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农业装备行驶滑动辨识与控制研究现状与展望
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农业机械学报 2024年 第8期55卷 1-20页
作者: 杜小强 洪方伟 马锃宏 李月婵 赵立军 浙江理工大学机械工程学院 杭州310018 浙江省农业智能感知与机器人重点实验 杭州310018 浙江省丘陵山区特色林果智能装备协同创新中心 杭州310018 农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验(部共建) 杭州310018 重庆文理学院智能制造工程学院 重庆402160
农业环境中农业装备时常发生行驶滑动现象且具有明显不确定性,滑动现象使行驶机构处于不可控状态,从而影响作业精度,严重阻碍了种植、中耕管理和收获等需要精准作业环节的农业装备信息化及智能化发展。本文从滑动原理、滑动辨识及行驶... 详细信息
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基于传动模型重构的永磁同步直线电机机械参数辨识
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中国电机工程学报 2024年 第4期44卷 1597-1607,I0029页
作者: 鲍明堃 周扬忠 钟天云 福建能源发电与电能变换重点实验(福州大学) 福建省福州市350108
针对永磁同步直线电机(permanent magnet synchronous linear motor,PMSLM)机械参数辨识中存在模型不准确、辨识参数耦合、辨识精度低等问题,该文提出一种基于传动模型重构的机械参数辨识算法。首先,根据重构模型建立扩张状态观测器得... 详细信息
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四倍体胡柚与鸡尾葡萄柚有性杂交创制三倍体新种质
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果树学报 2024年
作者: 徐天予 张迟 王刚 叶潇玲 陈翔 叶生月 张小琴 张敏 浙江农林大学·部共建亚热带森林培育国家重点实验 浙江农林大学园艺科学学院·农业农村部亚热带果品蔬菜质量安全控制重点实验 常山县农业农村 桐庐县农业农村 浙江省农产品绿色发展中心
【目的】柑橘三倍体具有无核或少核的特点,通过4x×2x杂交方式创制三倍体种质,以改良鸡尾葡萄柚种子多、抗寒性差的缺点。【方法】以四倍体(双二倍体)胡柚为母本与二倍体鸡尾葡萄柚杂交,果实成熟后对种子大小进行分类并进行组织培... 详细信息
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一种基于磁集成的零输入电流纹波高增益直流变换器
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中国电机工程学报 2024年 第12期44卷 4915-4923,I0026页
作者: 林国庆 宋天浩 彭长川 福建能源发电与电能变换重点实验(福州大学) 福建省福州市350116
针对光伏系统发电模块输出电压低、DC/DC变换器输入电流纹波大等问题,提出一种基于磁集成的零输入电流纹波高增益直流变换器。该变换器在改进型Sepic电路结构的基础上,将输入电感与变压器进行磁集成设计,使变换器只用一个磁性元件即可... 详细信息
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土壤调理剂施用对稻麦轮作区小麦产量和镉吸收的影响
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麦类作物学报 2024年 第3期44卷 392-398页
作者: 褚军杰 郑佩君 陶娟花 张金萍 邹平 刘迎夏 马进川 农产品质量和安全生物和化学威胁管理国家重点实验 环境资源与土壤肥料研究所浙江省农业科学院浙江杭州310021 余姚农业农村 浙江余姚315040 浙江省绍兴柯桥区农业水产技术推广站 浙江柯桥312030 浙江农林大学环境与资源学院 浙江杭州311300
为筛选出适宜于稻麦轮作区镉(Cd)轻度污染农田小麦安全生产的土壤调理剂,对比了石灰、腐殖酸型土壤调理剂、高钙型土壤调理剂、钾镁型土壤调理剂和壳寡糖型土壤调理剂对小麦产量、土壤Cd有效性和小麦Cd吸收的影响。结果表明,与不施调理... 详细信息
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山东莱西:“小葡萄”串起富民“大产业”
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中国农村科技 2024年 第2期 46-47页
作者: 杨楠 山东青岛莱西办公室
2020年6月,习近平总书记在宁夏考察时强调,随着人民生活水平不断提高,葡萄酒产业大有前景。近年来,山东莱西牢固树立和践行“绿水青山就是金山银山”理念,将发展葡萄酒产业同加强生态保护修复、打造乡村振兴齐鲁样板结合起来,充分... 详细信息
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安庆迎江区村医疗卫生机构发展现状调查研究
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中国农村卫生 2024年 第7期16卷 24-26页
作者: 宣余鹏 安徽安庆卫生监督处办公室 246002
目的 为加强村医疗机构的建设和管理,提高医疗服务质量和能力,为农村地区居民提供更好的医疗保障提供依据。方法 2023年10—12月选取安庆迎江区新洲乡、长风乡和滨江街道的乡镇卫生院和22家村卫生为样本,将村医疗机构能力建设和依... 详细信息
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不同浓度氧气对氧化铁促进的非生物腐殖化产物光谱特性的影响
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光谱学与光谱分析 2024年 第6期44卷 1620-1626页
作者: 张颖超 毕志涛 田雯鑫 徐锐 唐首锋 石洪影 张鸿琼 燕山大学环境与化学工程学院环境工程系 河北秦皇岛066004 云南农村能源工程重点实验 云南昆明650500 河北水体重金属深度修复与资源利用重点实验 河北秦皇岛066004 黑龙江博能绿色能源科技股份有限公司 黑龙江哈尔滨150030 东北农业大学工程学院新能源科学与工程系 黑龙江哈尔滨150030
腐殖化是有机残体经微生物转化或化学氧化聚合形成腐殖质的固碳过程,产物腐植酸(HA)所具有的活性基团对污染物的环境化学行为有重要影响。天然矿物如含Mn/Fe/Al/Si的氧化物可以促进有机单体小分子物质(如多酚、还原性糖、氨基酸等)氧化... 详细信息
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黑木耳高质量栽培技术要点
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农村新技术 2024年 第3期 20-22页
作者: 阎苗苗 甘肃庆阳华池县蔬菜产业办公室 745600
黑木耳又名黑菜、木耳、云耳,木耳科木耳属,为我国珍贵的药食兼用胶质真菌,也是世界上公认的保健食品。黑木耳富含蛋白质、维生素和铁元素,且蛋白质中的赖氨酸和亮氨酸含量丰富。在黑木耳生产中,要想提高黑木耳产量和质量,种植人员需要... 详细信息
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施肥时期对长江中游稻秸全量还田下免耕飞播油菜产量形成及养分吸收的影响
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中国油料作物学报 2024年
作者: 王崇铭 魏步青 陈玲英 孟孜贞 鲁明星 周志华 鲁剑巍 华中农业大学资源与环境学院/农业农村部长江中下游耕地保育重点实验/华中农业大学微量元素研究中心 湖北油菜办公室 武穴农业农村
为确定免耕飞播油菜的适宜施肥时期,探索长江流域稻油轮作制度下稻秸全量还田油菜免耕飞播种植模式,于2020/2021年度和2021/2022年度在湖北武穴和黄陂区连续开展田间试验。试验设置7个处理,其中不施肥处理作为对照,其它处理的... 详细信息
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