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基于激光跟踪仪的工业机器人校准应用研究

机器人技术与应用 2024年第4期 43-48页

作者：刘福国高婷婷钱正叶宏武浙江纺织服装职业技术学院机电与轨道交通学院浙江宁波315211 国家智能制造装备产品质量监督检验中心(浙江) 浙江宁波315800

绝对定位精度是反映工业机器人性能的一项重要技术指标,工业机器人高精尖应用领域均要求较高的绝对定位精度,例如航空制造、精密医疗等。针对目前绝对定位精度普遍较低的问题,分析了精度误差来源,提出了一种基于激光跟踪仪的精度校准方... 详细信息

绝对定位精度是反映工业机器人性能的一项重要技术指标,工业机器人高精尖应用领域均要求较高的绝对定位精度,例如航空制造、精密医疗等。针对目前绝对定位精度普遍较低的问题,分析了精度误差来源,提出了一种基于激光跟踪仪的精度校准方法。利用激光跟踪仪对工业机器人进行了校准试验,对D-H参数、减速比及耦合比等参数加以修正。对比校准前后试验结果,绝对定位精度由校准前的2.56mm提升至0.66mm,绝对定位精度提升了74%,验证了该校准方法的有效性。研究结果对以非机械式的方式提升工业机器人绝对定位精度具有一定的指导意义和应用价值。

关键词：工业机器人 D-H模型激光跟踪仪校准绝对定位精度性能测试控制系统

寒旱区不同秸秆还田方式对土壤团聚体稳定性和有机碳组分含量的影响

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中国土壤与肥料 2024年第6期 1-10页

作者：谢世兴刘雪玲刘晨和江鹏赵海超刘松涛卢海博黄智鸿河北北方学院河北省农产品食品质量安全分析检测重点实验室张家口市特色农产品质量安全重点实验室河北张家口075000

为了明确春玉米秸秆还田对低温缺水条件下农田土壤团聚体及其有机碳组分的影响,并为冀西北寒旱区春玉米秸秆还田方式提供科学依据,田间设置秸秆还田翻耕(JF)、秸秆还田旋耕(JX)、大垄轮播秸秆还田(JL)3种还田方式,以秸秆不还田为对照(C... 详细信息

为了明确春玉米秸秆还田对低温缺水条件下农田土壤团聚体及其有机碳组分的影响,并为冀西北寒旱区春玉米秸秆还田方式提供科学依据,田间设置秸秆还田翻耕(JF)、秸秆还田旋耕(JX)、大垄轮播秸秆还田(JL)3种还田方式,以秸秆不还田为对照(CK),分析秸秆还田方式对土壤不同粒径团聚体分布、稳定性及有机碳组分含量的影响。结果表明:在0~20 cm土层,各还田方式均能显著提高1.00~2.00 mm团聚体占比,JX处理显著提高>5.00 mm团聚体占比。JX处理土壤团聚体平均重量直径(MWD)最高,团聚体稳定性较强,JL和JX处理显著提高2.00~5.00 mm团聚体占比,JL处理土壤团聚体几何平均直径(GMD)较高。各还田方式对土壤MWD和GMD分别提高了10.32%~15.46%和16.23%~18.35%,均能增加土壤团聚体稳定性。土壤各粒径团聚体有机碳含量在42.88~54.72 g·kg^(-1)之间,JL处理显著提高2.00~5.00、0.50~1.00 mm团聚体有机碳含量,增幅大于其它两种还田方式。各还田方式土壤各粒径团聚体活性有机碳含量在4.18~8.29 g·kg^(-1)之间,各团聚体活性有机碳含量均高于CK;秸秆还田均能提高1.00~2.00、0.50~1.00 mm团聚体黑碳含量,JF和JX处理提高>5.00、2.00~5.00 mm团聚体黑碳含量;JL处理提高>5.00、2.00~5.00、1.00~2.00、0.25~0.50 mm团聚体腐殖质碳含量。各还田方式对0~20 cm土层有机碳含量提高幅度高于20~40 cm土层,CK和JF处理团聚体腐殖质碳含量20~40 cm土层高于0~20 cm土层。CK、JF和JX处理>5.00、2.00~5.00、1.00~2.00 mm团聚体黑碳含量在0~20 cm土层最高。综合分析冀西北部寒旱区适宜采用春玉米大垄轮播秸秆还田方式。

关键词：秸秆还田方式土壤团聚体稳定性粒径分布有机碳组分春玉米

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GC-MS/MS测定8种中药材中31种农药残留

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中成药 2024年第5期46卷 1734-1739页

作者：杜玲玲王小东冯华谭翔匀刘英波王奥遵义市产品质量检验检测院贵州遵义563000 遵义医药高等专科学校贵州遵义563000

目的2020年版《中国药典》规定了禁用农药多残留测定法的3种前处理方法,本研究通过对比不同前处理方法适用性及基质效应,为前处理方法选择提供参考。方法以植物不同入药部位的8种中药为对象,采用直接提取法、QuEChERS法及固相萃取法进... 详细信息

目的2020年版《中国药典》规定了禁用农药多残留测定法的3种前处理方法,本研究通过对比不同前处理方法适用性及基质效应,为前处理方法选择提供参考。方法以植物不同入药部位的8种中药为对象,采用直接提取法、QuEChERS法及固相萃取法进行前处理,比较不同固相萃取柱的净化效果,并以优化后的GC-MS/MS法进行样品检测。结果普通样品适宜直接提取法,如桂枝、桑叶等;含糖量高的样品适宜QuEChERS法,如地黄等;含挥发油、色素多的样品适宜固相萃取法,如薏苡仁、虎杖、槐花、蒲黄。固相萃取和稀释样品能有效降低基质效应。结论应根据中药材含糖、含油脂、色素等因素选择适宜的前处理方法,固相萃取法兼具提取效果好、基质效应低,适用范围最广。

关键词：中药农药残留基质效应 GC-MS/MS 前处理

FME在新型基础测绘地理实体数据库语义精度核查中的应用

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测绘与空间地理信息 2024年第9期47卷 106-108页

作者：陈华福建省测绘产品质量检测中心

以福建省莆田市荔城区、秀屿区试点成果为例，基于FME软件特点，对新型基础测绘地理实体数据库成果质量检验提出一套切实有效的工作流程，特别是在核查地理实体语义信息方面能做到准确、快捷、方便，为今后福建省新型基础测绘地理实体... 详细信息

以福建省莆田市荔城区、秀屿区试点成果为例，基于FME软件特点，对新型基础测绘地理实体数据库成果质量检验提出一套切实有效的工作流程，特别是在核查地理实体语义信息方面能做到准确、快捷、方便，为今后福建省新型基础测绘地理实体数据库成果质量检验工作提供借鉴。

关键词：新型基础测绘地理实体数据库质检 FME 语义化

基于校正光谱序列融合的小麦腥黑穗病籽粒分类

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农业机械学报 2024年

作者：梁琨宋金鹏张驰梅秀明陈赵越张靖笛南京农业大学工学院南京农业大学江苏省智能化农业装备重点实验室南京农业大学人工智能学院南京市产品质量监督检验院国家市场监管重点实验室(生物毒素分析与评价)

针对小麦腥黑穗病轻度患病籽粒易与健康籽粒混淆，人工识别难度大的问题，将校正光谱序列融合技术与深度学习模型相结合，实现小麦腥黑穗病籽粒快速、精准分类。以健康、轻度患病、重度患病各300个小麦籽粒的高光谱数据为样本，通过多... 详细信息

针对小麦腥黑穗病轻度患病籽粒易与健康籽粒混淆，人工识别难度大的问题，将校正光谱序列融合技术与深度学习模型相结合，实现小麦腥黑穗病籽粒快速、精准分类。以健康、轻度患病、重度患病各300个小麦籽粒的高光谱数据为样本，通过多元散射校正算法(MSC) 和标准正态变换算法(SNV) 对原始光谱进行预处理，并利用二维相关光谱法(2D-COS)分析SNV与MSC算法处理后的光谱之间的互补性。使用校正光谱序列融合技术将原始光谱、SNV预处理光谱与MSC 预处理光谱三者进行融合得到序列融合光谱，以充分利用不同光谱预处理数据间的互补信息。最终，利用序列融合光谱数据建立基于ResNet50算法的小麦腥黑病分类模型。试验结果表明，序列融合光谱ResNet50 模型总体准确率最高为 93.89%，F1值为 93.87%，分类性能优于单一预处理光谱建立的ResNet50 模型。为进一步评估模型分类效果，使用序列融合光谱分别建立偏最小二乘判别分析 (PLS-DA) 、支持向量机 (SVM) 以及集成学习算法模型随机森林 (RF) 与极端梯度提升树 (XGBoost) 模型，并进行对比，结果显示：SVM、PLS-DA、RF与XGBoost的总体准确率分别为 81.67%、84.44%、89.44% 与90.55%，F1值分别为81.59%、84.04%、89.49%与90.59%，ResNet50的总体准确率与F1值优于传统光谱分析模型。因此，本研究表明校正光谱序列融合技术结合深度学习模型，能够实现对不同患病程度腥黑穗病籽粒的有效分类，为腥黑穗病籽粒的快速、无损检测算法提供了一种新思路。

关键词：小麦腥黑穗病校正光谱序列融合二维相关光谱法深度学习

快速检测十足目虹彩病毒1 RPA-LFD方法的建立及初步应用

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中国预防兽医学报 2024年第5期46卷 505-510页

作者：袁雪梅陈静黄雷蔺凌云潘晓艺彭先启焦锦彪姚嘉赟浙江省淡水水产研究所农业农村部淡水渔业健康养殖重点实验室/浙江省鱼类健康与营养重点实验室/湖州市渔业环境与水产品质量安全重点实验室浙江湖州313001

为建立一种高效、快速、简便的十足目虹彩病毒1(DIV1)检测方法,本研究以DIV1 ATPase基因为检测靶标,设计特异性引物和探针,采用方阵法优化反应温度和时间,结果显示,重组酶聚合酶扩增技术(RPA)最优反应温度为37℃,时间为15 min,结果观察... 详细信息

为建立一种高效、快速、简便的十足目虹彩病毒1(DIV1)检测方法,本研究以DIV1 ATPase基因为检测靶标,设计特异性引物和探针,采用方阵法优化反应温度和时间,结果显示,重组酶聚合酶扩增技术(RPA)最优反应温度为37℃,时间为15 min,结果观察时间为5 min,检测过程总时长为20 min,初步建立了DIV1的重组酶聚合酶扩增技术结合侧向流试纸条方法(RPA-LFD)。提取其他7种常见虾类病原基因组与DIV1基因组,采用该方法检测,分析其特异性;构建重组质粒标准品p UC57-DIV1,10倍倍比稀释后采用该方法检测,分析其灵敏性;以3种不同浓度的重组质粒标准品为模板进行批间、批内重复性试验。结果显示,该方法能特异性检测DIV1,与虾类其他常见易感病原均无交叉反应;其对重组质粒标准品的检测限为1×10^(1)拷贝/μL;批内和批间重复性试验的检测结果均一致,重复性好。利用该方法与已发表的荧光定量PCR(qPCR)同时检测15份感染DIV1的罗氏沼虾样品及40份临床样品,结果显示,该方法的阳性检测率为69.09%(38/55),阴性率为30.91%(17/55),与q PCR检测结果一致,二者的阳性符合率、阴性符合率、总符合率均为100%。综上所述,本研究建立的RPA-LFD方法检测DIV1具有快速、简便、灵敏度高且特异性强的特点,且不需要精密昂贵的仪器设备,为基层实验室及现场检测提供了可行技术手段。

关键词：重组酶聚合酶扩增侧向流试纸条技术十足目虹彩病毒I

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甘薯种植机械化技术的实施要点分析

河北农业 2024年第09期 57-58页

作者：陈美心广东省罗定市农产品质量安全监督检测站

中国在全球甘薯生产中占据领先地位，然而，甘薯种植模式的复杂性以及较低的机械化程度导致人工成本高昂，对产业发展构成制约。本文旨在分析甘薯种植机械化技术的实施要点，探讨如何克服种植过程中的关键问题，并提高甘薯种植效率，以... 详细信息

中国在全球甘薯生产中占据领先地位，然而，甘薯种植模式的复杂性以及较低的机械化程度导致人工成本高昂，对产业发展构成制约。本文旨在分析甘薯种植机械化技术的实施要点，探讨如何克服种植过程中的关键问题，并提高甘薯种植效率，以促进甘薯产业的可持续发展。

关键词：甘薯种植机械化技术

实景三维模型在普速铁路线路安全保护区划定中的应用

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工程技术研究 2024年第8期9卷 216-218页

作者：赵勇袁航苏琪娇贵州省第二测绘院贵州贵阳550004 贵州省测绘产品质量监督检验站贵州贵阳550004 清镇市科学技术局贵州贵阳551400

为加强普速铁路安全管理、切实保障铁路沿线人民群众的生命财产安全、保护普速铁路运输安全,应重点进行普速铁路线路安全保护区划定工作。文章基于实景三维模型,结合铁路线路安全保护区划定需要,探索实景三维模型在普速铁路线路安全保... 详细信息

为加强普速铁路安全管理、切实保障铁路沿线人民群众的生命财产安全、保护普速铁路运输安全,应重点进行普速铁路线路安全保护区划定工作。文章基于实景三维模型,结合铁路线路安全保护区划定需要,探索实景三维模型在普速铁路线路安全保护区划定中的应用方法。研究表明,在铁路线路安全保护区划定工作中应用实景三维模型,数据精度满足设计要求,同时也提高了工作效率。

关键词：实景三维模型普速铁路安全保护区划定

液质联用技术在农产品农残检测中的应用研究进展

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世界热带农业信息 2024年第1期 86-89页

作者：李钰甘肃省嘉峪关市农产品质量安全监督检测中心

随着人们生活水平的提高,农产品安全问题越来越受到关注。农药残留是农产品安全的重要问题之一,而液质联用技术在此领域的应用研究也日益受到重视。液质联用技术是指将液相色谱与质谱技术结合起来的一种分析方法,具有高分离能力、高灵... 详细信息

随着人们生活水平的提高,农产品安全问题越来越受到关注。农药残留是农产品安全的重要问题之一,而液质联用技术在此领域的应用研究也日益受到重视。液质联用技术是指将液相色谱与质谱技术结合起来的一种分析方法,具有高分离能力、高灵敏度、高特异性等优点,被广泛应用于化合物鉴定、代谢组学、药物代谢等研究领域。在农产品农残检测中,液质联用技术可以用于检测农产品中的农药残留,为农产品安全提供有力保障。

关键词：液质联用技术农产品安全分离能力药物代谢质谱技术农药残留农残检测化合物鉴定

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