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检索条件"机构=浙江工业大学土木学院"
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基于李群不确定映射的冗余IMU鲁棒CI融合姿态估计
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控制与决策 2025年 第1期 345-352页
作者: 仇翔 石水萌 胡中尧 陈博 浙江工业大学信息工程学院
针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对... 详细信息
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钢筋螺旋肋灌浆套筒连接性能试验分析
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哈尔滨工业大学学报 2025年 第1期57卷 110-119页
作者: 魏嘉奇 李明越 姜洪斌 哈尔滨工业大学土木工程学院 哈尔滨150090 结构工程灾变与控制教育部重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150090
传统灌浆套筒制造过程繁琐、原材料成本高且灌浆质量难以保证,限制了中国预制装配式建筑的推广。为促进建筑行业的经济、环保和高效发展,本课题组研发了一种新型钢筋灌浆套筒连接技术,采用了“滚压螺旋肋灌浆套筒”和“类宾汉流体灌浆料... 详细信息
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功能可恢复SFCB-ECC-混凝土桥墩抗震性能
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哈尔滨工业大学学报 2025年 第1期57卷 13-23页
作者: 白玉磊 靳晓杰 张玉峰 韩世文 城市与工程安全减灾教育部重点实验室(北京工业大学) 北京100124 哈尔滨工业大学(深圳)土木与环境工程学院 广东深圳518055
为实现高耐久功能可恢复结构,设计了钢-FRP复合筋(steel-FRP composite bar,SFCB)替代钢筋,塑性铰区使用高延性水泥基复合材料(engineered cementitious composites,ECC)替代混凝土的新型组合柱。在0.13轴压比下,对SFCB-ECC-混凝土组合... 详细信息
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低温下玄武岩纤维混凝土劈拉强度尺寸效应试验
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哈尔滨工业大学学报 2025年 第1期57卷 101-109页
作者: 余文轩 范美妤 金浏 杜修力 清华大学土木水利学院 北京100084 城市减灾与防灾防护教育部重点实验室(北京工业大学) 北京100124
为研究极端低温作用下结构尺寸和纤维体积分数对玄武岩纤维混凝土劈拉强度的定量影响规律和作用机制,设计了4种尺寸(边长分别为70、100、150和200 mm)、4种纤维体积分数(分数范围0%~0.5%)的玄武岩纤维混凝土立方体试块在常温和低温下(... 详细信息
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考虑构件震害影响的城市桥梁震后通行功能损失评估方法
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哈尔滨工业大学学报 2025年 第1期57卷 35-45页
作者: 李天翊 张东昱 张晓宇 哈尔滨工业大学土木工程学院 哈尔滨150090 土木工程智能防灾减灾工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150090 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 北京100120
桥梁作为城市交通网络重要节点,其车辆通行能力在震后救灾和重建过程中起着至关重要的作用。但现有城市桥梁震后损失研究多集中于结构损伤维修成本方面,对桥梁震后车辆通行功能损失研究关注不足,难以为震后紧急救援和桥梁修复决策提供... 详细信息
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预制混凝土构件钢筋浆锚对接连接受拉性能
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哈尔滨工业大学学报 2025年 第1期57卷 120-127页
作者: 朱张峰 郭正兴 黄丁丁 陈耀钢 南京工业大学土木工程学院 南京211816 东南大学土木工程学院 南京211189 江苏中南建筑产业集团有限责任公司 江苏南通226124
为改善预制混凝土构件钢筋连接工艺及性能,提出一种预制混凝土构件钢筋浆锚对接连接技术。针对该新型钢筋连接的传力可靠性问题,开展了考虑钢筋直径、混凝土强度和浆锚长度变化的接头单向拉伸试验。试验结果表明,钢筋浆锚对接连接接头... 详细信息
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双壁波纹钢管混凝土构件短柱轴压力学性能
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哈尔滨工业大学学报 2025年 第1期57卷 56-64页
作者: 路博 崔燕 方勇 王玉银 李豪 哈尔滨工业大学土木工程学院 哈尔滨150090 结构工程灾变与控制教育部重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150090 深圳市市政设计研究院有限公司 广东深圳518029
为改善空心钢筋混凝土柱(HRC)的使用与受力性能,提出一种双壁波纹钢管混凝土(CFDCST)构件。本文共进行了4个大尺寸双壁波纹钢管混凝土短柱与2个空心钢筋混凝土短柱的轴压试验,关键试验参数为试件类型与波纹钢管类型。分析构件的破坏模式... 详细信息
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掺硫铝酸钙类膨胀剂白水泥净浆干燥收缩与水分损失关联
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哈尔滨工业大学学报 2025年 第1期57卷 140-148页
作者: 梁华明 朱文彬 郭鑫志 卢艺菲 周春圣 哈尔滨工业大学土木工程学院 哈尔滨150090 中南安全环境技术研究院股份有限公司 武汉430071
为精确解析干燥条件下掺硫铝酸钙类膨胀剂水泥基材料的收缩行为,深入揭示低相对湿度条件下硫铝酸钙类膨胀剂补偿收缩效果下降的机制,利用低场磁共振弛豫技术,结合X射线衍射、质量与长度测试,在不同相对湿度下对掺与不掺硫铝酸钙类膨胀... 详细信息
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构建服务全民终身学习的多元职业教育体系
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成人教育 2025年 第01期 80-84页
作者: 卢爽 李隆 翁小乐 哈尔滨工业大学 哈尔滨理工大学 浙江大学
我国经济发展已由高速增长阶段转向高质量发展阶段,职业教育中职业技能人才的培养要瞄准技术变革和战略性新兴产业优化升级的方向,加快完成以公共实训机构、职业院校、职业培训机构和行业企业为载体的多元职业教育体系构建,从而形成... 详细信息
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L形冷弯薄壁型钢组合钢管混凝土柱轴压性能
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哈尔滨工业大学学报 2025年 第1期57卷 77-91页
作者: 吴丽丽 刘艳霞 武海鹏 韩港豪 中国矿业大学(北京)力学与土木工程学院 北京100083
为解决异形钢管混凝土柱阴角对其承载力的影响,提出了用1个冷弯薄壁方钢管和2个U形钢管焊接成L形钢管,内填充混凝土形成L形冷弯薄壁型钢组合钢管混凝土柱形式。设计了5组共10根试件的轴压试验,并开展了有限元参数分析,研究了钢管厚度、... 详细信息
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