检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库

G-YOLO v7:面向无人机航拍图像的目标检测算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光电子·激光 2025年第02期 146-157页

作者：陈卫彪贾小军朱响斌冉二飞魏远旺嘉兴大学信息科学与工程学院浙江师范大学计算机科学与技术学院浙江理工大学计算机科学与技术学院(人工智能学院)

针对传统无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)目标检测算法存在漏检率高、检测成功率低、模型体积大等问题，提出一种新的基于GhostNet和注意力机制的大检测头网络结构的目标检测方法G-YOLO v7(GhostNet YOLO v7)。该技术在YOLO v7-t... 详细信息

针对传统无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)目标检测算法存在漏检率高、检测成功率低、模型体积大等问题，提出一种新的基于GhostNet和注意力机制的大检测头网络结构的目标检测方法G-YOLO v7(GhostNet YOLO v7)。该技术在YOLO v7-tiny的基础上增加一个大尺寸160×160目标检测头以提升小目标检测能力，同时对网络进行轻量化处理。删除原有20×20的小检测头及其卷积结构，新增GhostNet卷积模块，以减少网络的参数量，降低模型体积，同时修改损失函数为WIoU(wise intersection over union),增加PCBAM(parallel convolutional block attention module)注意力模块以提升检测精度。实验结果表明，基于G-YOLO v7网络结构的目标检测的mAP@0.5为42.3%,较YOLO v7-tiny提升5.2%,较YOLO v8n提升7.4%。G-YOLO v7的参数量和模型体积仅为YOLO v7-tiny的33.9%和37.9%,YOLO v8n的64%和75.6%,能够有效地应用于无人机航拍图像目标检测。

关键词： G-YOLO v7 目标检测 GhostNet YOLO v7 无人机图像(UAV)

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于纹理的增强型3D流场绘制

计算机辅助设计与图形学学报 2009年第3期21卷 406-411页

作者：周迪斌解利军郑耀浙江大学工程与科学计算研究中心计算机科学与技术学院

提出一种基于纹理的增强型3D矢量场可视化算法,可显著地改善传统纹理法的绘制质量.首先通过对3D纹理的线性卷积运算生成具有空间相关性的卷积纹理;然后对卷积纹理进行高通滤波,以增加流面内流线之间强度的对比;最后通过体绘制方式展示3... 详细信息

提出一种基于纹理的增强型3D矢量场可视化算法,可显著地改善传统纹理法的绘制质量.首先通过对3D纹理的线性卷积运算生成具有空间相关性的卷积纹理;然后对卷积纹理进行高通滤波,以增加流面内流线之间强度的对比;最后通过体绘制方式展示3D卷积纹理.借助权重区域,该算法可以显示用户感兴趣区域或特征区域,避免卷积数据过多引起的紊乱及相互遮挡.

关键词：流场可视化线性卷积 3D矢量场体绘制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

转换函数和视点选择的智能体视化

计算机辅助设计与图形学学报 2008年第5期20卷 565-570页

作者：王彦妮郑耀浙江大学工程与科学计算研究中心浙江大学计算机科学与技术学院

在体绘制中引入人工智能技术,实现了转换函数的智能设计和视点的自动选择.该方法把寻找最佳转换函数和视点问题转化为全局优化问题,由初始样本集开始,经过多次迭代和评价逐步得到理想的结果.最后,结合实例给出了转换函数设计的中间图像... 详细信息

在体绘制中引入人工智能技术,实现了转换函数的智能设计和视点的自动选择.该方法把寻找最佳转换函数和视点问题转化为全局优化问题,由初始样本集开始,经过多次迭代和评价逐步得到理想的结果.最后,结合实例给出了转换函数设计的中间图像和视点选择的效果图,显示用户感兴趣的重点部分,并确定对象的最佳观察位置.

关键词：体绘制人工智能视点选择转换函数粒子群算法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

全四边形有限元网格的拓扑优化策略

计算机辅助设计与图形学学报 2007年第1期19卷 78-83页

作者：陈立岗郑耀陈建军浙江大学工程与科学计算研究中心浙江大学计算机科学与技术学院

基于有限元网格的局部拓扑结构,给出一些非结构化全四边形有限元网格的拓扑优化策略,这些策略被组织成“型-操作”的形式.型是指一类满足一定约束条件的局部区域网格,而操作则是指与特定型相对应的拓扑变换,它能优化局部网格中节点的度... 详细信息

基于有限元网格的局部拓扑结构,给出一些非结构化全四边形有限元网格的拓扑优化策略,这些策略被组织成“型-操作”的形式.型是指一类满足一定约束条件的局部区域网格,而操作则是指与特定型相对应的拓扑变换,它能优化局部网格中节点的度值,从而优化局部网格质量.这些策略可分成针对网格内部单元和针对网格边界单元2类.实验结果表明,这些策略能较好地改善四边形网格的质量.

关键词：网格优化四边形单元光滑化

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向工业场景的无人机时空众包资源分配

工程科学学报 2025年第1期47卷 91-100页

作者：刘娅汐李旭龙霍佳皓皇甫伟北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 北京市融合网络与泛在业务工程技术研究中心北京100083

无人机时空众包资源分配是工业物联网能源管理中的重要任务之一.尽管现有方法考虑了联合反映时间敏感性和公平性的信息新鲜度指标,但忽略了无人机禁飞区和窃听者对数据新鲜度的影响.本文提出了一种基于深度强化学习的无人机时空众包资... 详细信息

无人机时空众包资源分配是工业物联网能源管理中的重要任务之一.尽管现有方法考虑了联合反映时间敏感性和公平性的信息新鲜度指标,但忽略了无人机禁飞区和窃听者对数据新鲜度的影响.本文提出了一种基于深度强化学习的无人机时空众包资源分配方法,在考虑无人机禁飞区约束和对窃听者发送干扰信号以保障数据安全的情况下,最小化平均信息新鲜度和物联网设备能耗,从而得到最优无人机轨迹、发射干扰信号功率和物联网发射功率.然而,无人机时空众包中的资源分配复杂且存在挑战,主要表现为决策变量类型多且与考虑服务质量要求的系统性能指标关系复杂.本文将该问题建模为马尔可夫决策过程并使用先进的深度强化学习算法求解该问题,即软演员–评论家(SAC)算法.在多无人机场景下验证了所提出算法在解决无人机时空众包资源分配任务中的有效性和正确性.另外,SAC算法相较于其他两种先进的深度强化学习算法,即深度确定性策略梯度算法和双延迟深度确定性策略梯度算法,具有更快的收敛速度和更优的解.最后,分析了最优无人机数目的选择方案.

关键词：无人机工业能源管理时空众包资源分配深度强化学习

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多子域网格生成方法中健壮保质的型模板

计算机辅助设计与图形学学报 2005年第10期17卷 146-152页

作者：陈建军郑耀浙江大学工程与科学计算研究中心浙江大学计算机科学与技术学院杭州310027

把具有严格数学模型的模板法引入区域分解法中的子区域剖分环节,有效地解决了原有子区域剖分算法中标准定义过死和剖分规则过于烦琐的缺点.模板法和区域分解法结合成败的关键是型模板方案的有效性和健壮性.通过比较现有两种型模板方案,... 详细信息

把具有严格数学模型的模板法引入区域分解法中的子区域剖分环节,有效地解决了原有子区域剖分算法中标准定义过死和剖分规则过于烦琐的缺点.模板法和区域分解法结合成败的关键是型模板方案的有效性和健壮性.通过比较现有两种型模板方案,给出了选择型模板方案的一些启发性原则,用以指导建立有效的型模板方案;同时,详细分析其中较优方案中存在的退化情形并给出解决方法,建立了一套健壮且有效的型模板方案.最后通过多个几何区域的网格生成实例说明文中算法的正确性和有效性.

关键词：网格生成模板法型模板区域分解法四边形单元

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于纹理的高质量的曲面流场可视化

计算机辅助设计与图形学学报 2008年第1期20卷 66-72页

作者：王康健周迪斌郑耀浙江大学工程与科学计算研究中心浙江大学计算机科学与技术学院杭州310027

提出一种流线增强的纹理算法,可实时生成高质量的纹理表征曲面矢量场.通过对卷积纹理在垂直矢量方向上进行一维高通滤波,增加流线间的强度对比,提高了图像质量,使得曲面矢量场易于观察.该算法基于图像空间,并且具有很好的时间空间相关性... 详细信息

提出一种流线增强的纹理算法,可实时生成高质量的纹理表征曲面矢量场.通过对卷积纹理在垂直矢量方向上进行一维高通滤波,增加流线间的强度对比,提高了图像质量,使得曲面矢量场易于观察.该算法基于图像空间,并且具有很好的时间空间相关性,利用当前图形卡的可编程性和并行运算能力,可以在微机上达到实时绘制的性能.

关键词：曲面表征高通滤波核实时绘制流场可视化

面向组合参数曲面扩展B-rep的特征简化和网格生成算法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机辅助设计与图形学学报 2014年第1期26卷 10-19页

作者：曹秉万赵大伟陈建军黄争舸郑耀浙江大学工程与科学计算研究中心浙江大学计算机科学与技术学院浙江大学航空航天学院

针对CAD模型通常包含大量几何特征,而某些特征会制约高质量网格生成的问题,提出一套实现组合曲面模型的自动特征简化和高质量网格生成的算法.首先引入离散曲面B-rep和虚面等概念,扩展B-rep的适用能力;随后基于扩展B-rep自动识别短边、... 详细信息

针对CAD模型通常包含大量几何特征,而某些特征会制约高质量网格生成的问题,提出一套实现组合曲面模型的自动特征简化和高质量网格生成的算法.首先引入离散曲面B-rep和虚面等概念,扩展B-rep的适用能力;随后基于扩展B-rep自动识别短边、窄面、邻近和不光滑边界等4类曲面特征;其中短边利用曲线合并来消除,后3类特征则通过曲面合并来消除.由于曲面合并形成的虚面缺乏连续的参数表达,可利用其离散模型生成高质量曲面网格;虚面内部网格点被反映射回连续曲面,以保证最终网格模型的几何精度.最后通过若干特征简化和网格生成实例验证了文中算法的有效性和实用性.

关键词：特征简化网格生成虚拓扑面合并边界表征

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于信任的真实数据判定方法

系统工程理论与实践 2013年第9期33卷 2404-2414页

作者：余祖坤许景楠郑小林陈德人浙江大学计算机科学与技术学院杭州310027

互联网已经成为人们获取信息的重要来源,然而互联网上提供的信息并不全是正确的,甚至很多信息是相互冲突的.这种情况一方面是因为很多数据源自身的数据来源也不可靠,甚至是随意地复制得来的;另一方面则是因为很多数据源在处理数据的过... 详细信息

互联网已经成为人们获取信息的重要来源,然而互联网上提供的信息并不全是正确的,甚至很多信息是相互冲突的.这种情况一方面是因为很多数据源自身的数据来源也不可靠,甚至是随意地复制得来的;另一方面则是因为很多数据源在处理数据的过程中产生了错误,导致不同的数据源提供的往往是互相矛盾的信息.不真实信息将会导致使用者决策失误进而给他们造成重大的损失,因此真实数据的判定是一个非常重要的研究热点.该研究提出了一种基于信任的方法TruData来找出真实的数据.TruData方法基于数据源相似度构建数据源信任网络,通过信任网络对数据源和数据项的信任度进行计算,实现对互联网数据真实度的判定.实验表明,该方法在对丰富数据集进行真实数据判定方面具有良好的效果.

关键词：信任真实数据判定冲突数据数据挖掘

维普期刊数据库