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作者

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检索条件"机构=浙江工业大学信息学院"
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基于李群不确定映射的冗余IMU鲁棒CI融合姿态估计
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控制与决策 2025年 第1期40卷 345-352页
作者: 仇翔 石水萌 胡中尧 陈博 浙江工业大学信息工程学院 杭州310023
针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对... 详细信息
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研究生党支部德育功能的理论蕴含与实践路径——以浙江工业大学信息工程学院为例
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西部学刊 2020年 第5期 74-77页
作者: 严庆乾 浙江工业大学信息工程学院
从立德树人根本任务内在要求、“三全育人”必然要求、思想政治教育规律客观要求三个方面简要概述了研究生党支部德育功能的理论蕴含,提出在坚持原有研究生党支部做法的基础上,以组建实验室党员先锋领航员队伍、打造交流平台、树立志愿... 详细信息
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大学生普及型创新教育支持系统的研究与实践——以浙江工业大学信息工程学院为例
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高教与经济 2012年 第2期25卷 16-20页
作者: 余昶 褚衍清 王志军 浙江工业大学信息工程学院 浙江杭州310023
普及创新教育,培养学生的创新精神和创新能力,对推进大众化阶段的精英教育具有重要意义。本文以浙江工业大学信息工程学院"大学生普及型创新教育支持系统"为例,探索综合性大学普及型创新教育支持系统的构建路径,总结大学生普及型创新教... 详细信息
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考虑合同“双碳”服务的供应链减排策略动态协调
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控制与决策 2025年 第3期40卷 755-764页
作者: 曹柬 陈锦义 马修岩 浙江工业大学管理学院
碳交易政策的施行推动了供应链对于降碳生产、低碳宣传的长期关注.在此需求下,节能服务行业衍生出合同“双碳”服务模式.为了分析该模式对上游制造商和下游零售商减排决策的影响,基于随机微分博弈理论构建自主减排策略模型、外包合作减... 详细信息
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蛋白质复合物链间残基距离深度学习预测方法
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中国科学:信息科学 2025年 第1期55卷 94-109页
作者: 蒲奕霖 王苏慧 夏瑜豪 张贵军 浙江工业大学信息工程学院 杭州310023
蛋白质–蛋白质相互作用对于理解细胞生命活动至关重要.预测链间残基距离为分析蛋白质–蛋白质相互作用以及柔性、动态和超大规模蛋白质复合物结构建模提供了关键信息.现有的链间残基距离预测方法主要关注于链间信息,忽略了结构域间信息... 详细信息
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中国制造企业数字化转型模式的质性元分析研究
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科研管理 2025年
作者: 程宣梅 葛芳婷 陈侃翔 浙江工业大学管理学院 浙江工业大学经济学院
制造企业数字化转型已日益成为学术界和实务界关注的热点,然而由于制造企业数字化转型的复杂性,其转型模式以及实现机理尚处于探索阶段。本文采用质性元分析的方法,拓展并深化了“流程增值-客户增值”双重视角,以53篇研究案例为分... 详细信息
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基于多李雅普诺夫函数的一般非线性系统渐近镇定
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自动化学报 2025年 第1期51卷 197-209页
作者: 杨可馨 李永强 侯忠生 冯宇 浙江工业大学信息工程学院 杭州310000 青岛大学自动化学院 青岛266071
针对离散时间非线性系统,提出一种基于多李雅普诺夫(Lyapunov)函数的控制器设计方法.该方法不仅能够保证闭环系统稳定性,还能够扩大闭环吸引域(Domain of attraction,DOA).首先,给出基于多Lyapunov函数下系统渐近稳定的充分条件.结果表... 详细信息
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人际距离和策略创造性对人际情绪调节的影响
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心理学报 2025年 第1期57卷 125-134页
作者: 姚雨佳 颜之悦 林慧慧 陈静全 宣雨阳 浙江工业大学教育学院 杭州310023
本研究采用行为学实验和事件相关电位(ERP)技术考察不同人际距离和认知重评创造性对人际情绪调节效果的影响。结果发现,与由陌生人提供的创造性认知重评策略相比,由好友提供的创造性认知重评策略指示语会诱发更大的SPN波。不仅如此,在... 详细信息
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基于深度强化学习的服装裁剪分床复合优化算法
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系统科学与数学 2025年
作者: 吴祥 吕金洋 林文杰 董辉 郭方洪 张丹 浙江工业大学信息工程学院
针对大规模、不规则的多色服装裁剪分床计划(Multi-color Cut Order Planning,MCOP)问题,提出了基于深度强化学习和多目标粒子群的复合优化算法.首先,以生产误差和生产成本为优化目标,结合设备数量、铺布层数等约束条件,建立了MCOP多目... 详细信息
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基于积分障碍李雅普诺夫函数的下肢康复机器人柔顺控制
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控制与决策 2025年
作者: 孙哲 陈易洲 周袁 陈博 浙江工业大学信息工程学院
为保障下肢失能患者主动康复训练的效果和安全性,针对下肢康复外骨骼机器人设计一种基于非对称积分障碍李雅普诺夫函数的无力矩传感器导纳控制方法.首先,基于广义动量法设计一种滑模观测器,用以实时估计人机交互力矩,从而降低下肢外骨... 详细信息
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