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退役磷酸铁锂材料修复再生专利技术

中国科技信息 2025年第1期 18-20页

作者：黄秀娇谭群英孙丹严艳红湖南金凯循环科技股份有限公司长沙金凯循环科技有限公司

锂离子电池的广泛运用，有力推进我国从传统化石能源过渡到清洁能源的能源结构转型进程。作为锂离子电池的重要成员，磷酸铁锂电池具有结构稳定、循环寿命长、成本低和热安全性能优越等优势，被广泛应用于便携式电子设备、新能源汽车、...

锂离子电池的广泛运用，有力推进我国从传统化石能源过渡到清洁能源的能源结构转型进程。作为锂离子电池的重要成员，磷酸铁锂电池具有结构稳定、循环寿命长、成本低和热安全性能优越等优势，被广泛应用于便携式电子设备、新能源汽车、储能基站等领域。近年来，随着电动汽车和储能市场的不断扩大、过渡金属（Ni、Co、Mn等）价格的高位运行、刀片电池的推广应用，加上财政补贴推坡凸显的价比优势，磷酸铁锂电池的产量及市场占有率更是呈爆发式增长。磷酸铁锂电池一般使用年限为7～8年，在达到使用年限后由于材料结构失效，磷酸铁锂电池将退出使用场景，形成退役磷酸铁锂电池材料，若不加以处理，不仅对生态环境造成危害，更造成锂、铁、磷等不可再生资源的浪费和损失。

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自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究

计算机科学与探索 2025年第1期 264-276页

作者：徐诗高军孙秋君上海海事大学信息工程学院中国电信股份有限公司嘉兴分公司

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车（AGV）。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求，并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进：一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用D... 详细信息

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车（AGV）。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求，并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进：一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubins路径进行快速回归；二是在大曲率参考轨迹处使用预瞄点偏移算法纠正跟踪轨迹，减小跟踪误差；三是应用动态预瞄距离和动态速度进一步减小大曲率路段的跟踪误差和安全风险。改进的算法在设计的AGV上进行了实现。在完成AGV设计和改进算法实现后，在实际环境中进行了视觉循线实验。改进的算法在0.1 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了3.3%、7.3%，在大曲率路段减少了8.34%、23.06%；在0.5 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了9.08%、11.33%，在大曲率路段减少了2.97%、24.67%。改进算法实验的整体结果优于使用改进前两种算法变体的结果，且设计并实现的AGV能够满足一般环境下的视觉循线导航需求，可应用于多种实际场合。

关键词：自主可控自动导引车(AGV) 跟踪控制纯追踪算法

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光电稳定平台的分数阶降阶自抗扰控制设计

电光与控制 2025年第1期32卷 95-99页

作者：陈旭邸宏伟林国余陈佳明南京信息工程大学自动化学院南京210000 南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心南京210000 南京智真电子科技股份有限公司南京210000

为了提高光电稳定平台的动态性能与抗干扰能力,提出一种分数阶降阶自抗扰控制(FO-RADRC)算法。首先,利用系统输出信号的可测性和可靠性,采用降阶线性扩张状态观测器,提高观测效率和精度;然后,采用分数阶PD(FOPD)作为控制律,从而增强系... 详细信息

为了提高光电稳定平台的动态性能与抗干扰能力,提出一种分数阶降阶自抗扰控制(FO-RADRC)算法。首先,利用系统输出信号的可测性和可靠性,采用降阶线性扩张状态观测器,提高观测效率和精度;然后,采用分数阶PD(FOPD)作为控制律,从而增强系统的稳定性和控制性能。通过数值仿真实验,与线性自抗扰算法和降阶线性自抗扰算法进行了对比分析。结果表明,所提算法在动态性能指标上均优于对比算法,且在不同频率的等效扰动作用下具有更强的扰动抑制能力。这些结果验证了所提改进算法在提升光电稳定平台控制效果方面的有效性和创新性。

关键词：光电稳定平台分数阶控制自抗扰控制降阶线性扩张状态观测器

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一种容器云平台日志系统设计

中国科技信息 2025年第1期 98-101页

作者：张俊卿中国民航信息网络股份有限公司

近几年来大量民航系统的应用根据民航局2023年6月发布的《关于落实数字中国建设总体部署加快推动智慧民航建设发展的指导意见》加强了信息系统上云部署的进程，应用设计为云原生应用程序以来，在实现功能的快速迭代，为用户提供更快更...

近几年来大量民航系统的应用根据民航局2023年6月发布的《关于落实数字中国建设总体部署加快推动智慧民航建设发展的指导意见》加强了信息系统上云部署的进程，应用设计为云原生应用程序以来，在实现功能的快速迭代，为用户提供更快更好的服务方面成效显著。云化后的应用通常会根据功能拆分成不同的微服务对外提供服务，不同的微服务在部署上体现为不同的容器，而由于容器应用部署的按需自助服务、资源池化、快速伸缩、按使用量收费的服务、广泛的网络访问等5个重要特征，容器云平台的运维也与传统运维非常不同，需要解决动态性，快速性以及联动性处理数据的问题，才能保障容器化后应用的故障分析高效快速。

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通信类铝合金壳体压铸质量改进分析

中国科技信息 2025年第1期 58-60页

作者：巫恩禹成都天奥电子股份有限公司

随着科技的不断进步，移动通信展现出迅猛的发展态势。以5G为代表的新一代技术标准在众多行业领域得到了广泛的推广和应用，有效推动了新一代系统设备的革新与发展。铝合金压铸技术，凭借其卓越的强度、对复杂形状的高精度加工能力、出...

随着科技的不断进步，移动通信展现出迅猛的发展态势。以5G为代表的新一代技术标准在众多行业领域得到了广泛的推广和应用，有效推动了新一代系统设备的革新与发展。铝合金压铸技术，凭借其卓越的强度、对复杂形状的高精度加工能力、出色的导热性以及卓越的耐腐蚀性，在通信行业中得到了广泛的应用。鉴于通信类设备维护成本高昂，生产批量庞大，同时对外观品质的要求堪比消费类电子产品，因此对铸件的质量标准提出了更为严格的要求。化学成分及力学性能分析铸件的化学成分对其材料性能、加工性能及环境适应性具有至关重要的影响。ADC12以其卓越的铸造性能脱颖而出，其熔点适中，熔化和凝固过程稳定可靠，同时展现出优异的加工性能和可回收性，因此在通信行业中得到了广泛应用。近年来，随着产品对耐腐蚀性和导热性要求的不断提升，43400等材料的使用逐渐普及，具体如表1所示。

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自发电式井下钻具多功能振动倾角传感器研究

煤矿机械 2025年第1期46卷 49-52页

作者：任建超冯彦军吴川白荣财陈驰陕西陕煤曹家滩矿业有限公司陕西榆林719100 中煤科工开采研究院有限公司北京100013 天地科技股份有限公司北京100013 中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院武汉430074

钻探过程中井底钻具的振动及倾角是调控钻探工艺及轨迹的重要参数,有必要实时监测。基于摩擦纳米发电机,提出了一种新型的多功能自发电井下传感器,可同步实现振动频率及倾角的测量。试验表明,该传感器测量振动频率及倾角范围分别为0~11... 详细信息

钻探过程中井底钻具的振动及倾角是调控钻探工艺及轨迹的重要参数,有必要实时监测。基于摩擦纳米发电机,提出了一种新型的多功能自发电井下传感器,可同步实现振动频率及倾角的测量。试验表明,该传感器测量振动频率及倾角范围分别为0~11 Hz及0~90°,测量误差均为±5%,可在温度0~100℃及湿度0~90%的工况环境下正常工作。与传统的井下传感器相比,该传感器可同步监测振动频率和倾角,有效缩减了传感器数量,同时还具有自发电功能,有效减轻了井下供电压力。

关键词：井下传感器自发电振动频率倾角摩擦纳米发电机钻具振动

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基于MQTT的可配置设备群报警系统设计

物联网技术 2025年第1期15卷 127-131,135页

作者：吴标平冯海鑫梁正陈明浩中山凯旋真空科技股份有限公司广东中山528478 广东工业大学自动化学院广东广州510006 中山市跃龙厨房电器有限公司广东中山528445

为了实现设备群报警信息的可配置和对指定用户访问权限的管理,在不修改原系统程序的基础上提出了一种基于MQTT的可配置设备群远程报警系统的设计与实现。组态王与10余台真空处理设备的PLC及传感器进行通信,实时采集运行数据和报警信息... 详细信息

为了实现设备群报警信息的可配置和对指定用户访问权限的管理,在不修改原系统程序的基础上提出了一种基于MQTT的可配置设备群远程报警系统的设计与实现。组态王与10余台真空处理设备的PLC及传感器进行通信,实时采集运行数据和报警信息。采用Qt开发的数据传输软件Data Bridge通过OPC DA协议获取组态王中的设备数据,并通过MQTT协议发布到云平台服务器。当用户登录APP时,系统根据预先配置好的设备访问权限自动订阅授权设备的报警信息和关键数据,解决了分布式设备管理环境下操作人员和维修人员往往由于设备分布较远无法及时获取和处理指定设备报警信息的问题。

关键词：可配置设备群 Qt MQTT 远程报警系统 OPC DA 云平台

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基于信息化技术人力资源经济师发展研究

合作经济与科技 2025年第4期 76-78页

作者：杨巧峰唐山冀东水泥股份有限公司河北唐山

人力资源经济师是单位人员结构体系的关键组成部分,对单位正常运行、促进单位人员履行职能等有着重要的推动作用。在信息化技术发展背景下,不仅推动单位运行模式的转变,也对单位人力资源结构有着极大影响。为推动单位正常运行,要重视人... 详细信息

人力资源经济师是单位人员结构体系的关键组成部分,对单位正常运行、促进单位人员履行职能等有着重要的推动作用。在信息化技术发展背景下,不仅推动单位运行模式的转变,也对单位人力资源结构有着极大影响。为推动单位正常运行,要重视人力资源经济师的发展,融入信息化技术,提升人力资源经济师的职业影响力。基于此,本文首先分析人力资源经济师发展特点,其次探讨信息化技术对人力资源经济发展的影响,最后围绕如何应用信息化技术推动人力资源经济师可持续发展,提升人力资源管理质量提出策略。

关键词：人力资源经济师信息化技术职业发展

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新能源发电企业内控体系建设浅议

合作经济与科技 2025年第3期 92-94页

作者：钱天卉华能新能源股份有限公司上海分公司上海

新能源发电企业属于国内新兴行业,地位举足轻重,需要保证稳健运营、健康发展。因此,内部控制体系建设及其控制有效性的提升是新能源发电企业不可回避、必须面对的问题。本文通过分析新能源发电企业内部控制的意义,结合新能源企业内部控... 详细信息

新能源发电企业属于国内新兴行业,地位举足轻重,需要保证稳健运营、健康发展。因此,内部控制体系建设及其控制有效性的提升是新能源发电企业不可回避、必须面对的问题。本文通过分析新能源发电企业内部控制的意义,结合新能源企业内部控制现状,给出相应的改进措施,以便于更好地提升新能源发电企业内部控制有效性,促进企业健康稳定发展。

关键词：新能源发电企业内控体系建设信息化风险评估