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检索条件"机构=浙江工业大学过程装备与控制工程系"
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结合优势结构和最小目标Q值的深度强化学习导航算法
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控制理论与应用 2024年 第4期41卷 716-728页
作者: 朱威 洪力栋 施海东 何德峰 浙江工业大学信息工程学院 浙江杭州312000
针对现有基于策略梯度的深度强化学习方法应用于办公室、走廊等室内复杂场景下的机器人导航时,存在训练时间长、学习效率低的问题,本文提出了一种结合优势结构和最小化目标Q值的深度强化学习导航算法.该算法将优势结构引入到基于策略梯... 详细信息
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采用BNi82CrSiB-xCu钎料钎焊304不锈钢接头的微观组织与力学性能
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材料工程 2024年
作者: 郭杰杰 李华鑫 蔡良益 朱帅 闾川阳 贺艳明 杨建国 浙江工业大学化工机械设计研究所 浙江工业大学过程装备及其再制造教育部工程研究中心 浙江工业大学机械工程学院 上海航天设备制造总厂有限公司
为克服常规镍基钎料钎焊不锈钢接头易形成脆性硼化物的缺点,进一步提升接头的力学性能,本文提出了在BNi-2镍基钎料中引入少量Cu的方法,以抑制接头中脆性硼化物的形成。本文分别采用BNi-2钎料和Cu改性的BNi-2钎料对304不锈钢进行真空... 详细信息
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外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制
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自动化学报 2024年 第2期50卷 348-355页
作者: 宋秀兰 李洋阳 何德峰 浙江工业大学信息工程学院 杭州310023
针对网联车队列统易受到干扰和拒绝服务(Denial of service, DoS)攻击问题,提出一种外部干扰和随机DoS攻击作用下的网联车安全H∞队列控制方法.首先,采用马尔科夫随机过程,将网联车随机DoS攻击特性建模为一个随机通信拓扑切换模型,据... 详细信息
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纳米纤维素嵌合型晶胶微球的多微管成形与模拟
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化工学报 2024年 第5期75卷 2060-2071页
作者: 王文雅 张玮 楼小玲 钟若菲 陈冰冰 贠军贤 浙江工业大学机械工程学院 浙江杭州310023 浙江工业大学绿色制药技术与装备教育部重点实验室 浙江杭州310023 浙江工业大学化学工程学院绿色化学合成技术国家重点实验室培育基地 浙江杭州310014
利用多微管反应器,采用结晶致孔与低温聚合方法可实现纳米纤维素嵌合型晶胶微球的规模化制备。该过程中内嵌纳米纤维素的甲基丙烯酸羟乙酯单体溶液经多微管反应器的成形是首要条件,研究其成形过程的动力学特性具有重要意义。利用高速成... 详细信息
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转速及倾角对组合桨功率和微观混合性能影响研究
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高技术通讯 2024年 第09期 995-1002页
作者: 范玉涛 陈律名 江兆 陈冰冰 浙江工业大学化工机械设计研究所 浙江工业大学机械工程学院 浙江工业大学过程装备及其再制造教育部工程研究中心 上海通华不锈钢压力容器工程有限公司
为了研究多层搅拌桨片倾斜角度以及转速对反应器功率和微观混合性能的影响规律,对装配不同多层搅拌桨的搅拌反应器内的流体流动和微观混合性能进行了实验和数值模拟研究,在反应器内引入碘化物-碘酸盐平行竞争反应体来评估搅拌釜内的... 详细信息
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蒸汽发生器管板间滑动磨损行为实验和模拟研究
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动力工程学报 2024年 第10期44卷 1550-1557页
作者: 郑瑜 包士毅 许磊 娄乘铭 陈威 袁巍 浙江工业大学化工机械设计研究所 杭州310023 过程装备及其再制造教育部工程研究中心 杭州310023 浙江工业大学机械工程学院 杭州310023
针对405合金支撑板与Inconel 690合金传热管间的滑动磨损行为展开了实验研究,讨论了不同载荷和循环次数对管板间磨损情况的影响,并基于磨损表面微观形貌研究了管板之间的滑动磨损机理。基于ARCHARD磨损模型与ABAQUS自适应网格技术建立了... 详细信息
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微细波纹板激光热应力成形边界效应的抑制方法
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中国表面工程 2024年 第3期37卷 78-88页
作者: 姚喆赫 范伟鑫 陈志敏 张群莉 姚建华 浙江工业大学激光先进制造研究院 杭州310023 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室 杭州310023 浙江工业大学机械工程学院 杭州310023
激光热应力成形为微细薄板结构的无模制造提供了解决方案,然而其边界效应严重影响成形精度。针对金属薄板激光热应力成形过程中的边界效应,采用振镜式激光,结合有限元模拟和成形试验分析激光工艺参数对边界效应的影响规律。研究了变速... 详细信息
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水帘结构同步水冷装置对光-粉同路激光熔覆温度场的影响研究
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表面技术 2024年 第13期53卷 13-21页
作者: 杨高林 刘谭亮 雍兆 郑权航 王晓江 石岳林 姚建华 浙江工业大学激光先进制造研究院 杭州310023 浙江工业大学高端激光制造装备省部共建协同创新中心 杭州310023 浙江工业大学机械工程学院 杭州310023 舟山市鼎尊智能科技有限公司 浙江舟山316031
目的解决大型设备激光增材修复过程中的局部升温易烧蚀零件边缘、熔化内部导线及橡胶圈、损坏原有结构的问题。方法采用Fluent软件和VOF模型研究水帘下干区稳定气液两相流模型,通过Abaqus软件和热传导三定律、热弹塑性理论、热变形理论... 详细信息
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超声复合激光制造技术研究进展(特邀)
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中国激光 2024年 第4期51卷 41-59页
作者: 姚喆赫 潘成颢 迟一鸣 陈健 王发博 张群莉 姚建华 浙江工业大学激光先进制造研究院 浙江杭州310023 特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室 浙江杭州310023 浙江工业大学机械工程学院 浙江杭州310023
超声复合激光制造技术通过施加外部超声以提升激光制造的加工能力与质量,已成为国内外研究热点。分析了当前超声复合激光制造技术涉及的耦合机理,并综述了超声在激光制造过程中的作用机制。根据超声振动模块与基体的接触模式将超声引入... 详细信息
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基于元胞自动机方法与欧拉多相流技术的激光沉积IN718组织形貌模拟
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中国有色金属学报 2024年 第5期34卷 1623-1635页
作者: 石新升 董太宁 葛鸿浩 邹朋津 沈盟凯 张群莉 刘云峰 姚建华 浙江工业大学激光先进制造研究院 杭州310014 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室 杭州310014 浙江工业大学机械工程学院 杭州310014 杭州汽轮动力集团股份有限公司 杭州310022
为研究激光沉积过程中沉积层微观枝晶外延生长及转向机制,基于欧拉多相流技术与元胞自动机方法相结合,建立了激光沉积IN718二维熔化凝固模型;获得了沉积层温度场、流场以及微观凝固组织的演变过程,对比了模拟与实验所得沉积层枝晶外延... 详细信息
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