检索结果-南通市图书馆

基于积分障碍李雅普诺夫函数的下肢康复机器人柔顺控制

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控制与决策 2025年

作者：孙哲陈易洲周袁陈博浙江工业大学信息工程学院

为保障下肢失能患者主动康复训练的效果和安全性,针对下肢康复外骨骼机器人设计一种基于非对称积分障碍李雅普诺夫函数的无力矩传感器导纳控制方法.首先,基于广义动量法设计一种滑模观测器,用以实时估计人机交互力矩,从而降低下肢外骨... 详细信息

为保障下肢失能患者主动康复训练的效果和安全性,针对下肢康复外骨骼机器人设计一种基于非对称积分障碍李雅普诺夫函数的无力矩传感器导纳控制方法.首先,基于广义动量法设计一种滑模观测器,用以实时估计人机交互力矩,从而降低下肢外骨骼对力矩传感器的依赖.其次,面向下肢外骨骼构建一种导纳控制框架,利用饱和函数将外环导纳模型生成的参考轨迹约束在预定的安全区间内,以保证外骨骼的柔顺性与安全性.此外,针对内环步态轨迹跟踪设计一种基于非对称积分李雅普诺夫函数的反演滑模控制算法,保障系统的输出约束性能与步态轨迹跟踪精度.最后,基于李雅普诺夫稳定性判据证明控制系统的稳定性,并在下肢康复机器人实验平台上验证所提出控制算法的有效性和优越性.

关键词：非对称积分障碍李雅普诺夫函数导纳控制力矩观测器反演滑模控制下肢康复外骨骼机器人

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基于文献计量的车间调度研究进展与趋势分析

计算机集成制造系统 2025年

作者：王亚良柯雪潘立浙江工业大学机械工程学院

在现代制造业迅速发展的背景下，车间调度问题在生产制造中起着重要作用，是确保生产流程顺畅、提高生产效率、降低生产成本的关键环节。为全面系统地分析我国车间调度领域的发展状况和研究动态，通过检索中国知网(CNKI)和Web of Scienc... 详细信息

在现代制造业迅速发展的背景下，车间调度问题在生产制造中起着重要作用，是确保生产流程顺畅、提高生产效率、降低生产成本的关键环节。为全面系统地分析我国车间调度领域的发展状况和研究动态，通过检索中国知网(CNKI)和Web of Science(WOS)数据库，获得2000年至2023年以车间调度为主题的中英文文献共14298篇，再运用CiteSpace 6.3 R1软件对文献进行可视化分析，分别从发文量、研究作者、国家地区、机构、关键词共现和被引文献等不同角度审视研究主题结构，结合可视化知识图谱对车间调度领域的现状、趋势和热点进行分析。分析结果表明，由于车间调度在实际应用中的复杂性和多样性，车间调度领域的研究热点也呈现多元化的趋势，目前该领域的研究主要围绕动态与实时调度的优化、多目标优化的平衡追求和智能化算法的应用等方面展开，智能化、绿色化、可持续化和跨学科融合等是未来的发展方向。

关键词：车间调度文献计量知识图谱可视化分析

有机酸对蓝莓汁中花色苷的辅色效应及其作用机理研究

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食品与发酵工业 2025年

作者：史乐娟陈家鸣林倩倩林杨浙江工业大学食品科学与工程学院

花色苷作为蓝莓汁中的主要色素成分，其稳定性和颜色表现直接影响产品品质。该研究通过系统评估多种有机酸对蓝莓汁色泽和花色苷热稳定性的影响，评价其对花色苷的辅色效应，并利用傅立叶变换红外吸收光谱仪（Fourier transform infrare... 详细信息

花色苷作为蓝莓汁中的主要色素成分，其稳定性和颜色表现直接影响产品品质。该研究通过系统评估多种有机酸对蓝莓汁色泽和花色苷热稳定性的影响，评价其对花色苷的辅色效应，并利用傅立叶变换红外吸收光谱仪（Fourier transform infrared spectrometer，FTIR）和分子对接深入分析作用机理。结果表明，阿魏酸、咖啡酸、没食子酸、苹果酸对蓝莓花色苷具有显著的增色作用和稳定作用，且强度依次减弱。这些有机酸降低了花色苷的降解速率常数k（11.6%～70.1%），增加了半衰期t1/2（12.8%～234.5%）和活化能Ea（13.3%～58.2%）。含酚环的有机酸辅色作用更强，羟甲基肉桂酸组比羟甲基苯甲酸效果更好。辅色剂结构中羟基数量增多能增强保护作用，而甲氧基贡献大于羟基。热力学结果显示复合物花色苷具有更高的有序性和稳定性；FTIR和分子对接结果表明咖啡酸、阿魏酸与蓝莓花色苷的结合能更低，因而更稳定，主要驱动力是氢键和π-π堆积，结合力大小与有机酸的结构有关。

关键词：花色苷有机酸辅色降解动力学分子对接

双面开槽石墨圆周密封分层计算模型及开槽位置影响研究

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化工学报 2025年

作者：潘嘉阳江锦波彭旭东孟祥铠马艺浙江工业大学机械工程学院

随着石墨圆周密封向着低磨损、长寿命目标的发展，不同开槽结构动压型石墨圆周密封性能的高效、准确求解显得尤为重要。本文针对转子面开槽、静子面开槽和双面开槽三种开槽模式圆周密封结构，推导了适用于不同开槽模式圆周密封膜压分布... 详细信息

随着石墨圆周密封向着低磨损、长寿命目标的发展，不同开槽结构动压型石墨圆周密封性能的高效、准确求解显得尤为重要。本文针对转子面开槽、静子面开槽和双面开槽三种开槽模式圆周密封结构，推导了适用于不同开槽模式圆周密封膜压分布求解的广义瞬态雷诺方程，基于动网格技术和有限体积法自主编程求解获得膜压分布和性能参数，并与商用软件模拟结果的求解精度和计算效率进行对比，在相同槽深条件下对比分析了三种开槽模式圆周密封的膜压分布和浮升力、泄漏率的时变特性，探讨了转速、入口压力和密封间隙等运行参数对三种开槽模式密封性能的影响规律。结果表明：相较于商用软件求解，相同面网格数下的圆周密封膜压分布自主编程计算结果吻合良好，但计算时间约为5%～30%，计算效率显著提高；相较于单面开槽密封，双面开槽密封的时均浮升力和时均泄漏率均显著下降；因转子面与静子面螺旋槽相对位置变化，双面开槽密封的介质泄漏会出现反向回流和正向高泄漏周期波动的情况，弱化了密封封严特性和成膜特性。本文所提出基于广义瞬态雷诺方程的分层计算模型为不同开槽表面圆周密封的性能分析提供了新的方法。

关键词：圆周密封动压型浮升力瞬态雷诺方程双面开槽

铁钴金属氧化物活化过硫酸盐降解水中苯并噻唑

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浙江工业大学学报 2025年第1期 93-103页

作者：丁春生潘宇强雷佳张航天浙江工业大学土木工程学院

随着经济的发展，各类化学品的大量使用产生了许多新兴污染物，目前如何处理这些新兴污染物已成为环境领域研究的热点。作为一种常用的化工产品，苯并噻唑（BZA）已成为水中新兴的有毒化合物，对水生生态环境和饮用水安全构成了较大的... 详细信息

随着经济的发展，各类化学品的大量使用产生了许多新兴污染物，目前如何处理这些新兴污染物已成为环境领域研究的热点。作为一种常用的化工产品，苯并噻唑（BZA）已成为水中新兴的有毒化合物，对水生生态环境和饮用水安全构成了较大的威胁。试验通过溶胶凝胶法制备FeCo2O4纳米材料，利用XPS（X射线光电子能谱）、HRTEM（高分辨率透射电镜能谱）、SEM（扫描电镜能谱）和XRD（X射线衍射）对BZA进行表征。以水中的BZA为目标物，基于过单硫酸盐（PMS）的高级氧化技术，对FeCo2O4活化PMS降解BZA的效果进行试验，并探讨了影响因素和降解机理。试验结果表明：当加入0.3 g/L的FeCo2O4和3 mmol/L的PMS时，在90 min内能完全降解BZA,同时FeCo2O4在循环使用4次后仍对污染物有76.90%的降解率，FeCo2O4纳米材料活化PMS对水中的BZA降解效果明显。其中自由基SO4·-对降解BZA起着主导作用，水中常见的阴离子HCO-3会促进体系对BZA的降解，而腐殖酸和Cl-起抑制作用。

关键词：铁钴金属氧化物苯并噻唑过单硫酸盐影响因素降解机理

来源：博看期刊

含海上风电制氢与碳-绿证交易的综合能源调度

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重庆理工大学学报(自然科学) 2025年

作者：赵国廖新宇邹杰丞饶章展鹏任祁源湖北工业大学电气与电子工程学院

海上风电制氢技术是实现碳中和目标的重要途径，也是提升风电利用率的有效措施。为此，提出一种计及海上风电制氢和碳-绿证联合交易的综合能源系统随机优化调度策略。首先，探究了海上风电制氢技术以及输氢、储氢系统的运行机理，构建... 详细信息

海上风电制氢技术是实现碳中和目标的重要途径，也是提升风电利用率的有效措施。为此，提出一种计及海上风电制氢和碳-绿证联合交易的综合能源系统随机优化调度策略。首先，探究了海上风电制氢技术以及输氢、储氢系统的运行机理，构建了海上风电制氢优化模型，并针对氢能的多方面利用，建立了含氢转热电、氢制甲烷、燃气混氢的氢能多环节利用模型。其次，研究了碳交易机制和绿证交易机制的互认机理，发挥绿证背后的碳减排特性。最后，针对海上风电较强的不确定性，综合考虑经济性和低碳性，以系统运行成本最小为优化目标，构建综合能源系统随机优化调度模型。算例分析结果表明，所提模型可有效促进海上风电消纳和提高能源利用率，实现了系统低碳、经济运行。

关键词：海上风电制氢碳-绿证互认交易机制氢能多环节利用随机优化综合能源系统

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深度学习模型供应链的安全性研究综述

计算机研究与发展 2025年

作者：陈若曦陈晋音郑海斌阳雪燕纪守领陈铁明浙江工业大学信息工程学院浙江工业大学网络空间安全研究院浙江大学计算机科学与技术学院浙江工业大学计算机科学与技术学院

预训练模缓解了训练数据和算力受限的问题，也催生了模型开发和应用的新范式——深度学习模型供应链．在这一供应链中，预训练模型由原始发布者上传，并经二次开发者进行必要的迁移、压缩与部署，以适应不同的应用需求．然而，这一过程... 详细信息

预训练模缓解了训练数据和算力受限的问题，也催生了模型开发和应用的新范式——深度学习模型供应链．在这一供应链中，预训练模型由原始发布者上传，并经二次开发者进行必要的迁移、压缩与部署，以适应不同的应用需求．然而，这一过程引入了新的环节和多元要素，随之产生了数据泄露和计算安全等风险．尽管深度学习模型供应链已被广泛采纳，目前对于其安全性威胁的系统性研究仍然不足．针对这一研究空白，概括了深度学习模型供应链的概念及其基本框架，调研了相关的研究工作．依据模型生命周期的不同阶段，详细分析了设计、二次开发、部署和使用各环节的安全脆弱点，对可能遭遇的安全性攻击手段进行了系统的梳理、比较和总结，并探讨了相应的防护策略．为了帮助读者更好地使用预训练模型，对现有预训练模型仓库进行了比较．最后，基于目前深度学习模型供应链所面临的挑战，从安全性审查、实时检测和问题溯源等不同角度分析和讨论了未来可能的研究发展方向，为更安全可靠地开发和使用预训练模型提供了思路．涉及论文方法和相关代码归纳整理在https://***/Dipsy0830/DNN-supply-chain-survey，方便研究人员下载使用．

关键词：深度学习模型供应链预训练模型安全风险安全与隐私深度神经网络深度学习

激光原位制备多元颗粒增强钛基复合涂层的组织及性能研究

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表面技术 2025年

作者：迟一鸣余璐涛钱大虎韩伯群姚建华浙江工业大学激光先进制造研究院浙江工业大学机械工程学院江苏丰东热技术有限公司

目的针对钛合金硬度低、耐磨性差的问题，在钛合金表面制备钛基复合涂层以扩展其在高负载耐磨环境下的应用。方法采用激光合金化工艺在其表面原位制备了多元颗粒增强钛基复合涂层，研究了不同质量分数的B4C与Ni基合金粉末混合后制备... 详细信息

目的针对钛合金硬度低、耐磨性差的问题，在钛合金表面制备钛基复合涂层以扩展其在高负载耐磨环境下的应用。方法采用激光合金化工艺在其表面原位制备了多元颗粒增强钛基复合涂层，研究了不同质量分数的B4C与Ni基合金粉末混合后制备的涂层的物相组成、微观组织和耐磨性能。结果结果表明，当B4C的质量分数为0时，涂层主要由网状Ni-Ti金属间化合物和β-Ti基底组成，加入B4C后涂层中原位生成了TiB2、TiB、TiC等多元陶瓷颗粒，且随着B4C含量的增加，原位生成的陶瓷强化相含量显著增加。涂层内出现了板条状组织和块状组织，颗粒状第二相数量明显增加。随着B4C含量由0增加到20wt.%，涂层的显微硬度逐渐提高，涂层的平均显微硬度最高提升至1 006.7HV0.3，约为基体的2.65倍，涂层的耐磨性能随着B4C含量的增加先提高后下降，当B4C含量为15wt.%时，涂层的耐磨性能最佳，相比于基体提高了7.32倍。结论原位生成的棒状TiB2为颗粒状TiC提供有效异质形核核心，熔池中多元TiB2、TiC陶瓷相可相互依附、相间生长，最终形成颗粒-棒状、颗粒-板条状或颗粒-块状的复合组织，进一步提高了涂层的显微硬度及耐磨性能。

关键词：激光合金化原位自生多元颗粒 TiC-TiB 复合组织耐磨性能

基于未知系统动态估计器的桥式吊车滑模抗摆控制

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系统科学与数学 2025年

作者：陈强虞天鑫施卉辉浙江工业大学信息工程学院浙工大莫干山研究院

针对带有非匹配扰动和未建模动态的桥式吊车系统抗摆控制问题,提出一种基于未知系统动态估计器的滑模控制方法.通过引入一阶低通滤波器,设计未知系统动态估计器,补偿包括非匹配扰动在内的系统未知动态,提高系统抗干扰能力.构造基于两相... 详细信息

针对带有非匹配扰动和未建模动态的桥式吊车系统抗摆控制问题,提出一种基于未知系统动态估计器的滑模控制方法.通过引入一阶低通滤波器,设计未知系统动态估计器,补偿包括非匹配扰动在内的系统未知动态,提高系统抗干扰能力.构造基于两相幂次趋近律的滑模控制器,能较准确获得滑模变量的收敛时间,保证滑模变量具有较快的收敛速度.实验结果表明,所提控制方法能有效确保桥式吊车具有良好的抗摆性能和定位精度.

关键词：桥式吊车系统抗摆控制未知系统动态估计器两相幂次趋近律