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基于Altair Inspire的机械臂手爪结构轻量化设计及3D打印制造

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机电工程 2025年

作者：杨天玲朱蔷刘菲浙江机电职业技术大学智能制造学院

现代工业的高速发展，使得机械零部件的轻量化设计成为一个重要的研究课题。针对机械臂手爪结构的轻量化设计问题，提出了一种采用软件Altair Inspire的轻量化设计方法，并进行了机械臂手爪结构的拓扑优化、几何重构、强度校核研究。首... 详细信息

现代工业的高速发展，使得机械零部件的轻量化设计成为一个重要的研究课题。针对机械臂手爪结构的轻量化设计问题，提出了一种采用软件Altair Inspire的轻量化设计方法，并进行了机械臂手爪结构的拓扑优化、几何重构、强度校核研究。首先，以机械臂手爪结构为例，设置了原始模型材料和边界条件，进行了初始强度分析；然后，进行了拓扑优化、几何重构，使其保持强度的同时重量大大减轻，对优化后的结构进行了校核，验证了其强度和稳定性；最后，采用3D打印的方式验证了轻量化优化后零件制造的可行性。研究结果表明：机械臂手爪零件重量降低了83.4%，结构强度和稳定性满足要求；减轻手爪零件的重量可以降低其制造成本，对机械臂的负载能力和运动速度产生了有利影响，提高其适用范围和灵活性。这一方法为机械系统的设计和制造提供了新的思路和解决方案，为复杂结构部件降低成本提供一种有效的轻量化优化设计工程实践方法，具有一定的实际应用价值。

关键词：轻量化设计拓扑优化几何重构强度校核光固化3D打印制造

基于改进MSE算法的滑动轴承故障特征提取研究

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现代制造工程 2025年第1期 156-162页

作者：董红平朱代根范辉浙江东方职业技术学院智能制造学院温州325000 西南林业大学机械与交通学院昆明650224 湖南交通工程学院机电工程学院衡阳421009

针对往复压缩机滑动轴承故障振动信号特征提取困难、识别准确率低等问题,提出了一种改进多尺度样本熵(Multiscale Entropy,MSE)轴承故障特征提取方法。首先,针对样本熵计算步骤中存在冗余计算以及计算量大等问题,引进符号化思想,对统计... 详细信息

针对往复压缩机滑动轴承故障振动信号特征提取困难、识别准确率低等问题,提出了一种改进多尺度样本熵(Multiscale Entropy,MSE)轴承故障特征提取方法。首先,针对样本熵计算步骤中存在冗余计算以及计算量大等问题,引进符号化思想,对统计不同维度下向量间距离小于阀值的向量个数时存在的重复计算问题进行简化,得到一种快速的样本熵算法;其次,针对传统三次样条插值方法无法满足复杂多变性的时间序列信号多尺度化处理过程,提出采用三次三角B样条插值方法代替传统的三次样条插值方法,对多尺度样本熵进行多尺度化,提高MSE的求解精度;最后以往复压缩机滑动轴承间隙故障为研究对象,应用改进MSE方法实现其故障信号特征提取。研究结果表明,当样本长度为24 056时,改进MSE算法特征提取的计算效率较原MSE方法增长近9.12倍,提升的百分比为816.62%,并且该方法同时提高了原MSE算法的故障诊断识别准确率。

关键词：往复式压缩机故障特征提取滑动轴承多尺度样本熵

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长度尺寸的图像测量算法设计

福建电脑 2025年第1期41卷 32-36页

作者：康哲宇岳玉环赵永华嘉兴职业技术学院智能制造学院浙江嘉兴314000

在工业生产中,常常需要测量图像的尺寸。为避免传统测量方法耗时耗力且准确性不高的弊端,本文探索通过多边形拟合方法来得到被测图像的长度尺寸。通过拟合图像中的边缘点形成一个多边形,用于近似目标形状。实验的结果验证了本文算法的... 详细信息

在工业生产中,常常需要测量图像的尺寸。为避免传统测量方法耗时耗力且准确性不高的弊端,本文探索通过多边形拟合方法来得到被测图像的长度尺寸。通过拟合图像中的边缘点形成一个多边形,用于近似目标形状。实验的结果验证了本文算法的有效性。

关键词：图像长度尺寸测量多边形拟合

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依托技能大师工作室培养高技能人才

模具制造 2025年第2期25卷 53-55页

作者：孙勤良周忠友湖州职业技术学院智能制造与电梯学院浙江湖州313000

利用课堂教学+工匠坊+创新实验班3个教学平台,构建理论知识+实践技能+创新能力3个学习层次,实现学生全面发展与技能提升相融合+理论教学与操作训练相融合+实践能力与创新能力相融合3个融合,促进学生全面成长成才,实现“全人教育”,增强... 详细信息

利用课堂教学+工匠坊+创新实验班3个教学平台,构建理论知识+实践技能+创新能力3个学习层次,实现学生全面发展与技能提升相融合+理论教学与操作训练相融合+实践能力与创新能力相融合3个融合,促进学生全面成长成才,实现“全人教育”,增强面向未来的核心竞争力。

关键词：工匠精神创新能力,技能人才

基于CAE分析的农用灌溉三通接头注射模设计

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模具制造 2025年第2期25卷 17-22页

作者：王静刘雪敏浙江机电职业技术大学智能制造学院浙江杭州310053 浙江长征职业技术学院建筑工程学院浙江杭州310023

针对农用三通接头中存在的内外螺纹脱模与复合扣位抽芯相干涉的问题,设计了具有侧抽芯和脱螺纹机构的模具结构。通过MoldFlow进行最佳浇口位置分析,确定了进胶方案。采用油缸驱动的镶拼式滑块解决了塑件中存在的复合扣位抽芯问题;对于... 详细信息

针对农用三通接头中存在的内外螺纹脱模与复合扣位抽芯相干涉的问题,设计了具有侧抽芯和脱螺纹机构的模具结构。通过MoldFlow进行最佳浇口位置分析,确定了进胶方案。采用油缸驱动的镶拼式滑块解决了塑件中存在的复合扣位抽芯问题;对于外螺纹脱模,设计了斜导柱驱动的对称滑块结构;对于内螺纹脱模,则采用电机驱动齿轮从而带动螺纹型芯进行脱模。整体模具结构紧凑合理,抽芯与脱螺纹机构动作可靠,有利于生产制造成本的降低,能为同类塑件的成型模具设计提供有益参考。

关键词：注射模模具设计滑块抽芯脱螺纹机构抽芯结构

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产教融合背景下数控类课程“课证融通”教学模式探索

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南方农机 2025年第1期56卷 187-190页

作者：李达陈文宪丁陈灏王智博浙江东方职业技术学院智能制造学院浙江温州325000 浙江理工大学龙港研究院有限公司浙江温州325000

“课证融通”作为一种新的教育模式,为产业与教育的深度融合提供了新的思路和方法。文章以“数控编程及加工技术”课程为例,深入探讨了“课证融通”如何促进产教融合人才培养模式的深化。通过与行业机构、认证机构合作,实施联合育人计划... 详细信息

“课证融通”作为一种新的教育模式,为产业与教育的深度融合提供了新的思路和方法。文章以“数控编程及加工技术”课程为例,深入探讨了“课证融通”如何促进产教融合人才培养模式的深化。通过与行业机构、认证机构合作,实施联合育人计划,对接专业技能证书,构建实践教学平台,为学生打造全面的学习指导体系,旨在提升学生的实践操作技能和就业竞争力。在产教融合的背景下,通过扎实推进课程教学改革,学生的实际工作能力得到显著增强,为其就业奠定了坚实的基础。实行“课证融通”教学模式,可有效改善“数控编程及加工技术”课程的教学质量,提升学生的专业技能水平,为社会和企业培养更多符合要求的高素质技术技能型人才。

关键词： “课证融通” 产教融合教学模式数控编程

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双负载三电平整流器三矢量模型预测控制研究

电力电子技术 2025年第3期59卷 112-115页

作者：姜雅飞江苏航运职业技术学院智能制造与信息学院江苏南通226010

中点箝位型三电平整流器(NPC-TLR)已在光伏、汽车充电桩、微型家储等领域得到广泛应用。随着使用场景的扩充,TLR上,下直流侧电压和稳定控制变得愈发关键。本文针对上述需求提出了一种面向T型TLR的三矢量模型预测通用控制方法。首先,本... 详细信息

中点箝位型三电平整流器(NPC-TLR)已在光伏、汽车充电桩、微型家储等领域得到广泛应用。随着使用场景的扩充,TLR上,下直流侧电压和稳定控制变得愈发关键。本文针对上述需求提出了一种面向T型TLR的三矢量模型预测通用控制方法。首先,本文基于冗余矢量划分的调制方法分析了双负载T型TLR冗余矢量与上、下直流侧输出电压的关系,并给出基于冗余矢量调节的上、下母线电压无权重的模型预测控制(MPC)方法。其次,本文针对传统FCS-MPC在单周期内单一矢量作用引起并网电流纹波较大问题,提出了一种三矢量脉冲合成调制模型预测定频控制策略。最后,本文通过实验验证了上述方法的可行性和有效性。

关键词：整流器三矢量模型预测控制

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关于自动扶梯扶手带断裂原因的分析与对策

特种设备安全技术 2025年第1期 42-44页

作者：杨天玲刘菲朱蔷浙江机电职业技术大学智能制造学院浙江杭州310053

针对自动扶梯扶手带断裂问题,本文关于采用5why分析方法,发现其原因为扶手转向端支撑轴承和支架之间的间隙太小、双轴承转向链的轴承未对齐,进而导致转向端导轨堵塞,引起扶手带受力太大。为此,特提出和实施了相应对策,有效解决了扶手带... 详细信息

针对自动扶梯扶手带断裂问题,本文关于采用5why分析方法,发现其原因为扶手转向端支撑轴承和支架之间的间隙太小、双轴承转向链的轴承未对齐,进而导致转向端导轨堵塞,引起扶手带受力太大。为此,特提出和实施了相应对策,有效解决了扶手带断裂问题,且观察期内相应问题并未再现。

关键词：自动扶梯扶手带断裂 5why分析法

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QT框架下纺织品质量智能监控系统研究

化纤与纺织技术 2025年第1期54卷 109-111页

作者：胡秀珍张晓芳石正旭浙江纺织服装职业技术学院浙江宁波315000

文章设计了一套基于QT与智能技术搭建的纺织品质量智能监控系统。该系统通过传输控制协议/网际协议(transmission control protocol/internet protocol,TCP/IP)技术实时采集摄像头图像数据,引入智能算法对图像数据进行缺陷检测,并采集... 详细信息

文章设计了一套基于QT与智能技术搭建的纺织品质量智能监控系统。该系统通过传输控制协议/网际协议(transmission control protocol/internet protocol,TCP/IP)技术实时采集摄像头图像数据,引入智能算法对图像数据进行缺陷检测,并采集图片中标准检测结果后展示在预览视图中;同时采用MYSQL数据库存储检测记录,便于历史数据查询模块进行数据检索,增强质量追溯能力。系统还具备人员管理能力,支持人员录入,并采用高级加密标准(advanced encryption standard, AES)加密方式保障人员信息安全,防止信息丢失与盗用。该系统有效提高了纺织品的检测效率和准确性,降低了人工误差率和劳动强度,同时注重信息安全,为纺织行业的智能化转型提供有益参考。

关键词：纺织品质量检测 QT TCP/IP 智能分析算法 MySQL AES