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复合型USM压电扭振子设计及其特性分析

浙江大学学报（工学版） 2004年第2期38卷 226-230页

作者：魏燕定董春兵郭吉丰浙江大学生产工程研究所流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

介绍利用国产压电材料设计纵扭复合型超声波电机(USM)压电扭振子的理论和制造工艺,主要内容包括:压电材料的选取,压电扭振子的结构,根据等效电路推导出电机扭转振动模式的谐振频率方程,以及扭振子尺寸计算公式;根据实验总结了压电扭振... 详细信息

介绍利用国产压电材料设计纵扭复合型超声波电机(USM)压电扭振子的理论和制造工艺,主要内容包括:压电材料的选取,压电扭振子的结构,根据等效电路推导出电机扭转振动模式的谐振频率方程,以及扭振子尺寸计算公式;根据实验总结了压电扭振子的制造工艺、黏接及其注意问题.并利用阻抗频谱分析仪测试了按上述理论设计的压电扭振子的频率特性.结果表明:设计理论、黏接剂的选择以及加工方法是合理可行的.据此研制的样机最大输出力矩已达10Nm以上.

关键词：复合型超声波电机压电扭振子黏接压电陶瓷摩擦耦合

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提高高速泵气蚀性能的理论分析与试验研究

机械工程学报 1999年第6期35卷 85-88页

作者：朱祖超浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州310027

阐述了提高高速离心泵气蚀性能的设计措施及试验研究。经过理论分析和试验研究表明，采用两级串联诱导轮以及在变螺距诱导轮前增添引射装置，可以使高速泵获得比只带单级诱导轮更高的气蚀性能。

关键词：离心泵诱导轮气蚀性能理论分析高速泵

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湿式多片换档离合器带排转矩的预测模型

浙江大学学报（工学版） 2011年第4期45卷 708-713页

作者：张志刚周晓军李永军沈路杨富春浙江大学现代制造工程研究所浙江杭州310027 中国北方车辆研究所车辆传动国家重点实验室北京100072

为了研究湿式多片换档离合器带排转矩的形成机理,建立湿式离合器的带排转矩预测模型.根据黏性流体力学中层流理论的Navier-Stokes方程,考虑到分离间隙中冷却润滑油膜的离心惯性作用,推导油膜的径向速度模型.通过对径向速度的仿真分析,... 详细信息

为了研究湿式多片换档离合器带排转矩的形成机理,建立湿式离合器的带排转矩预测模型.根据黏性流体力学中层流理论的Navier-Stokes方程,考虑到分离间隙中冷却润滑油膜的离心惯性作用,推导油膜的径向速度模型.通过对径向速度的仿真分析,揭示离心惯性力会使油膜产生收缩的现象.为了描述这一现象引入等效外径的概念,利用油膜的表面张力作用求出等效外径.将等效外径应用于牛顿内摩擦定律推导新的预测模型,通过试验数据和传统模型验证了新模型的正确性和有效性.

关键词：湿式多片换档离合器带排转矩预测模型离心惯性力表面张力

基于超松弛法的行程传感液压缸磁路结构的研究

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动力工程 2003年第5期23卷 2680-2683,2698页

作者：潘峰丁凡浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州310027

针对一种新型的行程传感液压缸,提出了测量所用的磁路结构。并用超松弛法对这种磁路结构进行了磁场分析,确定了各结构参数间的关系式;然后选取二组结构参数进行了实验验证。实验结果表明:理论分析的结果是正确的。

关键词：液压缸行程磁场分析磁敏传感器

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基于分布式网络的液压系统仿真软件研究

中国机械工程 2005年第10期16卷 906-909页

作者：杨灿军金玉珍浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州310027

分析了当前液压仿真系统应用状况,构造了基于分布式网络的液压仿真软件系统体系结构,并详细介绍各功能模块;研究了系统实现的关键技术和方法。该系统可整合异地资源,缩减产品开发时间,为用户提供一个随时随地可登录的液压系统仿真环境。

关键词：分布式网络液压系统仿真软件

基于虚拟样机的挖掘机器人轨迹规划控制仿真和优化技术研究

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中国机械工程 2005年第21期16卷 1926-1930页

作者：潘双夏刘静冯培恩浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州310027

阐述了用虚拟样机技术进行挖掘机器人轨迹规划控制的仿真和优化的必要性;提出了轨迹规划控制的实现方案,分析了关键技术及其解决方法,重点研究了用挖掘机器人虚拟样机进行控制系统参数优化和轨迹规划仿真实验的方法,并以动态响应特性的... 详细信息

阐述了用虚拟样机技术进行挖掘机器人轨迹规划控制的仿真和优化的必要性;提出了轨迹规划控制的实现方案,分析了关键技术及其解决方法,重点研究了用挖掘机器人虚拟样机进行控制系统参数优化和轨迹规划仿真实验的方法,并以动态响应特性的仿真为例,用物理样机的相应实验结果验证了虚拟样机轨迹规划控制仿真实验模型的正确性;借助在虚拟样机上的仿真实验,分析了液压系统流量分配对轨迹规划效果的影响,提出了轨迹规划的改进措施,用以提高轨迹规划的速度和轨迹跟踪的精度。

关键词：挖掘机器人虚拟样机轨迹规划控制及优化仿真实验

基于压电驱动器的微动平台开环精密定位控制研究

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机械工程学报 2004年第12期40卷 81-85页

作者：魏燕定吕永桂陈子辰浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州310027

针对压电驱动器的非线性和迟滞特性,首先介绍了一种基于迭代学习控制的压电驱动器的快速电压/位移线性化方法,利用此方法所得的线性化数据对二维微动平台进行了开环精密定位控制;然后介绍了采用改进的Preisach模型对压电驱动器的迟滞特... 详细信息

针对压电驱动器的非线性和迟滞特性,首先介绍了一种基于迭代学习控制的压电驱动器的快速电压/位移线性化方法,利用此方法所得的线性化数据对二维微动平台进行了开环精密定位控制;然后介绍了采用改进的Preisach模型对压电驱动器的迟滞特性进行建模的方法,并利用此模型也进行了开环精密定位控制研究。试验结果表明,两种方法均能达到亚微米级的开环定位精度,且前者定位精度稍优于后者,但是当控制序列发生转折时,前者必须先回到零电压或者饱和控制电压,才能进行下一次定位控制,而后者可以实现任意序列的连续控制。

关键词：压电驱动器非线性开环定位控制迟滞 Preisach模型

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压缩空气/燃油混合动力发动机热力学分析

中国机械工程 2008年第9期19卷 1123-1127页

作者：方清华刘昊陈鹰陶国良浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州310027

提出了一种压缩空气/燃油混合动力发动机概念,该发动机可以在压缩空气动力和内燃机两种模式下运行。运用理想热力循环理论建立了混合动力发动机两种工作模式的数学模型,并对平均指示压力及其他重要性能指标进行了仿真研究。仿真结果表明... 详细信息

提出了一种压缩空气/燃油混合动力发动机概念,该发动机可以在压缩空气动力和内燃机两种模式下运行。运用理想热力循环理论建立了混合动力发动机两种工作模式的数学模型,并对平均指示压力及其他重要性能指标进行了仿真研究。仿真结果表明,两种工作模式下发动机的平均指示压力等主要性能指标与传统内燃机相近,而且能够实现两种工作模式的平稳切换,这说明压缩空气/燃油混合动力发动机是可行的,并能够达到节约燃油、减少尾气污染排放的目的。

关键词：混合动力压缩空气内燃机热力学

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高速离心泵轴向力平衡方法研究

工程热物理学报 2000年第6期21卷 713-715页

作者：朱祖超浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

根据高速离心泵轴向力产生的原因提出了平衡孔与平衡管、斜齿轮传动和平衡鼓与平衡盘的组合结构等轴向力平衡方法，通过理论分析和设计实践，得出采用平衡孔和平衡管及斜齿轮传动是简单但又实用的高速离心泵的主要轴向力平衡方法。

关键词：高速离心泵轴向力平衡