检索结果-南通市图书馆

基于动态理论模型的电液伺服加载前馈补偿复合控制系统

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机电工程 2024年第7期 1231-1239页

作者：梅鲁海浙江机电职业技术学院自动化学院

针对一般电液伺服系统存在的非预期负载扰动和非线性干扰等问题，为了提高系统的自适应能力和动态响应的品质，减小系统跟踪和输出响应的误差，提出了一种基于动态理论模型的电液伺服加载前馈补偿复合控制方法。首先，阐释了电液伺服试... 详细信息

针对一般电液伺服系统存在的非预期负载扰动和非线性干扰等问题，为了提高系统的自适应能力和动态响应的品质，减小系统跟踪和输出响应的误差，提出了一种基于动态理论模型的电液伺服加载前馈补偿复合控制方法。首先，阐释了电液伺服试验台的结构组成及其数学模型，分析了系统力矩控制和位置控制的结构关系；然后，论证了自适应前馈补偿复合控制的伺服原理，阐述了以调速理论模型和实际模型的误差函数作为调速依据的前馈补偿和复合控制的原理和方法；最后，进行了系统仿真，同时为了验证基于动态理论模型的自适应前馈补偿复合控制策略的合理性和有效性，对伺服系统进行了加载试验。研究结果表明：采用该复合控制策略可以精确算出对伺服马达进行转速补偿的基准值和调整参数，系统动态响应速度比采用传统闭环控制算法提高了8%以上；系统控制器自适应能力和抗扰动性能也明显优于采用传统PI闭环控制及模糊PI闭环控制算法的系统；通过对比分析0.2 Hz和0.5 Hz的正弦响应曲线可知，该系统的位置跟踪曲线性能最优，控制精度最高，实际输出值的误差也最小。

关键词：动态理论模型系统自适应能力系统动态响应误差电液伺服控制系统力矩控制位置控制误差函数伺服马达转速补偿

“在地国际化”视域下高等职业教育中外合作办学质量认证体系研究

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黑龙江高教研究 2024年第4期42卷 137-143页

作者：陶宇陆胜蓝浙江机电职业技术学院浙江杭州310053 福建师范大学福建福州350007 浙江交通职业技术学院浙江杭州310023

“在地国际化”是突破高校师生跨境流动的传统观念,在本土创设国际化学习环境、教学资源和育人机制的教育模式。中外合作办学是高等职业教育“在地国际化”的载体与表现形式。在“在地国际化”视域下,中外合作办学存在理念更迭滞缓、认... 详细信息

“在地国际化”是突破高校师生跨境流动的传统观念,在本土创设国际化学习环境、教学资源和育人机制的教育模式。中外合作办学是高等职业教育“在地国际化”的载体与表现形式。在“在地国际化”视域下,中外合作办学存在理念更迭滞缓、认证系统与评价体系未协同、缺乏国际通行认证指标体系等问题,高等职业教育中外合作办学质量认证体系的建构将满足面向全球,培养国际化人才质量保障需求。依据“输入-环境-输出”理论模型,高等职业教育中外合作办学“在地”发展质量认证体系的构建与应用旨在凸显夯实高等职业教育国际化人才培养质量观、实现国际化高技能人才在地培养的实质等效和增强“在地”培养国际化技术技能型人才实力的应用价值。

关键词： “在地国际化” 高等职业教育中外合作办学质量认证体系应用价值

大点数FFT在“申威26010”上的并行优化

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浙江大学学报（工学版） 2024年第1期58卷 78-86页

作者：郭俊刘鹏杨昕遥张鲁飞吴东湖州职业技术学院信息工程与物联网学院浙江湖州313000 湖州职业技术学院湖州市物联网智能系统集成技术重点实验室浙江湖州313000 浙江大学信息与电子工程学院浙江杭州310027 蚂蚁科技集团股份有限公司浙江杭州310013 数学工程与先进计算国家重点实验室江苏无锡214125

根据“神威·太湖之光”超级计算机所用国产“申威26010”处理器的架构特点和编程规范,提出针对大点数FFT的众核并行优化方案.该方案源自经典的Cooley-Tukey FFT算法,通过将一维大点数数据迭代分解为二维小规模矩阵进行并行加速.为了解... 详细信息

根据“神威·太湖之光”超级计算机所用国产“申威26010”处理器的架构特点和编程规范,提出针对大点数FFT的众核并行优化方案.该方案源自经典的Cooley-Tukey FFT算法,通过将一维大点数数据迭代分解为二维小规模矩阵进行并行加速.为了解决矩阵“列FFT”的读写、转置和计算问题,提出“列均分-行连续”的读写策略,通过对数据进行合理的分配、重排、交换,结合SIMD向量化、旋转因子优化、双缓冲、寄存器通信、跨步传输等优化手段,充分利用了众核处理器的计算资源和传输带宽.实验结果显示,单核组64从核并行程序较主核运行FFTW库,可以达到最高65x、平均48x以上的加速比.

关键词：神威·太湖之光申威26010 快速傅里叶变换 Cooley-Tukey算法众核并行

钛合金超声滚压表面完整性分析及微动疲劳预测

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锻压技术 2024年第5期49卷 142-151页

作者：黄芳倪勇大金浙良张雪晖浙江工业职业技术学院机电工程学院浙江绍兴312000 天津工业大学数学科学学院天津300387 浙江工业职业技术学院继续教育学院浙江绍兴312000

为改善Ti6Al4V钛合金加工表面形性和抗微动疲劳性能,采用超声滚压技术对其表面进行强化处理,并结合试验与数值分析研究了超声表面滚压强化后的表面完整性及其微动疲劳裂纹的萌生与扩展。试验研究表明:超声表面滚压处理使Ti6Al4V钛合金... 详细信息

为改善Ti6Al4V钛合金加工表面形性和抗微动疲劳性能,采用超声滚压技术对其表面进行强化处理,并结合试验与数值分析研究了超声表面滚压强化后的表面完整性及其微动疲劳裂纹的萌生与扩展。试验研究表明:超声表面滚压处理使Ti6Al4V钛合金表面粗糙度明显降低、组织细化且沿深度方向呈梯度分布,并在钛合金表层引入了-573 MPa的残余压应力和表层硬度为447 HK、深度为120μm的加工硬化层。根据超声表面滚压的加工表面形性,建立了Ti6Al4V钛合金微动疲劳有限元模型,结合最大相对滑动幅度、耗散能和等效损伤应力模型预测裂纹萌生位置,采用最大能量释放率准则预测裂纹萌生方向,最后基于ABAQUS和FRANC3D联合仿真实现了微动疲劳裂纹扩展预测。

关键词： Ti6Al4V钛合金表面完整性微动疲劳超声滚压裂纹萌生裂纹扩展

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虚实结合的工业机器人实训课程开发

实验室研究与探索 2024年

作者：邱辉王成湖陈益丰潘晓铭谈红英温州大学机电工程学院浙江安防职业技术学院应急技术学院

开发了虚实结合的工业机器人实训课程。利用SolidWorks三维软件和KUKA-Sim-pro软件构建工业机器人虚拟仿真场景,将库卡KR10 R1420型工业机器人和THKRJT-1工业机器人自动化生产线作为实际操作对象,设立了由易到难递进式的系列实训项目,... 详细信息

开发了虚实结合的工业机器人实训课程。利用SolidWorks三维软件和KUKA-Sim-pro软件构建工业机器人虚拟仿真场景,将库卡KR10 R1420型工业机器人和THKRJT-1工业机器人自动化生产线作为实际操作对象,设立了由易到难递进式的系列实训项目,包括气动夹爪的制作、物料搬运项目、汽车刹车片产线实训项目。采用虚拟仿真与实际操作相结合的工业机器人实践教学方法,虚实结合,相辅相成,互为补充,让学生更容易掌握操作技能,并且大大降低学生实操时的安全风险以及实训设备的损坏率。

关键词：工业机器人实践教学虚实结合工业机器人产线

微晶玻璃固结磨料研磨加工亚表面损伤预测研究

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表面技术 2024年第2期53卷 158-167页

作者：王科荣宗傲牛凤丽张羽斐朱永伟南京航空航天大学机电学院南京210016 南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室南京210016 金华职业技术学院机电工程学院浙江金华321000

目的快速、准确预测微晶玻璃在研磨加工过程中的亚表面损伤状况,制定合理的加工工艺。方法通过建立微晶玻璃的离散元模型,仿真分析了研磨压力等研磨工艺参数对工件亚表面损伤的影响规律,并采用角度抛光法对研磨后微晶玻璃的亚表面损... 详细信息

目的快速、准确预测微晶玻璃在研磨加工过程中的亚表面损伤状况,制定合理的加工工艺。方法通过建立微晶玻璃的离散元模型,仿真分析了研磨压力等研磨工艺参数对工件亚表面损伤的影响规律,并采用角度抛光法对研磨后微晶玻璃的亚表面损伤状况进行了实验验证。结果采用W14金刚石固结磨料垫研磨微晶玻璃,当研磨压力为10 kPa时,工件亚表面裂纹层深度为1.75μm,当研磨压力降低至3.5 kPa时,工件亚表面裂纹层深度为1.38μm;随着研磨压力的降低,亚表面微裂纹数量减少。研磨残余应力层分布深度大于微裂纹层的,且在微裂纹的尖端存在较大的残余拉应力。结论角度抛光法得到的亚表面裂纹层深度与仿真结果一致,偏差范围为-10.87%~11.29%,残余应力仿真结果与试验结果的偏差为7.89%。离散元仿真能够比较准确地预测固结磨料研磨微晶玻璃的亚表面损伤状况,为其研磨抛光工艺参数的制定提供了理论参考依据。

关键词：微晶玻璃固结磨料研磨亚表面损伤残余应力离散元仿真

基于改进Yolov5模型的纱筒余纱量检测方法

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纺织学报 2024年第7期45卷 196-203页

作者：史伟民李洲陆伟健屠佳佳徐寅哲浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室浙江杭州310018 浙江机电职业技术学院自动化学院浙江杭州310053

为实现针织圆纬机纱架上纱筒余纱量的实时检测,提出一种深度学习与传统图像处理相结合的检测方法。通过优化Yolov5的主干网络并加入Shuffle-Attention注意力机制,利用改进后模型在图像中检测并框出纱筒位置;然后利用透视变换、均值偏移... 详细信息

为实现针织圆纬机纱架上纱筒余纱量的实时检测,提出一种深度学习与传统图像处理相结合的检测方法。通过优化Yolov5的主干网络并加入Shuffle-Attention注意力机制,利用改进后模型在图像中检测并框出纱筒位置;然后利用透视变换、均值偏移、canny轮廓检测、闭操作等处理获取纱筒内外圆轮廓,设计基于梯度下降的圆拟合算法,拟合纱筒内外圆的轮廓,得到纱筒的内外圆半径;最后结合小孔成像的原理完成纱筒余纱量的测量。结果表明:改进后的Yolov5模型在纱筒检测精度上达到99.5%,检测速度可达20帧/s,同时模型参数减少至3.255×106可检测的最小纱筒余纱量为3 mm,当纱筒余纱量小于3 mm后,将其视为空筒,进行延时更换。本文算法拟合圆所花费时间是传统霍夫圆检测算法的1/4左右,因此可满足针织车间的实际应用需求。

关键词：改进Yolov5模型透视变换均值偏移梯度下降法纱筒余纱量针织圆纬机

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适应多类型纱筒的换筒末端执行器关键技术

纺织学报 2024年第6期45卷 193-200页

作者：毛慧敏屠佳佳孙磊戴宁史伟民浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室浙江杭州310018 浙江机电职业技术学院自动化学院浙江杭州310053

为解决现有换筒夹持机构无法适用于不同规格纱筒抓取的问题,根据针织生产车间纱架结构特征和纱筒更换工艺流程,设计了由夹爪机构、刹车机构、离合机构、推纱机构、翻转机构等组成的换筒末端执行器,该末端执行器可通过外扩电动机和外张... 详细信息

为解决现有换筒夹持机构无法适用于不同规格纱筒抓取的问题,根据针织生产车间纱架结构特征和纱筒更换工艺流程,设计了由夹爪机构、刹车机构、离合机构、推纱机构、翻转机构等组成的换筒末端执行器,该末端执行器可通过外扩电动机和外张气缸分别调节夹爪收缩尺寸以及夹爪间角度,以适用于不同类型的纱筒抓取。在机构设计过程中,不仅对各组成部分及其运动原理进行分析,还通过ANSYS Workbench软件对不同直径和不同长度的夹爪进行了静力学仿真,得出夹爪的直径为18 mm、长度为58 mm时可满足设计要求。同时研制样机,并进行了不同规格圆柱筒和圆锥筒的抓取实验。实验结果表明:该换筒末端执行器能够稳定、快速抓取内径为20~65 mm、质量不大于6 kg的纱筒,可应用于圆型纬编针织生产线。

关键词：换筒末端执行器夹爪机构翻转机构自动换筒机械设计纱筒

基于Elman神经网络的车削颤振预报函数构建

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机械设计与研究 2024年第2期40卷 120-125,138页

作者：邱辉陈益丰潘晓铭徐国木李国平谈红英温州大学机电工程学院浙江温州325000 宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波315000 浙江安防职业技术学院应急技术学院浙江温州325000

为了预报车削颤振现象,构建了再生型车削颤振的预报函数。分析再生型颤振机理的基础上得到了其稳定性叶瓣图,为颤振预报提供可能。利用Elman神经网络对获取的数控车削过程中从稳定车削阶段到车削颤振阶段的时域信号进行训练和测试,提出... 详细信息

为了预报车削颤振现象,构建了再生型车削颤振的预报函数。分析再生型颤振机理的基础上得到了其稳定性叶瓣图,为颤振预报提供可能。利用Elman神经网络对获取的数控车削过程中从稳定车削阶段到车削颤振阶段的时域信号进行训练和测试,提出了均方误差作为判别颤振的特征量。为了更准确的进行颤振预报,引入符号函数来构建再生型车削颤振的预报函数,确定了预报函数的阈值为5.625并试验了在该预报函数阈值时的预报准确率为92%。最后从频率域中分析,根据颤振的特点侧面验证了所构建预报函数的正确性。

关键词：再生型车削颤振预报函数 Elman神经网络均方误差