检索结果-南通市图书馆

基于改进最小边际代价算法的多USV多AUV任务分配

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2025年第1期40卷 119-127页

作者：白小山佘桉奇郑心泉吴宗泽深圳大学机电与控制工程学院燕山大学电气工程学院

随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的... 详细信息

随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的总旅行距离.首先,建立考虑通信约束和AUV最大航程约束的多USV多AUV协同多点访问任务分配问题的数学模型,并对问题的NP-hard属性进行分析.其次,提出一个两阶段任务分配算法:1)先利用最小边际代价算法构建各USV访问完所有水面目标点的路径,再采用最近插入策略分配水下目标点; 2)通过多个邻域搜索算子对初始解进行优化,得到可行最终解.相对于已有流行的自组织映射算法,仿真实验表明所提出任务分配算法能在较短计算时间内得到质量较优的任务分配方案.

关键词：任务分配 USV-AUV协同启发式算法协同控制邻域搜索通讯约束

基于MSG-SSD的复合绝缘子憎水性等级智能识别方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

电子测量与仪器学报 2025年

作者：陈伟华马士博闫孝姮李健华辽宁工程技术大学电气与控制工程学院

复合绝缘子憎水性等级的检测是电力系统巡检中的重要环节，针对现有方法存在检测效率低、实时性差及模型结构复杂的问题，提出一种基于MSG-SSD的复合绝缘子憎水性等级智能识别方法。首先，检测模型以SSD算法为基准，采用轻量级MobileNe... 详细信息

复合绝缘子憎水性等级的检测是电力系统巡检中的重要环节，针对现有方法存在检测效率低、实时性差及模型结构复杂的问题，提出一种基于MSG-SSD的复合绝缘子憎水性等级智能识别方法。首先，检测模型以SSD算法为基准，采用轻量级MobileNetV2作为主干网络，在提升模型检测速度的同时实现网络的轻量化;其次，为增强对水迹特征的提取能力，构建高分辨率特征融合模块Sim-HRFPN，在特征融合的同时保留高分辨率的特征，以弥补因轻量化造成的精度损失;最后，为进一步提高模型的计算效率，将GhostConv替换额外预测特征层的传统卷积，在保持模型高性能的同时，减轻了计算负担。实验结果表明，相较于SSD，MSG-SSD的检测速度和检测精度分别提高48.17%和4.89%，计算量和参数量分别减少97.63%和82.99%。由此可知，改进模型不仅能精准识别和快速定位复合绝缘子的憎水性等级，而且满足边缘巡检设备轻量化部署的需求，为电力系统中复合绝缘子运行状态的智能检测提供了一种行之有效的方法。

关键词：复合绝缘子憎水性检测智能识别 SSD算法轻量化特征融合

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

三相变频器回路串联故障电弧检测方法研究

电子测量与仪器学报 2025年

作者：高洪鑫王坤远王智勇蔡佳成辽宁工程技术大学电气与控制工程学院

串联故障电弧是引发电气火灾的主要因素之一，针对未知工况条件下串联故障电弧难以准确检测的问题，提出了一种基于实时训练更新核极限学习机（KELM）预测模型的串联故障电弧检测方法。首先，利用三相电动机和变频器负载开展了不同电源... 详细信息

串联故障电弧是引发电气火灾的主要因素之一，针对未知工况条件下串联故障电弧难以准确检测的问题，提出了一种基于实时训练更新核极限学习机（KELM）预测模型的串联故障电弧检测方法。首先，利用三相电动机和变频器负载开展了不同电源谐波、变频器载波频率、变频器运行频率和电流等级条件下的串联故障电弧实验；其次，利用奇异值分解滤波、改进一次指数平滑滤波依次对电流信号进行降噪处理；再次，利用前两个周波电流信号训练更新KELM预测模型，并计算预测模型对下一个周波电流信号的预测残差，然后利用预测残差绝对值构建矩阵，结合非负矩阵分解将残差矩阵降维成一维向量，并利用一维向量的最大值作为故障特征，结合固定阈值实现串联故障电弧检测；最后，测试了提出方法在未知工况条件下的串联故障电弧检测性能和抗噪性能。结果表明：提出方法可以有效检测出未知电源谐波、变频器载波频率、变频器运行频率和电流等级四类未知工况条件下的串联故障电弧，且具有较强的抗噪能力。

关键词：串联故障电弧核极限学习机奇异值分解滤波改进一次指数平滑滤波预测残差非负矩阵分解

激光结合螺旋藻增强FeSO_(4)诱导鼠伤寒沙门氏菌和单核细胞增生李斯特菌铁死亡的发生机制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

食品科学 2025年第2期46卷 8-19页

作者：孙晋跃潘佳能陈奕颖刘人诚周文文浙江大学生物系统工程与食品科学学院浙江杭州310058

为探究激光(laser,L)结合螺旋藻(Spirulina platensis,SP)增强FeSO_(4)(Fe)诱导鼠伤寒沙门氏菌(Salmonella enterica serovar Typhimurium,ST)和单核细胞增生李斯特氏菌(Listeria monocytogenes,LM)铁死亡发生的机制,研究不同处理后菌体细胞脂质过氧化、活性氧、谷胱甘肽变化,形态特征、细胞膜损伤和关键基因的表达等。结果表明,经L结合SP处理后FeSO4的杀菌效果显著增强,且4 mmol/L Fe+SP+L处理后ST和LM的菌数均降低至控制作用。最后,4 mmol/L Fe+SP+L处理可使得生菜上ST和LM的数量分别显著降低至4.63(lg(CFU/g))和4.60(lg(CFU/g))。综上,Fe+SP+L处理可以显著降低游离状态和生物膜状态下ST和LM的数量,具有较好的控制生菜等食品表面食源性致病菌的潜力。

关键词：激光螺旋藻铁死亡脂质过氧化生物被膜

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于偏差减少耦合超球面的工业图像异常检测

激光与光电子学进展 2025年

作者：张帅刘美菊沈阳建筑大学电气与控制工程学院

目前采用基于特征嵌入的记忆库方法用于图像异常检测问题更加有效，但这类方法存在预训练网络领域偏差、记忆库代表性不足和特征空间偏差等问题，导致异常检测性能下降。针对这些问题，提出了一种偏差减少的耦合超球面模型用于图像异常... 详细信息

目前采用基于特征嵌入的记忆库方法用于图像异常检测问题更加有效，但这类方法存在预训练网络领域偏差、记忆库代表性不足和特征空间偏差等问题，导致异常检测性能下降。针对这些问题，提出了一种偏差减少的耦合超球面模型用于图像异常检测。首先，提出了一种异常生成方法来建立自监督学习任务进行模型微调，从而减少领域偏差问题。其次，通过核心集采样来建立一个更具有代表性的正常特征记忆库。然后通过训练模型在记忆库中建立耦合超球面来区分正常和异常特征，并在模型推理阶段采用局部密度K近邻来减少记忆库的特征空间偏差影响。在公开的工业图像数据集MVTec AD上的实验结果表明，提出的方法在图像级和像素级AUROC中分别达到了99.5%和98.4%，优于大多数现有方法。

关键词：图像异常检测模型微调记忆库无监督学习

基于原型引导与自适应特征融合的域适应语义分割

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

智能系统学报 2025年

作者：杨宇宇杨霄潘在宇王军中国矿业大学信息与控制工程学院

无监督域自适应技术对于减少计算机视觉任务中的数据标注工作量具有重要意义，尤其在像素级的语义分割中。然而，目标域的特征分布离散和类别不平衡问题，如模糊的类边界和某些类别的样本过少，对此技术构成了挑战。针对上述挑战，本文... 详细信息

无监督域自适应技术对于减少计算机视觉任务中的数据标注工作量具有重要意义，尤其在像素级的语义分割中。然而，目标域的特征分布离散和类别不平衡问题，如模糊的类边界和某些类别的样本过少，对此技术构成了挑战。针对上述挑战，本文提出了一种原型引导的自适应特征融合模型。其中，通过引入原型引导的双重注意力网络融合空间和通道注意力特征，增强类内紧凑性。此外，本文提出自适应特征融合模块，灵活调整各特征的重要性，使网络能够在不同的空间位置和通道上捕捉到更加具有类别区分性的特征，进一步提升语义分割性能。在两个具有挑战性的合成-真实基准GTA5-to-Cityscape和SYNTHIA-to-Cityscape上的实验结果证明了本文方法的有效性，展现出模型对复杂场景和不平衡数据的处理应对能力。

关键词：深度学习无监督学习域适应语义分割注意力机制自训练学习自适应迁移学习原型引导

基于改进YOLOv8s的轻量级果园李子检测方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

农业工程学报 2025年

作者：张冬妍陈诺张淇吴晨旭张榄翔东北林业大学计算机与控制工程学院

为了解决果园李子受枝叶和果实遮蔽、环境变化等因素影响，难以准确检测的问题，该研究提出了一种基于改进YOLOv8s的轻量级果园李子检测模型。首先，采用自设计主干网络Faster-EMA缩减模型复杂度、提高检测精度。其次，引入焦点调制网络... 详细信息

为了解决果园李子受枝叶和果实遮蔽、环境变化等因素影响，难以准确检测的问题，该研究提出了一种基于改进YOLOv8s的轻量级果园李子检测模型。首先，采用自设计主干网络Faster-EMA缩减模型复杂度、提高检测精度。其次，引入焦点调制网络（Focal modulation）替换原模型中的SPPF模块增强特征融合能力，丰富特征提取的语义信息；最后，引入参数共享策略并实现轻量级检测头LDetect，满足了低功耗嵌入式设备部署需求。试验结果表明，优化后模型的平均检测精度达到97.2%，与原模型相比，检测精度提高了7.4个百分点；模型计算量降低了44.8%；模型参数数量减小了25.8%；部署在边缘计算设备Jetson Nano 4GB上，检测帧率达到了48.3帧/s。该研究所提出的方法能有效的解决复杂背景下果园李子的智能化检测，有助于促进李子智能化采摘技术的发展。

关键词：目标检测 YOLOv8 轻量化果园李子 LDetect

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

适用于超大规模海上风电并网的直流送出系统

电力自动化设备 2025年第1期 106-114页

作者：章浅诺张哲任金砚秋徐政浙江大学电气工程学院

随着海上风电的超大规模开发，亟须提高输电廊道的利用率，实现超大规模海上风电并网的经济性和高效性。提出了适用于超大规模海上风电并网的直流送出系统构建方案，介绍了该系统的网架结构和电压等级、主接线方式、换流器拓扑以及陆上... 详细信息

随着海上风电的超大规模开发，亟须提高输电廊道的利用率，实现超大规模海上风电并网的经济性和高效性。提出了适用于超大规模海上风电并网的直流送出系统构建方案，介绍了该系统的网架结构和电压等级、主接线方式、换流器拓扑以及陆上汇集站结构。在此基础上，提出了适用于该系统的交直流故障处理策略，包括系统平波电抗器配置、直流耗能装置配置和交直流故障处理策略。在PSCAD/EMTDC时域仿真软件中搭建了±500 kV/10 000 MW海上风电直流送出系统的仿真模型，对交直流故障进行仿真，验证了所提方案及其交直流故障处理策略的可行性。

关键词：远海风电直流送出系统交直流故障处理模块化多电平换流器

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人关节用伺服电机关键技术与展望

电工技术学报 2025年

作者：史婷娜徐奕扬谭本慷颜冬陈浩曹彦飞浙江大学电气工程学院浙江大学先进电气装备创新中心

智能机器人近年来已成为全球性的研究热点，其硬件系统的优化高度依赖高性能的关节执行器。伺服电机因具有高控制精度、高动态响应和成熟的商用市场，目前已成为机器人关节执行器的主流驱动部件。随着机器人类型的衍拓、智能化的提升，... 详细信息

智能机器人近年来已成为全球性的研究热点，其硬件系统的优化高度依赖高性能的关节执行器。伺服电机因具有高控制精度、高动态响应和成熟的商用市场，目前已成为机器人关节执行器的主流驱动部件。随着机器人类型的衍拓、智能化的提升，机器人关节用伺服电机面临诸多新的需求和挑战。本文全面梳理了机器人关节用伺服电机的特点、产业现状、关键设计技术和前沿发展方向。首先，基于机器人的上层需求，将关节执行器按传动部件类型和传动部件与电机的组合架构进行分类。在此基础上，分析不同机器人类型中伺服电机的特点，归纳不同拓扑结构的伺服电机在机器人中的适用场景和产业现状。然后，从概念设计、电磁分析与优化设计、热分析与冷却设计、机械分析与可靠设计四个方面总结机器人关节电机设计的关键技术。最后，总结机器人关节电机设计的技术难点，并探讨前沿技术的发展方向。

关键词：伺服电机机器人关节执行器电机设计技术