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多传感欠驱动水果采摘机械手的设计

农机化研究 2025年第1期47卷 93-98,105页

作者：蒋林祥贺磊盈马锃宏浙江理工大学机械工程学院杭州310018

机械手是水果采摘机器人与水果直接接触部分,在采摘过程中具有至关重要的作用,其设计是采摘机器人研发的重要环节。针对大部分水果生长环境复杂、形状不规则,且表皮易受损的现状,设计了一种多传感欠驱动采摘机械手,并采用腱绳传动的欠... 详细信息

机械手是水果采摘机器人与水果直接接触部分,在采摘过程中具有至关重要的作用,其设计是采摘机器人研发的重要环节。针对大部分水果生长环境复杂、形状不规则,且表皮易受损的现状,设计了一种多传感欠驱动采摘机械手,并采用腱绳传动的欠驱动系统,内嵌微型彩色相机、激光测距传感器和压力薄膜传感器等模块。首先,对压力薄膜传感器采集的数据进行滤波和标定处理,实现在复杂环境中对水果恒定力采摘,防止水果受损;最后,进行了样机制作,并在实验室搭建采摘平台,验证了采摘机械手设计的可靠性和稳定性。

关键词：水果采摘机械手欠驱动多传感压力薄膜传感器

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基于目标检测和多视图几何的动态SLAM算法

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现代电子技术 2025年第1期48卷 135-143页

作者：喻擎苍董根阳方才威孙树森浙江理工大学计算机科学与技术学院(人工智能学院) 浙江杭州310018

目前大多数的SLAM系统主要针对静态场景,然而,在实际环境中不可避免地存在许多动态对象,这将大大降低算法的鲁棒性和相机的定位精度。针对动态对象造成的轨迹偏差问题,文中提出一种结合目标检测网络和多视图几何结构的动态SLAM算法。首... 详细信息

目前大多数的SLAM系统主要针对静态场景,然而,在实际环境中不可避免地存在许多动态对象,这将大大降低算法的鲁棒性和相机的定位精度。针对动态对象造成的轨迹偏差问题,文中提出一种结合目标检测网络和多视图几何结构的动态SLAM算法。首先,基于YOLOv5算法框架,将骨干网络CSPDarkNet-53替换为轻量型L-FPN(Lite-FPN)结构,并使用VOC2007数据集进行预训练。与YOLOv5s原始模型相比,新网络的计算量减少了45.73%,检测速率提高了31.90%;然后,将检测物体划分为高动态对象、中动态对象以及低动态对象,利用多视图几何方法计算阈值,并根据阈值对中高动态对象进行二次检测,以决定是否剔除预测框中的特征点;最后,在TUM数据集上的实验结果显示,该方法在定位精度上平均提升了82.08%,证明了其在准确性方面的显著改进。

关键词：同步定位与地图构建动态环境多视图几何结构目标检测特征点轻量型

基于时频特征融合和关系网络的少样本轴承故障诊断方法研究

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软件工程 2025年第1期28卷 69-72页

作者：黄静高伟浙江理工大学信息学院浙江杭州310018

针对滚动轴承故障样本不足和特征信息获取不全面导致故障诊断准确率低的问题,提出了一种基于时频特征融合和关系网络的少样本故障诊断方法。该方法结合元学习的训练策略,首先设计了一个特征提取模块,用于获取滚动轴承振动信号的时频域... 详细信息

针对滚动轴承故障样本不足和特征信息获取不全面导致故障诊断准确率低的问题,提出了一种基于时频特征融合和关系网络的少样本故障诊断方法。该方法结合元学习的训练策略,首先设计了一个特征提取模块,用于获取滚动轴承振动信号的时频域信息并进行融合,以此加强获取特征的全面性;其次使用关系网络的度量模块计算支持样本和查询样本的相似得分,最终实现故障诊断。实验结果表明,在CWRU数据集的跨工况场景下,本方法展现出了优异的性能,故障诊断准确率最高可达99.82%,并有效验证了特征提取模块的有效性,显著提升了滚动轴承故障诊断的准确性和可靠性。

关键词：少样本学习故障诊断关系网络特征融合滚动轴承

求解单层织物热湿耦合模型正反问题的物理信息神经网络方法

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软件工程 2025年第1期28卷 73-78页

作者：蔡启凡徐映红浙江理工大学计算机科学与技术学院浙江杭州310018 浙江理工大学理学院浙江杭州310018

针对织物热湿耦合模型难以解耦和反问题求解时间长的问题,提出了一种求解单层稳态织物热湿耦合传递模型正反问题的物理信息神经网络(Physics-Informed Neural Networks,PINNs)方法。首先,给出了求解单层织物热湿传递方程正问题的PINNs方... 详细信息

针对织物热湿耦合模型难以解耦和反问题求解时间长的问题,提出了一种求解单层稳态织物热湿耦合传递模型正反问题的物理信息神经网络(Physics-Informed Neural Networks,PINNs)方法。首先,给出了求解单层织物热湿传递方程正问题的PINNs方法,并采用数值实验验证了方法的有效性。其次,提出了基于热湿舒适性的厚度参数决定反问题,并使用PINNs方法进行求解。数值实验结果显示,PINNs方法在求解参数决定反问题时,仅需5 min即可预测出概率函数,相比于微分方程数值求解和粒子群结合方法,求解效率提高了25倍,展现出显著的优越性和应用潜力。

关键词：单层织物热湿模型耦合方程神经网络 PINNs

应对供应中断风险下消费者恐慌囤货行为:涨价策略与限购策略

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管理工程学报 2025年第2期 118-129页

作者：郑锐王宇鲍丽娜武汉理工大学安全科学与应急管理学院武汉理工大学中国应急管理研究中心浙江大学管理学院

本文研究了零售商应对供应中断风险下消费者恐慌囤货行为的涨价策略与限购策略。研究模型考虑一个垄断零售商在两个订货周期内向市场销售一种生活必需品,第二期的供应中断风险可能导致消费者在第一期发生恐慌囤货。研究基于对消费者恐... 详细信息

本文研究了零售商应对供应中断风险下消费者恐慌囤货行为的涨价策略与限购策略。研究模型考虑一个垄断零售商在两个订货周期内向市场销售一种生活必需品,第二期的供应中断风险可能导致消费者在第一期发生恐慌囤货。研究基于对消费者恐慌囤货决策模型的刻画,分析了消费者恐慌囤货行为如何影响零售商利润以及社会总福利,然后进一步分析了零售商分别在什么条件下应采取涨价策略或限购策略以及这些策略将如何影响社会总福利。研究结果表明:(1)当零售商拥有足够的库存时,一定程度的恐慌囤货可以增加零售商利润和社会总福利;而当恐慌囤货导致零售商严重缺货时,恐慌囤货将损害零售商利润和社会总福利。(2)当零售商需要采取策略应对消费者恐慌囤货行为时,存在一个消费者恐慌强度的阈值,当恐慌强度低于阈值时,零售商应采取涨价策略调节消费者的囤货需求;当恐慌强度高于阈值时,零售商应采取限购策略限制消费者的囤货。(3)零售商不同的应对策略对社会总福利有不同的影响,当恐慌强度非常高时,采取限购策略可以显著改善社会总福利;采取涨价策略可以提高零售商的备货动机,在一定条件下可以改善社会总福利。

关键词：供应链管理供应中断风险恐慌囤货需求管理限购策略

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面向轴承生产线的视觉检测光源系统

轴承 2025年第1期 88-94页

作者：黄振宇金京钱淼浙江理工大学机械工程学院杭州310018 浙江迎丰科技股份有限公司浙江绍兴312073

为降低工业自动化生产过程中轴承端面块状瑕疵的漏检率和误检率,对视觉检测常用的光源类型进行了对比试验,在工业环境下采用不同光源获取图像并使用不同的图像增强算法进行优化处理,通过像素点检测的方式检测轴承端面块状瑕疵,以工厂的... 详细信息

为降低工业自动化生产过程中轴承端面块状瑕疵的漏检率和误检率,对视觉检测常用的光源类型进行了对比试验,在工业环境下采用不同光源获取图像并使用不同的图像增强算法进行优化处理,通过像素点检测的方式检测轴承端面块状瑕疵,以工厂的检测标准进行应用验证。结果表明:同轴光源作为视觉光源时所采集图像在各种图像增强算法处理下的检测效果均好于其他光源;自适应直方图均衡化对轴承端面瑕疵的总体检测效果较好,Gamma变换则对降低漏检率有较好作用。

关键词：滚动轴承机器视觉光源表面缺陷检测图像处理

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构建服务全民终身学习的多元职业教育体系

成人教育 2025年第1期 80-84页

作者：卢爽李隆翁小乐哈尔滨工业大学哈尔滨理工大学浙江大学

我国经济发展已由高速增长阶段转向高质量发展阶段，职业教育中职业技能人才的培养要瞄准技术变革和战略性新兴产业优化升级的方向，加快完成以公共实训机构、职业院校、职业培训机构和行业企业为载体的多元职业教育体系构建，从而形成... 详细信息

我国经济发展已由高速增长阶段转向高质量发展阶段，职业教育中职业技能人才的培养要瞄准技术变革和战略性新兴产业优化升级的方向，加快完成以公共实训机构、职业院校、职业培训机构和行业企业为载体的多元职业教育体系构建，从而形成具有终身学习特征的职业技能人才多维培养通道。为了让职业教育有力推动经济高质量发展，增强职业教育与战略性新兴产业需求的适应性，需要注重职业技能人才培养与新时代的产业发展相契合，优化职业教育类型定位，构建符合战略性新兴产业特征的终身学习职业教育体系，为各领域职业技能人才储备提供长期性和可持续性保障。

关键词：职业教育高层次人才终身学习

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浙江理工大学服装学院优秀毕业设计作品

装饰 2024年第6期 70-77页

作者：程瑞琦陶宁(指导) 余可欣方靖(指导) 吕昉(指导) 龚楚珺戚孟勇(指导) 钟悦聆浙江理工大学服装学院不详

落痕——基于“淋雨”场景的体验式视觉化服装设计作者:程瑞琦(本科生)指导教师:陶宁设计说明:随着社会的快速发展和科技的进步,年轻人的生活方式和兴趣爱好在不断变化,对视觉化效果的追求和打卡行为的火爆成为新生代的一种生活方式。... 详细信息

落痕——基于“淋雨”场景的体验式视觉化服装设计作者:程瑞琦(本科生)指导教师:陶宁设计说明:随着社会的快速发展和科技的进步,年轻人的生活方式和兴趣爱好在不断变化,对视觉化效果的追求和打卡行为的火爆成为新生代的一种生活方式。尤其在与自然互动的过程中,他们寻求与大自然的深度连接,并尝试通过新的方式记录和分享这一体验。服装是人们直观表达自我的方式之一,“淋雨”可以视为一种自然与人类互动的客观场景。以此为灵感,我通过设计转译传达出与自然拥抱、和谐共处的人文态度。

关键词：浙江理工大学体验式视觉化设计说明和谐共处指导教师毕业设计作品服装学院

G-YOLO v7:面向无人机航拍图像的目标检测算法

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光电子·激光 2025年第2期 146-157页

作者：陈卫彪贾小军朱响斌冉二飞魏远旺嘉兴大学信息科学与工程学院浙江师范大学计算机科学与技术学院浙江理工大学计算机科学与技术学院(人工智能学院)

针对传统无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)目标检测算法存在漏检率高、检测成功率低、模型体积大等问题，提出一种新的基于GhostNet和注意力机制的大检测头网络结构的目标检测方法G-YOLO v7(GhostNet YOLO v7)。该技术在YOLO v7-t... 详细信息

针对传统无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)目标检测算法存在漏检率高、检测成功率低、模型体积大等问题，提出一种新的基于GhostNet和注意力机制的大检测头网络结构的目标检测方法G-YOLO v7(GhostNet YOLO v7)。该技术在YOLO v7-tiny的基础上增加一个大尺寸160×160目标检测头以提升小目标检测能力，同时对网络进行轻量化处理。删除原有20×20的小检测头及其卷积结构，新增GhostNet卷积模块，以减少网络的参数量，降低模型体积，同时修改损失函数为WIoU(wise intersection over union),增加PCBAM(parallel convolutional block attention module)注意力模块以提升检测精度。实验结果表明，基于G-YOLO v7网络结构的目标检测的mAP@0.5为42.3%,较YOLO v7-tiny提升5.2%,较YOLO v8n提升7.4%。G-YOLO v7的参数量和模型体积仅为YOLO v7-tiny的33.9%和37.9%,YOLO v8n的64%和75.6%,能够有效地应用于无人机航拍图像目标检测。

关键词： G-YOLO v7 目标检测 GhostNet YOLO v7 无人机图像(UAV)

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