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浙江大学农业信息科学与技术中心浙江大学农业遥感与信息技术应用研究所浙江省农业遥感与信息技术重点研究实验室

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农业网络信息 2007年第5期 F0004-F0004页

作者：史舟浙江大学环境与资源学院农业遥感与信息技术应用研究所

浙江大学的农业遥感与信息技术研究是在学科奠基人和开拓者王人潮教授的带领下。于1979年从几张航拍照片和1张MSS卫星照片起步的。1981年在土壤学博士点开始招收农业遥感与信息技术研究方向的研究生，1986年申报成立“浙江农业大学农业... 详细信息

浙江大学的农业遥感与信息技术研究是在学科奠基人和开拓者王人潮教授的带领下。于1979年从几张航拍照片和1张MSS卫星照片起步的。1981年在土壤学博士点开始招收农业遥感与信息技术研究方向的研究生，1986年申报成立“浙江农业大学农业遥感技术应用研究室”，

关键词：信息技术应用农业信息科学浙江大学农业遥感技术中心研究所实验室浙江省

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区块链赋能联邦学习:方法、挑战与展望

北京工业大学学报 2025年 337-349页

作者：孙恩昌董潇炫张卉李梦思张冬英北京工业大学信息学部先进信息网络北京实验室北京工业大学网络与信息技术中心

针对区块链技术与联邦学习(federated learning,FL)结合后在安全、隐私等方面存在的问题,对区块链赋能FL中的相关方法进行综述与分析。首先,分别阐述了FL和区块链的基础知识,并在此基础上总结了区块链赋能FL的前沿通用架构;其次,研究了... 详细信息

针对区块链技术与联邦学习(federated learning,FL)结合后在安全、隐私等方面存在的问题,对区块链赋能FL中的相关方法进行综述与分析。首先,分别阐述了FL和区块链的基础知识,并在此基础上总结了区块链赋能FL的前沿通用架构;其次,研究了目前安全、隐私、激励以及效率方法的进展,分析了相关文献之间的联系和各自的优缺点;最后,指出区块链赋能FL目前存在的问题,提出解决方案并进行了展望。

关键词：联邦学习(federated learning,FL) 区块链数据安全数据隐私激励机制效率

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SDN中DDoS攻击检测与混合防御技术

现代电子技术 2025年第2期48卷 85-89页

作者：李小菲陈义河北大学信息技术中心河北保定071002 河北大学计算机教学部河北保定071001

DDoS攻击是软件定义网络(SDN)安全领域的一大威胁,严重威胁网络控制器及交换机等设备的正常运行,因此提出一种SDN中DDoS攻击检测与混合防御技术。在DDoS攻击检测方面,利用卡方检验值对SDN中控制器收到的Packet_In数据流内数据帧数量进... 详细信息

DDoS攻击是软件定义网络(SDN)安全领域的一大威胁,严重威胁网络控制器及交换机等设备的正常运行,因此提出一种SDN中DDoS攻击检测与混合防御技术。在DDoS攻击检测方面,利用卡方检验值对SDN中控制器收到的Packet_In数据流内数据帧数量进行统计分析,将高于数据流卡方阈值的数据流初步判断为可疑流;继续计算数据流与可疑流的相对Sibson距离,区分可疑流是DDoS攻击流还是正常突发流;最后通过计算数据流之间的Sibson距离,根据DDoS攻击流的特征,确定攻击流是否为DDoS攻击流。在DDoS攻击防御方面,采用共享流表空间支持和Packet_In报文过滤方法混合防御,被DDoS攻击的交换机流表空间过载,将过载流表引流到其他交换机,从而完成数据层的防御;溯源得到DDoS攻击MAC地址并进行Packet_In数据流过滤,完成控制层的防御。实验结果表明,所提方法可有效检测软件定义网络交换机和控制器内的DDoS攻击流,能够防御不同的DDoS攻击。

关键词：软件定义网络 DDoS攻击流攻击检测混合防御卡方检验值 Sibson距离流表空间共享

利用单个自旋电子神经元实现类批量归一化算法

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科学通报 2025年

作者：许焯辛玥袁正平周康杨雨梦高盛华祝智峰上海科技大学信息科学与技术学院上海高能效与智能定制芯片工程技术中心

近年来,自旋电子器件已被广泛研究用于实现人工神经元.传统方法通常使用磁隧道结的随机翻转来产生非线性激活函数(例如Sigmoid).然而,这种固定形状的激活函数在神经网络训练过程中限制了权重更新,进而导致性能的下降.本文提出利用自旋... 详细信息

近年来,自旋电子器件已被广泛研究用于实现人工神经元.传统方法通常使用磁隧道结的随机翻转来产生非线性激活函数(例如Sigmoid).然而,这种固定形状的激活函数在神经网络训练过程中限制了权重更新,进而导致性能的下降.本文提出利用自旋转矩驱动磁矩翻转,可以实现激活函数在训练过程中的动态调整.具体来说,通过调节电控脉冲宽度和磁各向异性,改变激活函数的斜率,从而实现了反向传播算法中输出响应速度的调节.这一机制类似于机器学习中的批量归一化算法.研究表明,该算法不仅可以通过软件实现,还可以通过单个自旋电子器件在硬件层面实现.最后,使用这些可训练的自旋电子神经元,展示了在不增加额外能耗的情况下,将手写数字识别的准确率从88%提高到91.3%.这一成果为自旋电子神经网络的硬件实现提供了新的视角.

关键词：自旋电子神经元自旋力矩非线性激活函数类脑计算

高光谱预处理方法与多模型在分类判别中的对比研究

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光谱学与光谱分析 2025年第1期45卷 125-132页

作者：居雷于洁吴炎淼李丽卢天丁亚萍束茹欣上海烟草集团有限责任公司技术中心上海200082 上海大学化学系上海200444 上海数之微信息科技有限公司上海200444

高光谱技术能够快速、无损地获取丰富的信息,在植物研究和监测中已成为一种广泛应用的工具。茄科植物作为一种重要的经济农作物,与高光谱技术结合进行研究具有巨大的应用潜力。本研究采用高光谱技术对茄科植物的初烤后不同部位叶片进行... 详细信息

高光谱技术能够快速、无损地获取丰富的信息,在植物研究和监测中已成为一种广泛应用的工具。茄科植物作为一种重要的经济农作物,与高光谱技术结合进行研究具有巨大的应用潜力。本研究采用高光谱技术对茄科植物的初烤后不同部位叶片进行分类研究。采用Field Spec 3光谱辐射仪对293份不同部位的茄科植物粉末样本进行高光谱采样,采用S-G平滑以及一阶导数和二阶导数的方法对数据进行预处理,用于信息增强和去除噪声,并通过偏最小二乘法对数据进行降维,以减少冗余特征。基于降维数据,采样支持向量机、逻辑回归、K近邻、决策树、随机森林和梯度提升决策树这六种机器学习算法建立分类模型。结果显示,在分类任务中,经过一阶导数处理后,支持向量机模型最佳,在训练集和测试集上分别实现了100.0%和84.7%的准确率。经网格参数优化后确定最优参数为:最大深度不限制,最小样本分割数为4,估计器数量为200。参数优化后五折交叉验证准确率为88.1%,训练集准确率为100%,测试集准确率为86.4%。研究结果表明,预处理方法结合降维方法能够增强数据信息使得分类模型能够更好地捕捉茄科植物样本的特征。该研究对于快速、准确、无损地区分茄科植物的部位具有重要意义。

关键词：高光谱部位分类机器学习

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机器人关节用伺服电机关键技术与展望

电工技术学报 2025年

作者：史婷娜徐奕扬谭本慷颜冬陈浩曹彦飞浙江大学电气工程学院浙江大学先进电气装备创新中心

智能机器人近年来已成为全球性的研究热点，其硬件系统的优化高度依赖高性能的关节执行器。伺服电机因具有高控制精度、高动态响应和成熟的商用市场，目前已成为机器人关节执行器的主流驱动部件。随着机器人类型的衍拓、智能化的提升，... 详细信息

智能机器人近年来已成为全球性的研究热点，其硬件系统的优化高度依赖高性能的关节执行器。伺服电机因具有高控制精度、高动态响应和成熟的商用市场，目前已成为机器人关节执行器的主流驱动部件。随着机器人类型的衍拓、智能化的提升，机器人关节用伺服电机面临诸多新的需求和挑战。本文全面梳理了机器人关节用伺服电机的特点、产业现状、关键设计技术和前沿发展方向。首先，基于机器人的上层需求，将关节执行器按传动部件类型和传动部件与电机的组合架构进行分类。在此基础上，分析不同机器人类型中伺服电机的特点，归纳不同拓扑结构的伺服电机在机器人中的适用场景和产业现状。然后，从概念设计、电磁分析与优化设计、热分析与冷却设计、机械分析与可靠设计四个方面总结机器人关节电机设计的关键技术。最后，总结机器人关节电机设计的技术难点，并探讨前沿技术的发展方向。

关键词：伺服电机机器人关节执行器电机设计技术

基于雄核发育创制小麦双单倍体：应用、问题与展望

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浙江大学学报(农业与生命科学版) 2025年

作者：鲁向前郑楠楠赵俊恒付玉洁叶玲珍浙江大学中原研究院生物设计与育种中心浙江大学作物科学研究所

双单倍体是作物遗传育种理论和应用研究的宝贵材料。多年来，基于雄核发育的双单倍体创制技术已广泛应用于小麦新品种培育和优异材料创制，该技术的核心是利用花药或小孢子培养促进雄核发育诱导产生单倍体。本文综述了植物雄核发育的机... 详细信息

双单倍体是作物遗传育种理论和应用研究的宝贵材料。多年来，基于雄核发育的双单倍体创制技术已广泛应用于小麦新品种培育和优异材料创制，该技术的核心是利用花药或小孢子培养促进雄核发育诱导产生单倍体。本文综述了植物雄核发育的机制、小麦雄核发育创制双单倍体的影响因素与条件优化以及双单倍体在小麦遗传与育种研究中的应用，并分析了小麦雄核发育存在的主要问题，提出了今后重点研究的方向，旨在为基于雄核发育创制小麦双单倍体的研究和应用提供理论参考。

关键词：雄核发育育种双单倍体组织培养小麦

面向大口径光学元件面形检测的点衍射瞬态干涉仪设计

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光学学报 2025年

作者：金乐龄王建曾大舟张亚军蒲伟罗茂卞殷旭匡翠方刘旭浙江大学极端光学技术与仪器全国重点实验室浙江大学杭州国际科创中心重庆嘉陵特种装备有限公司

面向大口径凹面和凸面的光学面形干涉检测，对干涉系统的数值孔径和精度提出了更高的要求。同时，干涉腔较长导致时间移相容易受到环境气流、振动等因素扰动。本论文提出了一种面向大口径光学元件面形检测的瞬态干涉仪。首先结合双光纤... 详细信息

面向大口径凹面和凸面的光学面形干涉检测，对干涉系统的数值孔径和精度提出了更高的要求。同时，干涉腔较长导致时间移相容易受到环境气流、振动等因素扰动。本论文提出了一种面向大口径光学元件面形检测的瞬态干涉仪。首先结合双光纤和针孔衍射方法，通过45度放置的针孔板，同时产生NA0.5的参考光和测试光。同时，基于空间偏振同步相移方法，利用偏振阵列相机同时获得4幅不同相移量的干涉图像，对单次采集的4幅瞬时干涉图像进行处理即可直接获得被测面形信息。各项设计数据表明，本论文最终设计出了具有16 mm-1面形误差检测能力、NA0.5的中低频瞬态点衍射干涉系统。进一步，本论文结合Hindle球，将凸面问题转化为凹面问题，以达到大口径凸球面的测量目的。

关键词：干涉测量点衍射干涉仪偏振移相光学设计仪器传递函数

基于改进Faster R-CNN的荔枝病虫害检测

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华中农业大学学报 2025年

作者：谢家兴廖飞王卫星高鹏胡凯吴佩文邓钲奇刘洪山华南农业大学电子工程学院(人工智能学院) 广东省农情信息监测工程技术中心华南农业大学珠江学院

针对荔枝园复杂背景下荔枝小目标病虫害检测困难的问题，提出一种基于改进Faster R-CNN的荔枝病虫害检测方法。以Faster R-CNN为基础，使用特征提取能力更优秀的Swin Transformer代替原有主干网络VGG16；通过特征金字塔网络（feature py... 详细信息

针对荔枝园复杂背景下荔枝小目标病虫害检测困难的问题，提出一种基于改进Faster R-CNN的荔枝病虫害检测方法。以Faster R-CNN为基础，使用特征提取能力更优秀的Swin Transformer代替原有主干网络VGG16；通过特征金字塔网络（feature pyramid network, FPN）提升Faster R-CNN模型的多尺度特征融合能力，均衡提高每一类荔枝病虫害的识别准确率；引入感兴趣区域对齐（region of interest align, ROI Align）策略提升模型的候选框定位精度，进一步提升模型的整体检测效果。结果显示，改进后的模型平均精度均值达到92.76%，相较原始Faster R-CNN检测器提升了30.08%，在5类荔枝病虫害图像（藻斑病、炭疽病、煤烟病、毛毡病、叶瘿蚊）中的检测精度分别为93.05%、94.81%、96.57%、87.03%和92.34%，平均精度均值比SSD512、RetinaNet、EfficientDet-d0和YOLOv5s模型分别提高了20.50、5.70、13.08和3.26百分点。结果表明，改进后的Faster R-CNN模型能准确检测复杂背景下的荔枝病虫害目标，具有较高的应用价值，能为农作物病虫害快速、准确识别研究提供参考。

关键词：荔枝病虫害检测 Faster R-CNN Swin Transformer 多尺度特征融合