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软体机器人离子/电响应驱动材料与结构进展

机器人 2024年第2期46卷 178-194页

作者：吴佳祥邱林涛王吕婷赵雨开张凯航石烨杨栩旭李铁风浙江大学浙江杭州310013

介电弹性体和水凝胶这些软材料具有特殊的物理和化学特性,能够对外界刺激做出良好响应,使其成为新型软驱动器、可穿戴设备、医疗保健设备和人机交互机器人的重要组成部分。本文首先探讨了电子型电活性聚合物(介电弹性体材料)的应用前景... 详细信息

介电弹性体和水凝胶这些软材料具有特殊的物理和化学特性,能够对外界刺激做出良好响应,使其成为新型软驱动器、可穿戴设备、医疗保健设备和人机交互机器人的重要组成部分。本文首先探讨了电子型电活性聚合物(介电弹性体材料)的应用前景和改良路径。讨论了硅橡胶类、聚氨酯类和丙烯酸酯类介电弹性体的性能和优缺点,阐述了该类材料在人工肌肉中的应用前景及局限性。进而提出了利用瓶刷式介电弹性体(BBE)以及互穿型网络结构(IPN)改良材料性能等解决方案。其次,介绍了电磁响应型、渗透压响应型以及光响应型水凝胶驱动器,并对其各自的工作原理和应用进行了全面的阐述。最后,总结了介电弹性体和水凝胶两类驱动材料与结构对软体机器人性能的影响,展示了这两大类驱动器在软体机器人、人工肌肉和智能传感器等领域的应用可能性,并提出了未来的一些研究方向。

关键词：介电弹性体多功能材料水凝胶驱动器软体机器人

灌浆料流变性能的时变特性与屈服应力演化模型

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土木工程学报 2024年第5期57卷 27-40页

作者：刘建祥赵唯坚孙博超江天任王清民浙江大学浙江杭州310058

为研究灌浆料流变性能的时变特性,厘清流变性能随时间变化的机理,通过流变试验研究灌浆料的流变模型和流变参数随时间的变化规律。结合灌浆料的冷冻扫描电镜微观结构随时间的变化过程和流体力学理论,研究屈服应力的时变机理,并建立考虑... 详细信息

为研究灌浆料流变性能的时变特性,厘清流变性能随时间变化的机理,通过流变试验研究灌浆料的流变模型和流变参数随时间的变化规律。结合灌浆料的冷冻扫描电镜微观结构随时间的变化过程和流体力学理论,研究屈服应力的时变机理,并建立考虑絮凝效应、水化反应和骨料颗粒-水泥浆体相互作用三者共同影响的新屈服应力演化模型。结果表明:灌浆料的流变模型符合Herschel-Bulkley模型,屈服应力随时间增加而增加。水化产物在网状絮凝结构上不断堆积,网状絮凝结构逐渐变大,这不仅增强了水泥浆体的抗剪切能力,也导致浆体表现更高的黏度,使得骨料颗粒-水泥浆体的相互作用力增大。因此,灌浆料的屈服应力增大。提出的新屈服应力演化模型能更好地描述含骨料颗粒水泥基材料的屈服应力随时间的变化规律。研究结果可为灌浆料的流动扩散研究和深入理解水泥基材料流变性能的时变性提供理论基础。

关键词：灌浆料流变性能屈服应力水化产物网状絮凝结构

植物侧枝发育的遗传基础及激素、代谢与环境调控

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浙江农业学报 2024年

作者：陈尚昱宋雪薇齐振宇周艳虹喻景权夏晓剑浙江大学农业试验站浙江大学园艺系

植株形态的多样性有利于植物适应环境，而侧枝发育是决定株型的因素之一。侧枝发育与产品器官形成密切相关，也会导致光合产物分配的变化而影响产量和品质。侧枝的形成包括腋生分生组织起始、侧芽的活化和侧芽持续生长等不同阶段。这些... 详细信息

植株形态的多样性有利于植物适应环境，而侧枝发育是决定株型的因素之一。侧枝发育与产品器官形成密切相关，也会导致光合产物分配的变化而影响产量和品质。侧枝的形成包括腋生分生组织起始、侧芽的活化和侧芽持续生长等不同阶段。这些过程受到遗传、激素、代谢和环境等方面的共同调控。本文总结了腋生分生组织形成及侧芽活化过程中的关键转录因子及其作用机制，不同植物激素的功能、信号途径和相互作用，以及糖信号和光环境如何通过激素信号网络调控侧枝发育，并对生物钟和表观遗传修饰在侧枝发育中的作用，以及利用基因编辑和环境控制等调控作物株型进行了展望。

关键词：侧枝发育植物激素糖信号光环境转录因子

日本“旧惯温存”政策下琉球士族的认同变化(1879-1903)

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世界历史 2024年第2期 69-82,I0004,I0005页

作者：尤淑君浙江大学历史系

1879年日本强行吞并琉球王国后,引起琉球士族的反抗,日本不得不实施“旧惯温存”政策。“旧惯温存”政策的实施,使琉球士族愈益分化,无法团结抗日,白党士族与以首里士族为首的中立派支持日本,倾向清朝的黑党士族却日益衰弱,不得不出逃海... 详细信息

1879年日本强行吞并琉球王国后,引起琉球士族的反抗,日本不得不实施“旧惯温存”政策。“旧惯温存”政策的实施,使琉球士族愈益分化,无法团结抗日,白党士族与以首里士族为首的中立派支持日本,倾向清朝的黑党士族却日益衰弱,不得不出逃海外,或在中国从事“琉球复国运动”。白党士族虽协助日本管理琉球群岛,却趁日本开放组党之契机,推动“公同会运动”,要求日本同意琉球王族拥有琉球群岛的行政权,可见其政治行动与身份认同的矛盾性。在日本持续同化教育之下,新一代琉球知识分子逐渐“日本化”。尽管如此,宫古岛人头税与仙山管理问题暴露了“旧惯温存”政策的流弊,这些知识分子也切身体会到日本剥削琉球的事实,开始推动“冲绳自由民权运动”,主张废除“旧惯温存”政策,可见其身份认同的复杂性。“冲绳自由民权运动”虽然失败,却让琉球民众认识到了“日琉同祖论”的虚假,作为“琉球人”的身份认同得以觉醒,逐渐萌发“琉球民族主义”思想.

关键词：日本琉球士族旧惯温存身份认同公同会运动冲绳自由民权运动

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基于导星纳米对准的片上光子引线直写技术

光学学报 2024年第5期44卷 203-210页

作者：孙伯文周国尊杨振宇卞殷旭匡翠方刘旭浙江大学极端光学技术与仪器全国重点实验室浙江杭州310027 浙江大学杭州国际科创中心浙江杭州311215 浙江大学光电科学与工程学院浙江杭州310027

针对双光子激光直写片上光子引线波导的纳米级对准需求,提出了基于导星数字匹配与纳米智能对准的方法,实现了高精度、高密度片上光子引线互联纳米结构3D直写加工。面向片上光子引线波导的背景与需求,设计了双光子直写光刻系统的光学系... 详细信息

针对双光子激光直写片上光子引线波导的纳米级对准需求,提出了基于导星数字匹配与纳米智能对准的方法,实现了高精度、高密度片上光子引线互联纳米结构3D直写加工。面向片上光子引线波导的背景与需求,设计了双光子直写光刻系统的光学系统结构,在硬件上设计了独特的导星,在算法上利用机器视觉的智能识别方法,精确定位了片上光子引线波导连接结构。所刻写的光子引线与硅片波导的平均偏差角度为0.19°,绝对位置平均对准精度为29 nm,标准差为17 nm。所提方案为实现高精度、高密度的光学片上互联提供了一种可行的方法,在芯片封装、多材料功能结构制备、复杂结构修饰等高精度加工领域有着重要的科学和应用意义。

关键词：光学设计光刻机器视觉片上光子引线波导加工双光子激光直写

靶向瞬时受体电位香草酸亚型1离子通道的Nplus-RhTx多肽抑制剂理性设计及功能验证

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浙江大学学报（医学版） 2024年第2期53卷 201-206页

作者：张恒王嘉薇杨帆浙江大学医学院基础医学院生物物理系浙江杭州310058

目的:获得靶向瞬时受体电位香草酸亚型1(TRPV1)通道的多肽抑制剂。方法:基于已有的靶向TRPV1通道的多肽激动剂红头蜈蚣毒素(RhTx)进行理性设计,在其氨基末端增加带正电荷的氨基酸,并在细胞上使用膜片钳电生理验证设计的多肽对TRPV1通道... 详细信息

目的:获得靶向瞬时受体电位香草酸亚型1(TRPV1)通道的多肽抑制剂。方法:基于已有的靶向TRPV1通道的多肽激动剂红头蜈蚣毒素(RhTx)进行理性设计,在其氨基末端增加带正电荷的氨基酸,并在细胞上使用膜片钳电生理验证设计的多肽对TRPV1通道的抑制作用。结果:理性设计了8条Nplus-RhTx多肽,在膜片钳电生理记录中发现其中4条可以抑制TRPV1的辣椒素激活,4条Nplus-RhTx多肽的半数有效抑制浓度分别为(188.3±4.7)、(193.6±18.0)、(282.8±11.9)和(299.5±6.4)µmol/L。结论:通过对RhTx多肽的氨基端进行理性设计改变其性质,可获得靶向TRPV1的多肽抑制剂。

关键词：瞬时受体电位香草酸亚型1 离子通道多肽理性设计电生理

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基于相变材料的蒸汽卡诺电池热力学循环设计

浙江大学学报（工学版） 2024年第1期58卷 161-168页

作者：林小杰徐家豪孙鹏钟崴胡亚才浙江大学能源工程学院浙江杭州310027 浙江大学嘉兴研究院浙江嘉兴314024 浙江大学工程师学院浙江杭州310015

为了研究工业园区综合能源系统的多能互补新路线,提出基于高低温相变材料的新型蒸汽卡诺电池.建立计及设备性能与质量流量的热力学循环计算模型,分析设计参数、多级压缩结构对系统热泵系数、循环效率、储电损失与供热(火用)效率的影响.... 详细信息

为了研究工业园区综合能源系统的多能互补新路线,提出基于高低温相变材料的新型蒸汽卡诺电池.建立计及设备性能与质量流量的热力学循环计算模型,分析设计参数、多级压缩结构对系统热泵系数、循环效率、储电损失与供热(火用)效率的影响.通过探究发现,低温相变材料的相变温度和高温相变材料的相变温度是影响蒸汽卡诺电池性能的主要因素,得到蒸汽卡诺电池的高循环性能区.优化蒸汽卡诺电池的参数与结构,结果表明,循环效率可达56.96%,热泵系数可达2.55,供热(火用)效率可达68.74%.

关键词：卡诺电池储能热力学分析蒸汽生产余热利用

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群智创新设计研究现状与进展

计算机集成制造系统 2024年第2期30卷 407-423页

作者：罗仕鉴张德寅邵文逸沈诚仪郭和睿卢杨钟方旭浙江大学工业设计系浙江杭州310027 浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室浙江杭州310027

人工智能时代下,群智创新设计是将创新设计同下一代互联网、人工智能、大数据、区块链等新兴数字技术结合,来解决社会复杂设计问题的综合创新手段。从计算机科学、设计学和社会学的角度出发,通过文献调研的方式,探讨了不同创新阶段的代... 详细信息

人工智能时代下,群智创新设计是将创新设计同下一代互联网、人工智能、大数据、区块链等新兴数字技术结合,来解决社会复杂设计问题的综合创新手段。从计算机科学、设计学和社会学的角度出发,通过文献调研的方式,探讨了不同创新阶段的代表性研究、社会创新范式的衍变和群体智慧的发展;分析了群智创新设计的研究现状,系统地提出群智创新设计的体系内容,包括本体—行为—价值三层次理论模型、群智创新主体、群智创新环节、关键技术及研究范围。最后,针对群智计算与群智创新设计的融合发展路径,提出群智创新设计未来的发展趋势。研究对推动人工智能时代下创新设计的发展具有重要意义。

关键词：创新设计群智创新群体智能设计知识

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国际城市规划 2024年第3期39卷 151-153页

作者：曹康浙江大学区域与城市规划系

本文探讨了全球南方国家,尤其是印度新兴的零工经济如何应对危机与不确定性。在全球南方城市化和数字化快速发展的基础上,印度的交通运输业发生了显著变革,基于互联网和手机应用的新型平台公司通过算法将数百万个体服务提供者作为“独... 详细信息

本文探讨了全球南方国家,尤其是印度新兴的零工经济如何应对危机与不确定性。在全球南方城市化和数字化快速发展的基础上,印度的交通运输业发生了显著变革,基于互联网和手机应用的新型平台公司通过算法将数百万个体服务提供者作为“独立承包商”进行整合,同时规避为员工提供应有的职业保障。研究引人“数字化组织下的非正规性”这一概念,探讨印度的零工工人在新冠疫情造成国家封锁期间以及后疫情时代所面临的不确定性与挑战。研究通过55次电话访谈收集了印度两个城市(加尔各答和兰契)的移民和非移民零工司机的经历,其中主要涉及工人在封锁期间和解封后的工作与生活状况,尤其是他们如何应对在缺乏平台和国家的正规保障的情况下产生的不确定性。

关键词：交通运输业手机应用新型平台服务提供者非正规性不确定性互联网电话访谈