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基于自适应神经网络的船舶航向保持预定义性能PI控制

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上海海事大学学报 2024年第1期45卷 10-15页

作者：刘训文褚善东骆海洋钟平浙江国际海运职业技术学院航海工程学院浙江舟山316021 舟山航海学校航海技术系浙江舟山316021

为解决模型动态不确定和外部扰动未知的船舶航向保持问题,提出一种基于自适应神经网络的船舶航向保持预定义性能PI控制方案。在PID控制设计框架下,引入自适应神经网络和预设性能控制技术,从不确定补偿和设计角度提高船舶航向保持的精度... 详细信息

为解决模型动态不确定和外部扰动未知的船舶航向保持问题,提出一种基于自适应神经网络的船舶航向保持预定义性能PI控制方案。在PID控制设计框架下,引入自适应神经网络和预设性能控制技术,从不确定补偿和设计角度提高船舶航向保持的精度和控制性能。在控制设计中,结合自适应神经网络技术与单参数学习技术,使得整个船舶航向保持闭环控制系统仅需要在线更新一个未知参数,系统的复杂度降低,且可以实现离线确定船舶航向误差的功能。基于李雅普诺夫稳定性理论进行分析,结果表明所提出的控制方案能保证整个闭环控制系统所有信号均有界。通过数值仿真验证了所提出方案的有效性和优越性。

关键词：船舶航向自适应神经网络 PI控制预定义性能智能航行

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信息技术在初中英语教学设计中的融合研究

辽宁教育 2024年第1期 49-52页

作者：李斌娜浙江省舟山绿城育华学校

在教育信息化2.0时代,信息技术的优势更加凸显,将信息技术与学科融合的要求更加迫切。教师要根据不同的教学目标,借助不同的现代化信息技术,对初中英语教学活动进行全新设计,实现信息技术融入英语教学全过程,推进英语学科教学模式的转... 详细信息

在教育信息化2.0时代,信息技术的优势更加凸显,将信息技术与学科融合的要求更加迫切。教师要根据不同的教学目标,借助不同的现代化信息技术,对初中英语教学活动进行全新设计,实现信息技术融入英语教学全过程,推进英语学科教学模式的转型升级,最终实现技术赋能英语教学,更好地落实核心素养培养目标。

关键词：信息技术初中英语教学活动设计融合

探模型悟本质提素养——以“SSA”模型的探究与应用为例

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中学数学月刊 2024年第3期 58-60,65页

作者：程如朋浙江省舟山绿城育华学校 316022

在模型教学中关注对模型本质挖掘的探究历程,形成“模型背景—挖掘结构—辨析结构—归纳模型—推广模型”的探究路径,帮助学生实现从“学知识”到“会研究”,进而提升学生的思维能力,发展核心素养.

关键词：模型教学建模历程数学本质

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“双减”背景下小学英语作业优化设计探究

校园英语 2024年第16期 123-125页

作者：王芳浙江省舟山市南海实验学校

优化作业设计是“双减”背景下教师重点研究的课题。对此，在小学英语教学中，教师应提高对作业设计的重视程度，秉持促进学生身心协同发展的设计思路，围绕教学重难点设计多元化的作业形式与内容，使学生加深对语法知识的理解并能灵活... 详细信息

优化作业设计是“双减”背景下教师重点研究的课题。对此，在小学英语教学中，教师应提高对作业设计的重视程度，秉持促进学生身心协同发展的设计思路，围绕教学重难点设计多元化的作业形式与内容，使学生加深对语法知识的理解并能灵活利用它们解决具体问题，为提高学生的英语核心素养创造良好条件。本文针对“双减”背景下小学英语作业设计原则和策略进行探析。

关键词： “双减” 小学英语作业设计

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原理道理哲理——读刊有感兼与周蓉老师交流

中学数学教学参考 2024年第2期 59-61页

作者：张宏政浙江省舟山市南海实验学校

从保持几何性质研究前后一致、逻辑连贯的角度,阐述概念引入的一致性;以普遍联系的观点为指导,从有向角的视角入手实现"数""形"转换,体现探究方法的一致性;以运动变换的思路归纳共性、揭示本质,突出演绎推理的一致性,体现数学教学既讲原... 详细信息

从保持几何性质研究前后一致、逻辑连贯的角度,阐述概念引入的一致性;以普遍联系的观点为指导,从有向角的视角入手实现"数""形"转换,体现探究方法的一致性;以运动变换的思路归纳共性、揭示本质,突出演绎推理的一致性,体现数学教学既讲原理,也讲道理,更讲哲理.

关键词：一致性概念引入探究方法演绎推理学术形态教育形态

基于创新思维培养的课堂教学环境营造措施研究

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数学教学通讯 2024年第2期 68-70页

作者：沈金雷浙江省舟山市南海实验学校 316000

随着时代的飞速发展与人工智能的崛起,数学作为思维的体操,课堂不再局限于知识与技能的训练,培养学生的创新思维是当前最重要的教学任务之一.文章认为基于创新思维培养的课堂教学环境营造措施主要有:营造开放环境,诱发创新意识;营造探... 详细信息

随着时代的飞速发展与人工智能的崛起,数学作为思维的体操,课堂不再局限于知识与技能的训练,培养学生的创新思维是当前最重要的教学任务之一.文章认为基于创新思维培养的课堂教学环境营造措施主要有:营造开放环境,诱发创新意识;营造探索环境,打造创新空间;营造互动环境,发展创新思维.

关键词：创新思维环境语言

整体立意重关联生长思维提素养——以复习课“相似三角形的判定与性质”为例

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中学教研（数学版） 2024年第4期 5-9页

作者：程如朋张宏政舟山绿城育华学校浙江舟山316022 舟山南海实验学校浙江舟山316021 浙江省张宏政名师工作室浙江舟山316000

在中考基础模块复习阶段,“一题一课”是一种有效的教学方式.文章由一个基本图形出发,在开放性问题中关联知识、形成系统,在图形变换中提炼方法、生长思维,在总结拓展中学会学习、提升素养,进而提出中考复习课应考虑高立意设计、低起点... 详细信息

在中考基础模块复习阶段,“一题一课”是一种有效的教学方式.文章由一个基本图形出发,在开放性问题中关联知识、形成系统,在图形变换中提炼方法、生长思维,在总结拓展中学会学习、提升素养,进而提出中考复习课应考虑高立意设计、低起点实施、强知识关联、重思维引领,既要体现设计意图,也要注重有效生成.

关键词：中考复习整体立意关联知识生长思维提升素养

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推进资源有限区域进行项目化学习教研的探索

中国基础教育 2024年第3期 57-59页

作者：陈红芬林宏华浙江省舟山市定海区教师进修学校浙江舟山316004

浙江省舟山市定海区受所处地理位置、社会经济发展水平、城区规模等因素制约,在实施项目化学习过程中面临着多重困境,区域认真研究本地教育资源优势与师生特殊需求,以项目化“种子教师”培养为突破口,通过有针对性的培训和指导,逐步转... 详细信息

浙江省舟山市定海区受所处地理位置、社会经济发展水平、城区规模等因素制约,在实施项目化学习过程中面临着多重困境,区域认真研究本地教育资源优势与师生特殊需求,以项目化“种子教师”培养为突破口,通过有针对性的培训和指导,逐步转变教师的教育观念,激发教师内生成长动力,建立项目化学习工作机制,建设可分享的学习资源,推动了项目化学习实践有效落地。

关键词：项目化学习 2022年版课标教师研修种子教师

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立夏斗蛋

作文新天地 2024年第Z3期 67-68页

作者：寿曼如黄芬华浙江省舟山小学六(5)班浙江省舟山小学

俗话说：“立夏胸挂蛋，孩子不疰夏。”立夏斗蛋是我们学校每年必举行的活动，同学们都盼望着立夏那一天的到来。每到立夏，家家户户都煮起了香喷喷的蛋。煮蛋时，人们会在锅里加入茶叶、茴香、八角、桂皮等调味料，不一会儿，厨房里便...

俗话说：“立夏胸挂蛋，孩子不疰夏。”立夏斗蛋是我们学校每年必举行的活动，同学们都盼望着立夏那一天的到来。每到立夏，家家户户都煮起了香喷喷的蛋。煮蛋时，人们会在锅里加入茶叶、茴香、八角、桂皮等调味料，不一会儿，厨房里便飘出了香味，让你顿时“垂涎三尺”。今年立夏也不例外，

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