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大规模定制与变化性研究

计算机集成制造系统 2007年第7期13卷 1330-1335页

作者：徐新胜方水良顾新建浙江大学现代制造工程研究所

为有效地实施大规模定制生产,研究了变化性与多样性的关系模型,提出了产品结构变化性和制造结构变化性的内涵。基于产品族模型,从种类、使用数量、重用次数和产品产量四个因素出发,构建了衡量产品族变化性的指数体系,包括零件指数和制... 详细信息

为有效地实施大规模定制生产,研究了变化性与多样性的关系模型,提出了产品结构变化性和制造结构变化性的内涵。基于产品族模型,从种类、使用数量、重用次数和产品产量四个因素出发,构建了衡量产品族变化性的指数体系,包括零件指数和制造工序指数。通过对指数体系进行参数化分析,得到与大规模定制基本原理相一致的结论,证明了变化性指数体系的有效性。采用这个指数体系,可以对产品族结构设计进行评价和管理,支持面向大规模定制的产品开发设计过程。

关键词：大规模定制变化性与多样性产品结构变化性制造结构变化性变化性指数体系

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应用于超声操纵技术的虚拟信号发生器的研制

仪器仪表学报 2005年第Z1期26卷 351-353页

作者：杨克己张宝龙浙江大学现代制造研究所杭州310027

为满足对微构件进行操纵的需求,在分析现有各种操纵方法的基础上,利用超声波良好的特性和具有的力学特点,采用DSP为中心测控单元,FPGA为接口控制电路,将虚拟仪器的体系结构融入到设计当中,开发了一套高频虚拟信号发生器。该信号发生器... 详细信息

为满足对微构件进行操纵的需求,在分析现有各种操纵方法的基础上,利用超声波良好的特性和具有的力学特点,采用DSP为中心测控单元,FPGA为接口控制电路,将虚拟仪器的体系结构融入到设计当中,开发了一套高频虚拟信号发生器。该信号发生器在一定的硬件配置条件下,可通过更改软件达到对所产生高频超声波信号的频率、幅值和相位进行柔性可调,从而实现对微构件俘获、搬运和释放等各种非接触遥操纵的目的。试验表明上述信号发生器是可行和有效的。

关键词：微构件俘获虚拟仪器遥操纵

新质生产力、动态适应能力与制造业企业竞争力

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西南金融 2025年

作者：朱富显徐晓莉谭其宇新疆大学经济与管理学院中国科学院新疆理化技术研究所

2023年中央经济工作会议提出要以科技创新推动产业创新，特别是以颠覆性技术和前沿技术催生新产业、新模式、新动能，发展新质生产力。基于此，本文以2011—2023年地级及以上城市为样本，构建新质生产力指标测度体系，并探寻区域新质生... 详细信息

2023年中央经济工作会议提出要以科技创新推动产业创新，特别是以颠覆性技术和前沿技术催生新产业、新模式、新动能，发展新质生产力。基于此，本文以2011—2023年地级及以上城市为样本，构建新质生产力指标测度体系，并探寻区域新质生产力对微观制造企业的竞争力提升效应。研究发现：新质生产力对制造业企业竞争力提升起到了正向促进作用，调节机制分析表明动态适应能力能够强化新质生产力对制造业企业竞争力的正向赋能效应，尤其是当企业感知到较强的经济政策不确定性的情况下，这种强化效应会更加明显。异质性分析发现，在东部地区的非国有企业、金融化水平较低的成熟期和衰退期企业，新质生产力对企业竞争力的促进作用更加显著。进一步分析发现：新质生产力能够通过生产侧和消费侧促进企业竞争力的提升，且法治水平能够与新质生产力形成同向协同效应，为企业竞争力深度赋能。本研究为认识区域新质生产力如何赋能微观经济主体提供一定的借鉴和参考。

关键词：新质生产力适应能力制造业企业竞争力科技创新产业转型升级经济政策不确定性中国式现代化

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虚拟企业中的信息集成技术

小型微型计算机系统 2000年第9期21卷 979-981页

作者：赵继政朱传敏张曙同济大学现代制造技术研究所上海200092

研究了利用 Internet和分布对象等相关技术实现在虚拟企业中集成制造信息 .这种集成涉及网络通信、产品建模和软件互操作方面的国际标准 :Internet和 WWW、STEP、CORBA.三种技术的综合应用为面向 Internet的制造信息集成和制造软件互操... 详细信息

研究了利用 Internet和分布对象等相关技术实现在虚拟企业中集成制造信息 .这种集成涉及网络通信、产品建模和软件互操作方面的国际标准 :Internet和 WWW、STEP、CORBA.三种技术的综合应用为面向 Internet的制造信息集成和制造软件互操作提供了基础 ,成为建立虚拟企业的基本技术条件 .

关键词：虚拟企业信息集成 Internet网集成制造

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机器人关节用伺服电机关键技术与展望

电工技术学报 2025年

作者：史婷娜徐奕扬谭本慷颜冬陈浩曹彦飞浙江大学电气工程学院浙江大学先进电气装备创新中心

智能机器人近年来已成为全球性的研究热点，其硬件系统的优化高度依赖高性能的关节执行器。伺服电机因具有高控制精度、高动态响应和成熟的商用市场，目前已成为机器人关节执行器的主流驱动部件。随着机器人类型的衍拓、智能化的提升，... 详细信息

智能机器人近年来已成为全球性的研究热点，其硬件系统的优化高度依赖高性能的关节执行器。伺服电机因具有高控制精度、高动态响应和成熟的商用市场，目前已成为机器人关节执行器的主流驱动部件。随着机器人类型的衍拓、智能化的提升，机器人关节用伺服电机面临诸多新的需求和挑战。本文全面梳理了机器人关节用伺服电机的特点、产业现状、关键设计技术和前沿发展方向。首先，基于机器人的上层需求，将关节执行器按传动部件类型和传动部件与电机的组合架构进行分类。在此基础上，分析不同机器人类型中伺服电机的特点，归纳不同拓扑结构的伺服电机在机器人中的适用场景和产业现状。然后，从概念设计、电磁分析与优化设计、热分析与冷却设计、机械分析与可靠设计四个方面总结机器人关节电机设计的关键技术。最后，总结机器人关节电机设计的技术难点，并探讨前沿技术的发展方向。

关键词：伺服电机机器人关节执行器电机设计技术

基于氧化型导向基团的不对称C—H键官能团化反应研究进展

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有机化学 2025年

作者：王霜毛羊杰娄绍杰许丹倩浙江工业大学催化加氢研究中心浙江省绿色农药清洁生产技术研究重点实验室

惰性C—H键的不对称活化官能团化为手性功能分子的高效构筑提供了全新的合成思路,是当前有机合成化学的研究热点之一．其中,过渡金属催化导向基团辅助的C—H键不对称官能团化反应是该研究领域的一个主要分支．相比于传统的导向基团,氧... 详细信息

惰性C—H键的不对称活化官能团化为手性功能分子的高效构筑提供了全新的合成思路,是当前有机合成化学的研究热点之一．其中,过渡金属催化导向基团辅助的C—H键不对称官能团化反应是该研究领域的一个主要分支．相比于传统的导向基团,氧化型导向基团既能起到定位作用,又能作为分子内氧化剂驱动催化循环,因此可以在无需外加氧化剂的条件下通过选择性碳氢键转化构建各种杂环或官能团化产物．近年来,随着一系列新兴手性过渡金属催化剂的不断出现,基于氧化型导向基团策略的C—H键不对称官能团化反应也得到快速发展,成为构建高附加值对映体富集手性化合物的一种重要手段．本综述总结了自2012年以来基于上述策略的C—H键不对称官能团化反应进展,并对该策略存在的局限性和发展前景进行分析和展望．

关键词：氧化型导向基团 C—H键官能化不对称催化过渡金属催化手性环戊二烯配体

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聚合物基复合材料导热模型的研究现状及应用

材料导报 2010年第9期24卷 108-112页

作者：王璞玉胡旭晓周洁杨克己浙江大学现代制造技术研究所杭州310027

综述了描述聚合物基复合材料导热性能的经典模型和新模型,详细列举了各模型的特点,比较了模型之间的区别,具体分析了影响复合体系导热性能的各种因素。结合对碳纳米管复合材料的研究给出了一些常用模型的应用建议,同时提出了当前研究中... 详细信息

综述了描述聚合物基复合材料导热性能的经典模型和新模型,详细列举了各模型的特点,比较了模型之间的区别,具体分析了影响复合体系导热性能的各种因素。结合对碳纳米管复合材料的研究给出了一些常用模型的应用建议,同时提出了当前研究中存在的模型通用性差的问题,指出今后聚合物基导热复合材料的研究趋势应为开发新的高导热纳米填充物和纳米复合技术以使填充物在基体中能形成有效的导热通路,从而改善复合体系的导热性能。

关键词：聚合物基复合材料导热模型碳纳米管

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精密设备隔振系统参数优化

农业机械学报 2006年第6期37卷 113-116页

作者：赖小波陈定中魏燕定浙江大学现代制造工程研究所

二次隔振装置广泛应用于精密仪器设备中,隔振性能依赖于其结构参数。研究了二次隔振系统参数优化设计,将最大熵方法引入到二次隔振系统参数优化设计中,并结合遗传算法,给出了二次隔振系统参数优化设计的一种混合数值方法。最后用此方法... 详细信息

二次隔振装置广泛应用于精密仪器设备中,隔振性能依赖于其结构参数。研究了二次隔振系统参数优化设计,将最大熵方法引入到二次隔振系统参数优化设计中,并结合遗传算法,给出了二次隔振系统参数优化设计的一种混合数值方法。最后用此方法对二次隔振系统进行了参数优化设计,优化后的二次隔振系统隔振性能大幅度提高。

关键词：两级隔振系统优化遗传算法最大熵方法

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微制造平台微振动的H_2/H_∞混合控制

仪器仪表学报 2004年第3期25卷 298-301,305页

作者：张春良梅德庆陈子辰浙江大学现代制造工程研究所

基于啄木鸟头部生物构造及其仿生隔振机理 ,采用混合隔振技术建立了微制造平台隔振系统。该系统以空气弹簧和橡胶层作为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器作为主动隔振元件。针对 H2 最优控制和 H∞ 鲁棒控制的优缺点 ,主动控制器采用H2 ... 详细信息

基于啄木鸟头部生物构造及其仿生隔振机理 ,采用混合隔振技术建立了微制造平台隔振系统。该系统以空气弹簧和橡胶层作为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器作为主动隔振元件。针对 H2 最优控制和 H∞ 鲁棒控制的优缺点 ,主动控制器采用H2 / H∞ 混合控制进行设计 ,并通过 L MI凸优化方法求解 H2 / H∞ 混合控制器。仿真结果表明所设计的 H2 / H∞ 混合控制器具有良好的鲁棒稳定性和时域性能 ,可在非常宽的频率范围对基础干扰和由微制造设备产生的直接干扰所引起的微制造平台振动进行有效的控制 ,其振动控制效果明显优于 H∞

关键词：微制造平台混合隔振 H2/H∞混合控制仿生学超磁致伸缩致动器隔振元件微机电系统