检索结果-南通市图书馆

旋转式两工位名优茶采摘收集一体末端执行器设计与试验

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农业机械学报 2024年

作者：陈建能陈倩雯刘林敏贾江鸣贺磊盈赵新雨姚坤浙江理工大学机械与自动控制学院浙江省种植装备技术重点实验室浙江省松阳县农业农村局

针对现有的名优茶采摘末端执行器存在着结构复杂、单工位工作效率低或切口氧化发红的问题，设计了一种结构简单、工作效率高、采摘质量佳的采摘收集一体的旋转式两工位末端执行器。执行器两端软体采摘手指通过正反转循环处于采摘和收集... 详细信息

针对现有的名优茶采摘末端执行器存在着结构复杂、单工位工作效率低或切口氧化发红的问题，设计了一种结构简单、工作效率高、采摘质量佳的采摘收集一体的旋转式两工位末端执行器。执行器两端软体采摘手指通过正反转循环处于采摘和收集工位，实现采摘与收集功能。通过对末端执行器采收动作进行分析和预试验，得到影响末端执行器采收成功率的因素：舵机臂转角、安装板转速和硅胶厚度。采用Box-Behnken研究各因素对茶叶采收成功率的影响，以采收成功率为响应值建立二次回归模型，得到影响显著性的主次排序为：安装板转速、舵机臂转角、硅胶厚度。利用Design-Expert软件，以采收成功率为目标，对各因素进行优化得到最佳参数：安装板转速n=265.329(°)/s，舵机转角△θ=40°，硅胶厚度d=4.986mm。对优化后的参数取整并进行试验，试验值与预测值的相对误差小于5%。本文研究的旋转式两工位名优茶采摘收集一体末端执行器能够实现高质高效采摘和收集。

关键词：名优茶采摘机器人末端执行器两工位二次回归分析旋转式

巧联读共释疑悟情感——五年级上册《古诗三首》(第一课时)教学实录与评析

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语文建设 2024年第12期 47-53页

作者：倪晓琴余琴浙江省湖州市德清县逸夫小学浙江省教育厅教研室

【教材解析】《古诗三首》是统编语文教材五年级上册第四单元的第一篇课文,由宋代陆游的《示儿》、宋代林升的《题临安邸》和清代龚自珍的《己亥杂诗》三首古诗组成,这些古诗都表达了诗人强烈的爱国情感。其中,《示儿》和《题临安邸》... 详细信息

【教材解析】《古诗三首》是统编语文教材五年级上册第四单元的第一篇课文,由宋代陆游的《示儿》、宋代林升的《题临安邸》和清代龚自珍的《己亥杂诗》三首古诗组成,这些古诗都表达了诗人强烈的爱国情感。其中,《示儿》和《题临安邸》都以南宋为历史背景,可把这两首古诗放在第一课时进行教学。《示儿》是诗人陆游临终前写给儿子的绝笔诗。前两句突出“悲”,诗人悲的不是个人生死,而是没有看到祖国统一;后两句表达出诗人至死不忘收复中原、期盼祖国统一的深情。

关键词：第一课时爱国情感语文教材教材解析祖国统一龚自珍教学实录古诗

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语文大单元作业设计的组级研修模式

教学与管理 2024年第26期 29-32页

作者：许玲燕浙江省海盐县向阳小学教育集团

为响应新课标的要求以及提升教师作业设计能力,开展“大单元”视域下的作业设计校本研修十分必要。通过沉浸式研习,转变教师传统作业观念;开展渐进式操练,锤炼教师作业设计能力;进行卷入式研思,辐射引领优秀做法。旨在从理论到实践全面... 详细信息

为响应新课标的要求以及提升教师作业设计能力,开展“大单元”视域下的作业设计校本研修十分必要。通过沉浸式研习,转变教师传统作业观念;开展渐进式操练,锤炼教师作业设计能力;进行卷入式研思,辐射引领优秀做法。旨在从理论到实践全面提升教研组成员的作业设计能力,让语文作业真正做到“减负增效”。

关键词：单元统整作业设计校本研修语文作业

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关于小学生假期安排的研究报告

作文新天地（小学版） 2024年第3期 36-38页

作者：黄俊熙许丽(指导) 浙江省衢州市龙游县小南海小学不详

一、问题的提出周末,我在小区里散步,看见有的同学在打乒乓球,有的同学在骑自行车,还有的同学坐在长椅上看书。周末和节假日,小学生都是怎么度过的呢?小学生是合理安排还是随意度过了假期时间呢?带着这些问题,我针对小学生假期安排情况... 详细信息

一、问题的提出周末,我在小区里散步,看见有的同学在打乒乓球,有的同学在骑自行车,还有的同学坐在长椅上看书。周末和节假日,小学生都是怎么度过的呢?小学生是合理安排还是随意度过了假期时间呢?带着这些问题,我针对小学生假期安排情况作了本次研究。

关键词：小学生打乒乓球假期骑自行车问题的提出节假日合理安排周末

“近代殖民活动和人口的跨地域转移”教学设计

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历史教学（上半月） 2024年第6期 26-32页

作者：王忻薇徐金超浙江省新昌中学浙江省新昌县教体局教研室

以一个具体而微的历史事件为线索进行教学设计,可以使历史学习更有“现场感”、更为“情境化”,本文试以近代人口的跨地域转移为例,以“太平洋铁路”为切入点,融通纲要和选必知识,将近代人口转移和文化交流置于新航路开辟、近代殖民活... 详细信息

以一个具体而微的历史事件为线索进行教学设计,可以使历史学习更有“现场感”、更为“情境化”,本文试以近代人口的跨地域转移为例,以“太平洋铁路”为切入点,融通纲要和选必知识,将近代人口转移和文化交流置于新航路开辟、近代殖民活动、工业革命等重大事件的背景中加以分析和理解,有利于学生历史解释素养的培养和历史通感的形成。

关键词：近代殖民活动人口迁徙文化交流模块融通

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“我”——读《悉达多》有感

作文新天地 2024年第7期 26-27页

作者：徐奕灵浙江省天台平桥中学高三(5)班

灵魂的呼唤,宇宙的指引,人们所找寻的阿特曼究竟在何处？婆罗门悉达多、沙门悉达多以及商人悉达多,他们孜孜不倦地寻找着自己内心的阿特曼,寻找着“我”。“我”究竟在何处？这个问题的答案没有人知道,没有人能够回答,包括我们自己。我...

灵魂的呼唤,宇宙的指引,人们所找寻的阿特曼究竟在何处？婆罗门悉达多、沙门悉达多以及商人悉达多,他们孜孜不倦地寻找着自己内心的阿特曼,寻找着“我”。“我”究竟在何处？这个问题的答案没有人知道,没有人能够回答,包括我们自己。我们剖开自己覆盖着细小血管的心脏,捧着它,凑近到要碰到鼻尖的距离,目不转睛地观察它。

关键词：

“学科育人”目标导向下的数学“一题一课”教学——由市优质课比赛引发的思考

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中学数学教学参考 2024年第19期 43-45页

作者：张小凯蒋伟杰浙江省象山县第二中学浙江省象山中学

“一题一课”不仅仅是解题,其育人功能也并非只是掌握解题方法。若要充分发挥“一题一课”潜在的育人功能,首先,教学目标要立足育“全面的人”;其次,母题选取要体现丰富的育人功能;最后,教学过程要遵循活动育人的理念。

关键词：学科育人一题一课新高考优质课

苯乙烯共聚物增容玻纤增强PA10T/PPE复合材料

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工程塑料应用 2024年第6期52卷 40-46页

作者：夏厚胜姜振汤娇汤家祥曹永均盛仲夷牛俊峰浙江科技大学生物与化学工程学院浙江省农产品化学与生物加工技术重点实验室杭州310023 浙江天台祥和实业股份有限公司浙江省祥和轨道扣件研究院浙江台州317200

以熔融己内酰胺为溶剂,通过自由基共聚制得一系列苯乙烯-甲基丙烯酸缩水甘油酯(GMA)共聚物(PSG),然后通过熔融共混法制备了PSG增容玻璃纤维(GF)增强聚对苯二甲酰癸二胺(PA10T)/聚苯醚(PPE)复合材料。考察了PSG增容剂的物化特性以及PSG... 详细信息

以熔融己内酰胺为溶剂,通过自由基共聚制得一系列苯乙烯-甲基丙烯酸缩水甘油酯(GMA)共聚物(PSG),然后通过熔融共混法制备了PSG增容玻璃纤维(GF)增强聚对苯二甲酰癸二胺(PA10T)/聚苯醚(PPE)复合材料。考察了PSG增容剂的物化特性以及PSG增容剂中GMA的含量对GF/PA10T/PPE复合材料热学性能、力学性能、微观结构和形貌的影响。结果表明,制备的PSG增容剂5%热失重温度不低于374℃,满足GF/PA10T/PPE复合材料增容剂的使用要求。加入PSG显著改善了PA10T相与PPE相的相容性,有效细化了PPE分散相,增强了GF与树脂间的界面结合。当PSG中的GMA物质的量分数为4%时,复合材料展现出最佳的力学性能,拉伸强度为130.4 MPa,弯曲强度为164.4 MPa,缺口冲击强度为7.5 kJ/m^(2),同时该复合材料的饱和吸水率降低至1.32%。该复合材料表现出良好的综合性能,有望在汽车、电器和通信等领域得到应用。

关键词：增容剂苯乙烯共聚物聚对苯二甲酰癸二胺聚苯醚玻璃纤维

越自律越自由——基于问题解决的“1·2·3-6”快速作文法及典题精讲

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高中生学习（作文素材与时评） 2024年第6期 29-31页

作者：董华翱浙江省龙游县第二高级中学

写法介绍基于问题解决的“1·2·3-6”快速作文法的理论基础主要出于以下几个基本假设:一是一个合格的作文题一定隐含有一个核心问题——认知问题、思维问题、实践问题等;二是解决问题的基本思维无外乎三种——是什么、为什么、怎么办;... 详细信息

写法介绍基于问题解决的“1·2·3-6”快速作文法的理论基础主要出于以下几个基本假设:一是一个合格的作文题一定隐含有一个核心问题——认知问题、思维问题、实践问题等;二是解决问题的基本思维无外乎三种——是什么、为什么、怎么办;三是具体分析的思维技术是“一分为二”和“一分为三”,即切分出“两个”或“三个”分析层次或角度,搭建一个思维框架。那么,一篇考场作文的“1·2·3-6”思维框架应如何操作呢?“1”即从作文题目中提炼出一个有待解决的核心问题。

关键词：快速作文思维框架考场作文一分为三认知问题作文题目分析层次一分为二