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1000 kV八分裂输电线路负刚度阻尼器防舞的风洞试验研究

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振动与冲击 2025年第4期44卷 21-27,81页

作者：楼文娟吴蕙蕙黄赐荣王强浙江大学结构工程研究所杭州310058

利用磁体相互作用力设计了一种负刚度装置,并与电涡流阻尼器并联制得负刚度阻尼器(negative stiffness damper,NSD)。在导线大比例缩尺模型近端部安装阻尼器进行自振试验,发现阻尼器可以提升系统一阶等效阻尼比,其中NSD的减振性能更佳... 详细信息

利用磁体相互作用力设计了一种负刚度装置,并与电涡流阻尼器并联制得负刚度阻尼器(negative stiffness damper,NSD)。在导线大比例缩尺模型近端部安装阻尼器进行自振试验,发现阻尼器可以提升系统一阶等效阻尼比,其中NSD的减振性能更佳。以某1000 kV八分裂输电线路为工程原型,基于模态分解法与动力相似关系,设计了导线-阻尼器系统的舞动风洞试验装置,在典型易舞风攻角下,进行了安装不同阻尼器的节段模型风洞试验。结果表明:端部阻尼器对导线的竖向舞动具有较好的抑制效果,能够有效提高导线起舞风速、降低导线竖向舞动幅值,且NSD的抑舞性能优于黏滞阻尼器;但在以扭转向舞动为主的工况下,安装在分裂导线近中心的单阻尼器防舞效果不佳,针对这种情况给出了双阻尼器并联连接导线的方案,试验验证了这种方案可以有效抑制扭转向舞动。

关键词：输电线路负刚度阻尼器(NSD) 风洞试验防舞

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机器人关节用伺服电机关键技术与展望

电工技术学报 2025年

作者：史婷娜徐奕扬谭本慷颜冬陈浩曹彦飞浙江大学电气工程学院浙江大学先进电气装备创新中心

智能机器人近年来已成为全球性的研究热点，其硬件系统的优化高度依赖高性能的关节执行器。伺服电机因具有高控制精度、高动态响应和成熟的商用市场，目前已成为机器人关节执行器的主流驱动部件。随着机器人类型的衍拓、智能化的提升，... 详细信息

智能机器人近年来已成为全球性的研究热点，其硬件系统的优化高度依赖高性能的关节执行器。伺服电机因具有高控制精度、高动态响应和成熟的商用市场，目前已成为机器人关节执行器的主流驱动部件。随着机器人类型的衍拓、智能化的提升，机器人关节用伺服电机面临诸多新的需求和挑战。本文全面梳理了机器人关节用伺服电机的特点、产业现状、关键设计技术和前沿发展方向。首先，基于机器人的上层需求，将关节执行器按传动部件类型和传动部件与电机的组合架构进行分类。在此基础上，分析不同机器人类型中伺服电机的特点，归纳不同拓扑结构的伺服电机在机器人中的适用场景和产业现状。然后，从概念设计、电磁分析与优化设计、热分析与冷却设计、机械分析与可靠设计四个方面总结机器人关节电机设计的关键技术。最后，总结机器人关节电机设计的技术难点，并探讨前沿技术的发展方向。

关键词：伺服电机机器人关节执行器电机设计技术

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稀薄气体/湍流的多尺度非平衡输运机理

科学通报 2025年

作者：江中正陈伟芳浙江大学航空航天学院浙江大学先进技术研究院浣江实验室先进飞行器研究中心

2024年7月2日,中国科学技术协会在第二十六届中国科协年会主论坛上发布了10个前沿科学问题、10个工程技术难题和10个产业技术问题,其中由中国力学学会推荐的“多尺度非平衡流动的输运机理”成功入选2024年十大前沿科学问题.这个问题聚...

2024年7月2日,中国科学技术协会在第二十六届中国科协年会主论坛上发布了10个前沿科学问题、10个工程技术难题和10个产业技术问题,其中由中国力学学会推荐的“多尺度非平衡流动的输运机理”成功入选2024年十大前沿科学问题.这个问题聚焦自然界两类经典的气体流动物理现象——“稀薄气体流动”和“湍流”(如真空宇宙的气态星云演化、人类航天器高空再入的燃气喷流等),两者均存在强烈的多尺度效应和非平衡输运特性.这两个特性既有各自流动的特殊性,亦有其共性问题.为了清晰了解这两类流动,本文将介绍其基本特性以及它们的异同点.

关键词：

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孙诒让批校本《金石萃编》探赜

文献 2025年第1期 175-191页

作者：廉皓晨浙江大学古籍研究所

浙江大学图书馆藏孙诒让批校本《金石萃编》八十册,书中有孙诒让朱、墨批校百余则,未曾整理刊布。孙诒让批校本《萃编》是反映其早年校碑活动的重要见证,从校补细节可以看出,孙氏在早年便已具备较高的碑版鉴别与碑文释读能力,即使与学... 详细信息

浙江大学图书馆藏孙诒让批校本《金石萃编》八十册,书中有孙诒让朱、墨批校百余则,未曾整理刊布。孙诒让批校本《萃编》是反映其早年校碑活动的重要见证,从校补细节可以看出,孙氏在早年便已具备较高的碑版鉴别与碑文释读能力,即使与学界目前的《萃编》整理成果对比,孙诒让批校本仍具有一定的校勘价值。《金石萃编》作为清代重要的石刻文献辑本著作,以孙诒让批校本为代表的一批存世传本,共同成为研究该书阅读史的直接资料。

关键词：《金石萃编》孙诒让批校阅读史

语言模型：汉译佛经考辨的新方法——以安世高译经考辨为例

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浙江大学学报(人文社会科学版) 2025年第02期 82-101页

作者：卢鹭郑伊方一新浙江大学汉语史研究中心浙江大学古籍研究所

考辨古代文献作（译）者的研究往往需要根据已知文本的特点去推断未知文本。近数十年来，早期汉译佛经的译者和时代题署问题受到了学界的普遍关注，研究者通常需要综合文献和语言层面的证据进行交叉验证，但就已有研究成果而言，所提取... 详细信息

考辨古代文献作（译）者的研究往往需要根据已知文本的特点去推断未知文本。近数十年来，早期汉译佛经的译者和时代题署问题受到了学界的普遍关注，研究者通常需要综合文献和语言层面的证据进行交叉验证，但就已有研究成果而言，所提取的语言层面的鉴别标准往往不够充分，在对证据的解读上仍缺乏科学性。使用语言模型提取译经文本的特征信息，进而使用分类器（全连接层）进行分类，是一种基于深度学习模型的考辨方法和思路。以安世高译经考辨为例，实验表明，借助语言模型能够有效区分安世高译经和非安世高译经。未来在使用语言模型进行译经考辨时，应当重视语言风格的倾向性，而不局限于独特性，同时关注译经内容形式对检测结果的潜在影响。

关键词：语言模型安世高译经汉译佛经辨伪

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稀薄气体/湍流的多尺度非平衡输运机理

科学通报 2025年第4期70卷 534-543页

作者：江中正陈伟芳浙江大学航空航天学院杭州310027 浙江大学先进技术研究院杭州310027 浣江实验室先进飞行器研究中心诸暨311800

2024年7月2日,中国科学技术协会在第二十六届中国科协年会主论坛上发布了10个前沿科学问题、10个工程技术难题和10个产业技术问题,其中由中国力学学会推荐的“多尺度非平衡流动的输运机理”成功入选2024年十大前沿科学问题.这个问题聚... 详细信息

关键词：中国科协中国力学学会稀薄气体流动物理现象非平衡流动多尺度效应输运特性主论坛

基于邻域拓扑重建的人体工学产品定制设计方法

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浙江大学学报(工学版) 2025年

作者：高铭宇徐敬华张树有王康谭建荣浙江大学设计工程研究所

为了提高人体工学产品的设计效率和舒适度，提出基于邻域拓扑重建(NTR)的人体工学产品定制设计方法.通过结合医学图像邻域拓扑关系进行三维重建，克服传统移动立方体算法的二义性问题，同时避免移动四面体的高耗时问题.基于医学CT图像... 详细信息

为了提高人体工学产品的设计效率和舒适度，提出基于邻域拓扑重建(NTR)的人体工学产品定制设计方法.通过结合医学图像邻域拓扑关系进行三维重建，克服传统移动立方体算法的二义性问题，同时避免移动四面体的高耗时问题.基于医学CT图像进行三维重建，得到具有个性化定制信息的复杂曲面构件原始形状，为人体工学产品定制设计提供数据支持.引入深度残差网络，利用神经网络分层提取模型层切面的多尺度特征，分层建立增材制造成本消耗与多尺度特征之间的非线性隐式关系，实现复杂概念设计原型的材料消耗预测与成本优化.根据流形原始形状和基于Laplace-Gauss曲线的变形算法获取手部按握姿态，根据姿态对普通鼠标进行方案演化，对人体工学鼠标进行概念设计.通过物理实验观察到的微观形貌表征了原型产品的高精度特征，预测能耗变化与实际能耗相近.实验结果证明，邻域拓扑重建和变形算法相结合可以为人体工学产品定制设计提供数据支持和实物参考，提高人体工学产品的舒适度.

关键词：邻域拓扑重建人体工学产品定制设计深度残差网络分层增材制造变形算法

基于邻域拓扑重建的人体工学产品定制设计方法

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浙江大学学报(工学版) 2025年第03期59卷 597-605页

作者：高铭宇徐敬华张树有王康谭建荣浙江大学设计工程研究所

关键词：邻域拓扑重建人体工学产品定制设计深度残差网络分层增材制造变形算法

基于Transformer的胃癌显微高光谱图像分割方法

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光谱学与光谱分析 2025年第2期45卷 551-557页

作者：张然金伟牟颖于丙文柏怡文邵益波平金良宋鹏涛何湘漪刘飞付琳琳浙江大学控制科学与工程学院浙江杭州310058 浙江大学湖州研究院浙江湖州313000 湖州市中心医院浙江湖州313000

胃癌是全球第五常见的恶性肿瘤并死亡率较高,严重威胁人类的生命健康。因此,早期识别胃癌病变对早期胃癌诊断至关重要。显微高光谱成像技术作为一种新兴技术,可以在微观层面同时获取生物组织丰富的光谱信息和空间信息,为早期病理切片诊... 详细信息

胃癌是全球第五常见的恶性肿瘤并死亡率较高,严重威胁人类的生命健康。因此,早期识别胃癌病变对早期胃癌诊断至关重要。显微高光谱成像技术作为一种新兴技术,可以在微观层面同时获取生物组织丰富的光谱信息和空间信息,为早期病理切片诊断提供了一种新的思路。利用显微高光谱成像系统,采集了在400~1000 nm波段范围的胃癌显微高光谱病理图像,通过光谱校正等预处理构建了包含230张图像的胃癌显微高光谱数据集。尽管基于空间注意力的方法在图像分类、分割等领域已取得了显著成果,但在处理高光谱图像时仍面临计算复杂度高以及光谱信息利用不充分的问题。为此,提出了基于卷积和注意力机制的混合双分支Transformer(MDBT)的特征提取主干网络模型。该模型通过交替应用空间混合模块和通道混合模块,实现块间和块内的空间和通道特征聚合。具体而言,设计了窗口注意力和卷积双分支以及空间和通道交互结构。这种设计不仅降低了计算复杂度,还通过卷积交互实现了窗口间信息交互和特征融合,从而克服了窗口注意力感受野受限的问题,进一步提高了Transformer的全局建模能力。在进行图像分割实验中,采用UperNet模型作为解码头网络对主干网络提取得到的特征进行还原,以得到最终的分割结果。在采集得到的胃癌高光谱数据集上进行了五折交叉验证实验,结果表明本模型的平均mDice和mIoU分别达到85.39、74.66,性能优于目前UNet、Swin、PVT、VIT等主流图像分割网络模型。同时设计一系列消融实验,验证本文提出空间和通道双混合模块、卷积与窗口注意力双分支等结构对实验结果的优化效果。实验结果表明本文提出的MDBT模型能够有效利用高光谱图像丰富的空间和光谱信息,提高胃癌图像分割准确率,证明显微高光谱成像技术在胃癌诊断方面具有一定的研究意义和应用价值。

关键词：显微高光谱图像分割深度学习 Transformer