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TBM积渣清运机器人的机构设计及轨迹规划

应用基础与工程科学学报 2024年第4期32卷 1186-1198页

作者：姜礼杰孙颜明贾连辉卓兴建张志国中铁工程装备集团有限公司河南郑州450016 浙江大学机械工程学院浙江杭州310027

针对TBM施工过程隧道底部积渣清理和运输的难题,提出了一种基于机器人系统智能作业的积渣清运方法.首先,依据施工需求提取积渣清运机器人的设计边界,凝练设计参数,设计一种可折叠冗余自由度的新型机器人机构;其次,结合实际作业工艺建立... 详细信息

针对TBM施工过程隧道底部积渣清理和运输的难题,提出了一种基于机器人系统智能作业的积渣清运方法.首先,依据施工需求提取积渣清运机器人的设计边界,凝练设计参数,设计一种可折叠冗余自由度的新型机器人机构;其次,结合实际作业工艺建立机构运动学模型,基于运动学模型和蒙特卡洛法进行工作空间计算和分析;再次,针对运动过程对机器人末端执行器运动精度、作业效率的不同需求,将运动轨迹进行分段并开发差异化算法轨迹规划与仿真分析;最后基于积渣清运机器人系统样机进行试验,验证了所提方案和算法的可行性.

关键词：隧道工程 TBM 积渣清运机器人机构设计轨迹规划分析与试验

某体育场钢屋盖功能改造加固设计与施工模拟分析

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建筑钢结构进展 2024年第8期26卷 104-114页

作者：赏莹莹杨文君吴国松邢遵胜张健滔何晶芳浙江精工钢结构集团有限公司浙江绍兴312030

以某奥体中心体育场钢结构屋盖为研究对象,对其加固及施工方案进行了分析。首先进行模型反建,并对该屋盖在施加新增荷载后的内力及变形进行分析,明确了需要加固的杆件范围。在此基础上,采用有限元软件对结构开展精细化分析,确定了包含... 详细信息

以某奥体中心体育场钢结构屋盖为研究对象,对其加固及施工方案进行了分析。首先进行模型反建,并对该屋盖在施加新增荷载后的内力及变形进行分析,明确了需要加固的杆件范围。在此基础上,采用有限元软件对结构开展精细化分析,确定了包含加强节点、杆件和结构的加固方案,有效地改善了结构的传力体系,提高了结构的承载能力并降低了结构在使用荷载下的应力和变形。针对钢屋盖的不同部位,分别通过预应力锚索、增大截面和设置刚性圆管等方式进行加固,保证结构安全且满足建筑要求。除此之外,还对该加固方案对应的施工过程进行了有限元模拟,可为实际施工提供参考。经省运会工程实践验证,本项目的加固方法简单有效。

关键词：钢屋盖有限元分析施工模拟承载能力加固方案

超高效液相色谱-串联质谱法测定化妆品中36种兴奋剂

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日用化学工业（中英文） 2024年第3期54卷 360-368页

作者：徐炜邹坡李长于杨铭鹿燕李慧良杭州宜格化妆品有限公司浙江杭州310000 浙江方圆检测集团股份有限公司浙江杭州310000

利用超高效液相色谱-串联质谱仪(UPLC-MS/MS),建立了一种同时测定化妆品中蛋白同化制剂、β2激动剂、糖皮质激素、刺激剂、大麻酚类等36种兴奋剂的检测方法。化妆品样品经甲醇超声提取后,以0.1%乙酸水溶液和甲醇-乙腈混合溶液(体积比1... 详细信息

利用超高效液相色谱-串联质谱仪(UPLC-MS/MS),建立了一种同时测定化妆品中蛋白同化制剂、β2激动剂、糖皮质激素、刺激剂、大麻酚类等36种兴奋剂的检测方法。化妆品样品经甲醇超声提取后,以0.1%乙酸水溶液和甲醇-乙腈混合溶液(体积比1∶9)作为流动相,使用Waters ACQUITY UPLC BEH C18色谱柱(3.0 mm×150 mm,1.7μm)进行梯度分离。目标物在电喷雾正负离子模式下,以多反应监测(MRM)方式进行测定,用外标法定量。结果表明,在1.0~20 ng/mL的质量浓度范围内,36种兴奋剂组分的线性关系良好(r>0.995),检出限为1.0~3.0μg/kg,定量限为3.3~9.9μg/kg。3种基质样品在低、中、高3个加标水平下的平均回收率为80.6%~115.3%,相对标准偏差为0.5%~12.9%(n=5)。该方法前处理操作简便,快速,灵敏度高,结果准确,适用于常见化妆品中多类兴奋剂组分的快速检测。

关键词：超高效液相色谱-串联质谱法兴奋剂化妆品

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建设工程管理中智能建造技术的创新应用

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第5期 0091-0094页

作者：潘露平温岭市交通旅游集团有限公司浙江台州317500

随着科技的快速发展和信息化水平的提高,智能建造技术在工程建设管理中的应用越发重要。智能建造技术通过引入先进的工具、设备和软件,实现了建设过程的自动化、数字化和智能化。这些技术的创新应用对于提高施工效率、优化资源利用、增... 详细信息

随着科技的快速发展和信息化水平的提高,智能建造技术在工程建设管理中的应用越发重要。智能建造技术通过引入先进的工具、设备和软件,实现了建设过程的自动化、数字化和智能化。这些技术的创新应用对于提高施工效率、优化资源利用、增强安全管理等方面具有显著的潜力和优势。然而,智能建造技术在实际应用中仍面临一些挑战,如高成本、技术难题和人员培训等。

关键词：建设工程工程管理智能建造技术创新应用

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盾构管片开口解析分析方法及其应用

中国公路学报 2024年第7期37卷 189-203页

作者：陈张鹏臧延伟杨仲轩徐荣桥龚晓南王金昌刘长宝严佳佳浙江大学建筑工程学院浙江杭州310058 浙江大学平衡建筑研究中心浙江杭州310058 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司浙江杭州311120 公路数智养护浙江省工程研究中心浙江杭州310051

为方便隧道中人员和车辆在灾害中能就近逃生和避险,需要设置大量的地下结构联络通道,这就带来了盾构隧道管片开口问题。采用Timoshenko曲梁理论描述管片的力学行为,通过土弹簧和荷载模拟周围土体对隧道的约束和加载作用,三向弹簧模拟环... 详细信息

为方便隧道中人员和车辆在灾害中能就近逃生和避险,需要设置大量的地下结构联络通道,这就带来了盾构隧道管片开口问题。采用Timoshenko曲梁理论描述管片的力学行为,通过土弹簧和荷载模拟周围土体对隧道的约束和加载作用,三向弹簧模拟环内纵缝接头,均布剪切弹簧模拟环间接头,建立了分析模型。首先采用状态空间法,推导了不考虑开口时多环衬砌传递方程。其次引入自由边界条件,调整荷载和系统矩阵,导出了考虑开口工况和错缝拼装的多环衬砌传递方程,得到了开口工况下盾构隧道的响应。最后结合之江路联络通道工程,通过数值算例,验证所提方法的同时分析了大直径盾构隧道开口工况下开口环和邻近环的变形和内力分布规律,研究了地质条件和环间连接情况对衬砌开口的影响。结果表明:开口环位移增加而内力减小,邻近环则位移和内力都增加;周围地质条件越好,隧道受开口工况的影响越小。在实际工程中,可以通过增强环间连接的方法来减小开口工况对于衬砌受力的影响。

关键词：隧道工程盾构隧道状态空间法解析方法管片开口

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市售“三棵菜”农药残留特征及风险评价

食品与发酵工业 2024年第13期50卷 279-289页

作者：汪雨龙张科高凤谢敏陈志良浙江药科职业大学药商学院浙江宁波435500 杭正检测集团有限公司浙江杭州310000

为探讨市售韭菜、芹菜和豇豆(以下简称“三棵菜”)中的农药残留特征及由此产生的居民膳食摄入风险。从2019—2023年在浙江省11个城市随机抽取样品11544份,对32种农药残留进行检测和分析,并采用食品安全指数法和危害物风险系数法对检出... 详细信息

为探讨市售韭菜、芹菜和豇豆(以下简称“三棵菜”)中的农药残留特征及由此产生的居民膳食摄入风险。从2019—2023年在浙江省11个城市随机抽取样品11544份,对32种农药残留进行检测和分析,并采用食品安全指数法和危害物风险系数法对检出的农药开展风险评估。“三棵菜”中均检出禁限用农药,其中韭菜样品农药检出率57.75%,超标率9.04%;芹菜样品农药检出率49.84%,超标率2.07%;豇豆样品农药检出率60.27%,超标率16.74%。“三棵菜”的农药残留检出率和超标率之间均具有统计学意义,检出农药平均安全指数均小于1,风险处于可接受范围,但芹菜中甲拌磷、豇豆中氟虫腈、三唑磷、氧乐果残留风险超过了可接受限度。通过风险系数排序,韭菜中腐霉利为高度风险,毒死蜱、克百威和氯氟氰菊酯类为中度风险;芹菜中毒死蜱、甲拌磷和噻虫胺为中度风险;豇豆中甲基异柳磷、克百威、三唑磷、倍硫磷、甲维盐、灭蝇胺、噻虫胺、噻虫嗪为高度风险,啶虫脒、水胺硫磷、氧乐果和乙酰甲胺磷为中度风险,其他农药均为低度风险。宁波地区韭菜农药残留风险系数较高,杭州、绍兴、金华三地豇豆农药残留风险系数较高。本次监测市售“三棵菜”普遍存在农药残留污染,但引起的膳食暴露风险整体较低,风险从低到高的蔬菜分别为芹菜、韭菜和豇豆。

关键词：蔬菜农药残留风险评估食品安全指数危害物风险系数

碳基纳米材料吸附水中药物类污染物的研究进展

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中国给水排水 2024年第14期40卷 42-50页

作者：单丹娜浙江省环保集团生态环保研究院有限公司浙江杭州310030

药物是水中普遍存在的一类微量新污染物,它在一定浓度下可对环境、动物和人体造成危害。常规的污水处理工艺难以有效地将其去除,吸附技术被认为在去除该类污染物方面具有潜力,但吸附剂的再生是瓶颈问题,亟需开发高效的吸附剂并实现吸附... 详细信息

药物是水中普遍存在的一类微量新污染物,它在一定浓度下可对环境、动物和人体造成危害。常规的污水处理工艺难以有效地将其去除,吸附技术被认为在去除该类污染物方面具有潜力,但吸附剂的再生是瓶颈问题,亟需开发高效的吸附剂并实现吸附剂的再生和污染物的降解。综述了水中药物污染现状、水中药物类污染物的去除技术以及典型碳基纳米材料对药物的吸附和再生,在此基础上,提出了目前研究的不足,并指出今后的发展方向应为研发高效的碳基纳米复合吸附材料,研究其吸附特性和机理,以及再生过程中能够氧化降解所吸附的药物,同时实现高效吸附和吸附剂重复使用。

关键词：碳基纳米材料药物污染物高效吸附降解再生

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随机激励下声学黑洞梁疲劳寿命预测

振动与冲击 2024年第10期43卷 37-43,63页

作者：魏彩凤杜伟奇邱小彪宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波315211 宁波更大集团有限公司浙江宁波315211

针对含截断厚度的声学黑洞(acoustics black hole, ABH)悬臂梁结构,从解析角度,采用随机载荷和四种典型载荷谱,建立了随机激励下声学黑洞梁的数值模型,进行了疲劳可靠性分析。结果表明,特征频率的偏差和位移功率谱密度(power spectral d... 详细信息

针对含截断厚度的声学黑洞(acoustics black hole, ABH)悬臂梁结构,从解析角度,采用随机载荷和四种典型载荷谱,建立了随机激励下声学黑洞梁的数值模型,进行了疲劳可靠性分析。结果表明,特征频率的偏差和位移功率谱密度(power spectral density, PSD)预测的精度,都处于工程应用可接受误差范围内。ABH区域的振动疲劳寿命变化情况随载荷谱的不同而不同,最安全的点是ABH梁的尖端位置。均匀梁的最小振动寿命明显高于ABH梁。另外,不是截断厚度h_0越大,声学黑洞半径r_(ABH)越小,ABH梁就越安全,这还与随机振动载荷谱有关,不同类型的载荷谱,对梁振动疲劳寿命变化情况的影响不同。

关键词：声学黑洞梁随机激励振动分析疲劳寿命预测

基于动态模态分解与异常辨识的山地电力装备运输车传动部件状态智能监测

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机械设计 2024年第S1期41卷 133-138页

作者：夏之罡王华伟王平生庄为栋浙江泰仑电力集团有限责任公司浙江湖州313000 浙江泰仑电力集团有限责任公司送变电工程分公司浙江湖州313000

针对现有山地电力装备运输车支援条件不足导致电力设施建设与维护难等问题,结合动态模态分解方法与异常辨识方法,提出了一种不依赖于任何给定先验知识的山地电力装备运输车传动部件异常数据实时智能监测方法。该方法首先基于滚动轴承振... 详细信息

针对现有山地电力装备运输车支援条件不足导致电力设施建设与维护难等问题,结合动态模态分解方法与异常辨识方法,提出了一种不依赖于任何给定先验知识的山地电力装备运输车传动部件异常数据实时智能监测方法。该方法首先基于滚动轴承振动数据信息通过动态模态分解方法对其进行实时预测,随后基于图结构方法进行实时预测信号的异常辨识,并利用其进行山地电力装备运输车的关键传动部件运行状态变化的智能监测。结果表明,所提方法在仿真信号和试验信号中均取得了较好的效果,其识别精度分别为95%及100%。该方法是山地电力装备运输车传动部件状态智能监测的有益尝试,具有较快的实时性。

关键词：动态模态分解山地电力装备运输车滚动轴承实时监测异常辨识