成化问题,采用多层电路板设计,并引入可同时测量温度和压力的MEMS传感器,搭载微处理器,实现了信号采集和处理的一体化,显著缩小了触觉感知系统的体积。采用USB cdc类协议确保了与上位机之间的高效传输。(3)设计了触觉感知系统的软件框架,系统包括上位机和下位机,下位机实现温度、压力和电极信号的采集以及处理,上位机基于Lab Windows/CVI环境进行开发,实现触觉数据的显示、处理与保存。(4)针对温度滞后的问题,提出了一种基于可调阻尼逆模型的温度滞后补偿算法,通过建立温度传导的二阶系统模型并辨识模型参数,设计逆模型并引入低通滤波器生成温度滞后补偿模型,有效提高了温度测量速度。(5)设计并搭建了运动控制平台,将触觉传感器与三维力传感器进行测量对比,并采用最小二乘法对压力信号进行拟合,实现了接触力的准确测量。在运动控制平台对制备的触觉感知系统进行了压力信号校准、硬度辨识和几何特征辨识实验,验证了触觉感知系统的功能。

关键词：触觉传感几何特征多物理场仿真温度滞后补偿硬度测量

电力系统仿真软件PSS/E的直流系统模型及其仿真研究

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电网技术 2004年第5期28卷 25-29页

作者：黄莹徐政贺辉浙江大学电机系浙江省杭州市310027

简要介绍了电力系统仿真软件(PSS/E)动态仿真的基本原理。PSS/E 中的直流模型可以分为两类:一类考虑直流线路电感暂态过程和高频控制器动态特性,另一类不考虑以上动态特性。文章分析了这些直流模型的有效性和适用性,并通过准稳态直流动... 详细信息

简要介绍了电力系统仿真软件(PSS/E)动态仿真的基本原理。PSS/E 中的直流模型可以分为两类:一类考虑直流线路电感暂态过程和高频控制器动态特性,另一类不考虑以上动态特性。文章分析了这些直流模型的有效性和适用性,并通过准稳态直流动态模型 cdc4 进行了仿真研究,仿真结果表明 PSS/E 直流模型能够满足大规模交/直流系统仿真的要求。

关键词：电力系统仿真软件直流系统 PSS/E 直流模型

基于IEC 61850的变电站电能量采集终端的建模与实现

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电力系统自动化 2010年第11期34卷 67-71页

作者：章坚民蒋世挺金乃正金闪章立宗杭州电子科技大学自动化学院浙江省杭州市310018 浙江创维自动化工程有限公司浙江省杭州市310012 绍兴电力局浙江省绍兴市312000

变电站电能量采集终端(ERTU)是用于变电站周期性数据采集的重要的厂站级设备,也是数字化变电站的组成部分之一。作为数字化变电站基础的IEC 61850标准并没有完全覆盖变电站电能量采集的全部测量量,因此,文中基于IEC 61850标准的扩展原则... 详细信息

变电站电能量采集终端(ERTU)是用于变电站周期性数据采集的重要的厂站级设备,也是数字化变电站的组成部分之一。作为数字化变电站基础的IEC 61850标准并没有完全覆盖变电站电能量采集的全部测量量,因此,文中基于IEC 61850标准的扩展原则,扩充定义了一个公共数据类FEE、新的一组数据对象和一个逻辑节点MEEE,完整地建立了ERTU的对象模型,并进行了实例化。根据实际应用的需要,通过对ERTU和数字式电能表的分析,详细说明了建模过程并建立了符合IEC 61850标准的信息模型以及合适的服务模型。基于该设计的新型ERTU已在浙江某110 kV变电站投入运行。

关键词：电能量采集终端数字式电能表 IEC 61850 对象模型模型扩充周期数据冻结数据

基于深度卷积生成式对抗网络的船型特征认知与条件生成方法

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船舶力学 2024年第8期28卷 1162-1174页

作者：杜林李胜忠李广年舒跃辉刘子祥赵峰宁波大学海运学院浙江宁波315000 中国船舶科学研究中心江苏无锡214082

船体型值与图片一样也是序列相关型数据,所以用于生成图片的神经网络模型也能生成船型数据。由于船舶种类繁多、需求复杂,本文研究重点从船舶水线上下、船艏、舯、艉等区域位置特征,和船舶设计中普遍存在球艏、尾轴、艏部外板升高等全... 详细信息

船体型值与图片一样也是序列相关型数据,所以用于生成图片的神经网络模型也能生成船型数据。由于船舶种类繁多、需求复杂,本文研究重点从船舶水线上下、船艏、舯、艉等区域位置特征,和船舶设计中普遍存在球艏、尾轴、艏部外板升高等全局几何特征的条件生成需求出发,训练条件深度卷积生成式对抗网络模型(Con⁃ditional Deep Convolutional Generative Adversarial Networks)来实现两种特征的条件认知与生成。首先,将实现船型区域位置特征与全局几何特征的条件生成作为目标,分别建立条件深度卷积生成式对抗网络模型;然后,针对两类特征设置若干从易到难的不同分割方案和特征种类,使神经网络能够循序渐进地完成条件生成任务;最后,通过对训练过程和生成结果进行对比,初步证明所研究方法用于解决船型特征条件生成问题的可行性。本研究延续了作者之前的研究成果,属于基于计算机视觉技术的船型智能设计方法领域,旨在进一步探索引入人工智能实现船型智能设计的可行性方法。

关键词：船型智能设计深度卷积生成式对抗网络计算机视觉

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做健康时尚的“乐活族”

健康博览 2008年第2期 4-7页

作者：王艳张新卫浙江省cdc健康教育所所长

如今人们对健康的要求越来越高，健康的标准也在不断地完善。在人人关心健康的今天，有这样一群人，他们关心自己和家人的身体健康，并带动身边的人一起关注健康，进而扩大到关注环境和地球的健康。他们吃健康食品与有机野菜，穿天然材... 详细信息

如今人们对健康的要求越来越高，健康的标准也在不断地完善。在人人关心健康的今天，有这样一群人，他们关心自己和家人的身体健康，并带动身边的人一起关注健康，进而扩大到关注环境和地球的健康。他们吃健康食品与有机野菜，穿天然材质棉麻衣物，利用二手家用品，骑脚踏车或步行，练瑜伽健身，听心灵音乐，注重个人成长，这群人通过消费和衣食住行的生活实践，希望自己心情愉悦、身体健康、光彩照人。他们称自己为“乐活族”！

关键词：身体健康健康食品衣食住行脚踏车

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疾病预防控制中心政府筹资职能缺位问题研究

卫生研究 2005年第6期34卷 641-644页

作者：罗力王颖谢洪彬孙梅苏忠鑫马宁王伟成于竞进于明珠段勇龚向光陈政汪华施培武梁占凯杨峰王敦志岳建宁罗实郝模复旦大学卫生发展战略研究中心上海200032 中华人民共和国卫生部疾病控制司中华人民共和国卫生部人事司中国疾病控制中心上海嘉定区cdc 江苏省cdc 浙江省cdc 河北省卫生厅疾病控制处山西省卫生厅疾病控制处四川省cdc 青海省cdc 贵州省cdc

目的明确为落实各项公共职能,我国政府对省、市、县疾病预防控制中心应追加的投入额度和投入方向。方法通过二阶段分层抽样方法选取样本疾病预防控制中心,获得政府财政对样本疾病预防控制中心经常性经费投入现状,比较其与疾病预防控制... 详细信息

目的明确为落实各项公共职能,我国政府对省、市、县疾病预防控制中心应追加的投入额度和投入方向。方法通过二阶段分层抽样方法选取样本疾病预防控制中心,获得政府财政对样本疾病预防控制中心经常性经费投入现状,比较其与疾病预防控制中心履行公共职能所需财政投入之间的差距。结果按照2003年的人力成本和物价水平,要落实疾病预防控制中心各项公共职能,我国政府需要在已有38.8亿元财政经常性经费投入基础上再追加304.9%,其中县级疾病预防控制中心需要追加的财政投入幅度最大,达到了416.1%。需要追加的财政经常性经费投入中,人员经费比例为32.2%,日常工作维持费比例为67.8%,其中县级疾病预防控制中心日常工作维持费比例达到了70.7%。结论我国政府对疾病预防控制中心的经常性经费投入缺口极大,需追加3～4倍方能满足工作所需。所追加的财政投入应侧重于日常工作维持费。

关键词：疾病预防控制中心政府投入

我国疾病预防控制中心人力配置调整影响因素及其表达指标研究

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卫生研究 2005年第5期34卷 513-515页

作者：王颖罗力孙梅苏忠鑫马宁谢洪彬王伟成于竞进于明珠段勇龚向光陈政汪华施培武梁占凯杨峰王敦志岳建宁罗实郝模复旦大学卫生发展战略研究中心上海200032 中华人民共和国卫生部疾病控制司中华人民共和国卫生部人事司中国疾病控制中心上海嘉定区cdc 江苏省cdc 浙江省cdc 河北省卫生厅疾病控制处山西省卫生厅疾病控制处四川省cdc 青海省cdc 贵州省cdc

目的研究制定我国疾病预防控制中心人力配置调整所考虑的影响因素及其表达指标。方法依据我国疾病预防控制中心人力配置标准测算思路,运用专家咨询的方法进行逐步推导和研制,利用对全国168个疾病预防控制中心的意向论证数据进行影响因... 详细信息

目的研究制定我国疾病预防控制中心人力配置调整所考虑的影响因素及其表达指标。方法依据我国疾病预防控制中心人力配置标准测算思路,运用专家咨询的方法进行逐步推导和研制,利用对全国168个疾病预防控制中心的意向论证数据进行影响因素和表达指标的论证。结果研制出我国疾病预防控制中心人力配置调整的11类影响因素及其23种表达指标,样本机构对拟采用的11类影响因素同意率为69.4%～100%,对23种表达指标的同意率为77.8%～100%。结论我国疾病预防控制中心人力配置调整拟采用的11类影响因素及其23种表达指标具有广泛的可接受性、科学性和合理性。

关键词：疾病预防控制人力配置影响因素表达指标

我国省、市、县疾病预防控制中心经费配置需要研究

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卫生研究 2005年第6期34卷 644-646页

作者：苌凤水王颖罗力孙梅苏忠鑫马宁谢洪彬王伟成于竞进于明珠段勇龚向光陈政汪华施培武梁占凯杨峰王敦志岳建宁罗实郝模复旦大学卫生发展战略研究中心上海200032 中华人民共和国卫生部疾病控制司中华人民共和国卫生部人事司中国疾病控制中心上海嘉定区cdc 江苏省cdc 浙江省cdc 河北省卫生厅疾病控制处山西省卫生厅疾病控制处四川省cdc 青海省cdc 贵州省cdc

目的测算我国省市县疾病预防控制中心的人员经费配置和日常工作维持费配置需要。方法以履行公共职能为原则,以提高工作效率为前提,综合考虑减员效应,通过对现有经费配置的调整来测算究竟需要配置多少人员经费和日常工作维持费。基本数... 详细信息

目的测算我国省市县疾病预防控制中心的人员经费配置和日常工作维持费配置需要。方法以履行公共职能为原则,以提高工作效率为前提,综合考虑减员效应,通过对现有经费配置的调整来测算究竟需要配置多少人员经费和日常工作维持费。基本数据通过样本机构现况调查获得。部分特殊指标值通过专家咨询获得。结果为保证我国省市县疾病预防控制中心的公共职能切实落实到位,按照2003年物价水平,我国疾病预防控制中心经费配置需要为157.3亿元年,其中人员经费83.7亿元年,日常工作维持费73.6亿元年。

关键词：疾病预防控制中心筹资

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中国疾病预防控制中心人力配置现状分析

卫生研究 2005年第4期34卷 390-392页

作者：谢洪彬罗力苏忠鑫王伟成王颖孙梅马宁于竞进于明珠段勇龚向光陈政汪华施培武梁占凯杨峰王敦志岳建宁罗实郝模复旦大学卫生发展战略研究中心上海200032 中华人民共和国卫生部疾病控制司中华人民共和国卫生部人事司中国疾病预防控制中心上海嘉定区cdc 江苏省cdc 浙江省cdc 河北省卫生厅疾病控制处山西省卫生厅疾病控制处四川省cdc 青海省cdc 贵州省cdc

目的明确我国不同地区不同级别的疾病预防控制中心人力配置现状,为人力配置标准测算提供依据。方法运用三阶段分层抽样方法,获取全国东中西、省市县各地区各级别70个疾病预防控制中心的人员情况,采用一般描述性分析、方差分析等统计分... 详细信息

目的明确我国不同地区不同级别的疾病预防控制中心人力配置现状,为人力配置标准测算提供依据。方法运用三阶段分层抽样方法,获取全国东中西、省市县各地区各级别70个疾病预防控制中心的人员情况,采用一般描述性分析、方差分析等统计分析方法。结果(1)平均在职职工数为62人。(2)省级疾病预防控制中心缺编15%,而市级和县级疾病预防控制中心分别超编3%和12%。(3)年龄结构。样本疾病预防控制中心人员平均年龄为40岁,35岁以下者占39.4%,35～44岁者占31.4%,45～54岁者占25.7%,55岁以上者占3.5%。(4)学历结构。研究生学历占0.8%,本科学历占13.4%,大专学历者占28.8%,中专及以下学历占57.0%。(5)专业结构。总体上是以临床医学专业为主,非医学专业人员占了36.6%。(6)地区差异。不同地区之间人员素质得分不均衡,东部人员平均素质得分是中部的1.07倍,西部的1.12倍。

关键词：疾病预防控制中心人力配置横断面研究