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全齿轮耦合机器人齿侧间隙建模与公差仿真

浙江大学学报（工学版） 2024年第8期58卷 1533-1542页

作者：蒋君侠仲笑欧吕林灿来建良金丁灿浙江大学机械工程学院浙江杭州310058 杭州景业智能科技股份有限公司浙江杭州310051

鉴于全齿轮耦合机器人齿轮传动链长、反转频率高的特点,分析机器人的结构和传动原理.为了减小侧隙对机器人传动精度的影响,提出齿侧间隙理论建模及三维公差仿真分析方法.针对驱动端的圆柱齿轮机构,对齿侧间隙进行理论建模和公差仿真分析... 详细信息

鉴于全齿轮耦合机器人齿轮传动链长、反转频率高的特点,分析机器人的结构和传动原理.为了减小侧隙对机器人传动精度的影响,提出齿侧间隙理论建模及三维公差仿真分析方法.针对驱动端的圆柱齿轮机构,对齿侧间隙进行理论建模和公差仿真分析,两者相吻合.针对关节处的圆锥齿轮机构,提出将圆锥齿轮副等效为假想圆柱齿轮副的侧隙建模方法,与公差仿真分析结果吻合.以机器人肩关节偏摆传动链为分析对象计算机器人末端误差,为了降低齿侧间隙及其导致的传动链回程误差,提出圆锥齿轮加垫的计算方法和电机转角补偿方法,通过实验验证该补偿方法的有效性.

关键词：全齿轮耦合机器人齿侧间隙圆柱齿轮机构圆锥齿轮机构公差仿真

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基于多尺度卷积编码器的说话人验证网络

计算机科学 2024年第S1期51卷 75-80页

作者：刘小湖陈德富李俊周旭文胡姗周浩浙江工业大学信息工程学院杭州310023 浙江讯飞智能科技有限公司杭州310000

说话人验证是一种有效的生物身份验证方法,说话人嵌入特征的质量在很大程度上影响着说话人验证系统的性能。最近,Transformer模型在自动语音识别领域展现出了巨大的潜力,但由于Transformer中传统的自注意力机制对局部特征的提取能力较弱... 详细信息

说话人验证是一种有效的生物身份验证方法,说话人嵌入特征的质量在很大程度上影响着说话人验证系统的性能。最近,Transformer模型在自动语音识别领域展现出了巨大的潜力,但由于Transformer中传统的自注意力机制对局部特征的提取能力较弱,难以提取有效的说话人嵌入特征,因此Transformer模型在说话人验证领域的性能难以超越以往的基于卷积网络的模型。为了提高Transformer对局部特征的提取能力,文中提出了一种新的自注意力机制用于Transformer编码器,称为多尺度卷积自注意力编码器(Multi-scale Convolutional Self-Attention Encoder,MCAE)。利用不同尺度的卷积操作来提取多时间尺度信息,并通过融合时域和频域的特征,使模型获得更丰富的局部特征表示,这样的编码器设计对于说话人验证是更有效的。通过实验表明,在3个公开的测试集上,所提方法的综合性能表现更佳。与传统的Transformer编码器相比,MCAE也是更轻量级的,这更有利于模型的应用部署。

关键词：说话人验证说话人嵌入自注意力机制 Transformer编码器多尺度卷积

基于负压吸附爬壁机器人和Transformer的混凝土桥塔裂缝识别检测

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中国公路学报 2024年第2期37卷 53-64页

作者：丁威夏哲舒江鹏叶建龙项贻强浙江大学建筑工程学院浙江杭州310058 浙江省交通集团检测科技有限公司浙江杭州310058

为了解决大型桥梁混凝土桥塔结构裂缝难以高效、安全、精准量化识别的问题,提出了基于爬壁机器人和Transformer的桥塔裂缝识别检测方法。该方法以基于负压吸附机制的爬壁机器人为装备载体,其可在混凝土桥塔上快速移动并近距离采集表观... 详细信息

为了解决大型桥梁混凝土桥塔结构裂缝难以高效、安全、精准量化识别的问题,提出了基于爬壁机器人和Transformer的桥塔裂缝识别检测方法。该方法以基于负压吸附机制的爬壁机器人为装备载体,其可在混凝土桥塔上快速移动并近距离采集表观病害高清数据。通过建立包含图像拼接、特征金字塔Transformer(Feature Pyramid Transformer,FPT)裂缝分割网络、尺度量化计算的裂缝识别方法,得到裂缝关键位置的宽度数据,并输出裂缝全局分布可视化结果,有效提升了微小裂缝的分割和边缘定位精度。基于试验验证了该方法的可行性与识别检测精度,并成功将其应用于中国东部某跨海大桥主塔裂缝检测工程。检测结果表明:该法对实际桥塔表面分布在0.1~3.3 mm宽度范围内的多尺度裂缝进行检测,宽度量化的最大误差小于10%。研究成果具有较好的应用前景,有望进一步推进现有混凝土桥梁结构检测技术与装备的智能化发展。

关键词：桥梁工程桥塔裂缝检测爬壁机器人特征金字塔Transformer 多尺度裂缝

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节流槽形状对液压滑阀卡滞力的影响

液压与气动 2024年第4期48卷 1-8页

作者：许家祥林振浩聂家熙钱锦远浙江大学能源工程学院浙江杭州310027 阀源智能科技(杭州)有限公司浙江杭州310058

液压滑阀是液压系统中的关键控制部件之一,其结构简单可靠,易于实现流量、压力控制。但是运行过程中由于热负荷产生的微小变形会导致阀芯卡滞现象的出现。当阀芯发生卡滞现象时,可能会严重降低液压阀的精度和灵敏度。基于热-流-固耦合模... 详细信息

液压滑阀是液压系统中的关键控制部件之一,其结构简单可靠,易于实现流量、压力控制。但是运行过程中由于热负荷产生的微小变形会导致阀芯卡滞现象的出现。当阀芯发生卡滞现象时,可能会严重降低液压阀的精度和灵敏度。基于热-流-固耦合模型,分析了节流槽形状对液压滑阀卡滞力的影响。首先建立了阀内固定开度流道模型,计算获得了不同节流槽形状下阀内流动特性;其次,将流体分析得到的温度场信息作为边界条件加载到热分析中,得到阀芯上的温度分布特性;最后研究了不同节流槽形状下阀芯间隙的变形量,分析阀芯卡滞的变化,为减小阀芯卡滞措施的研究提供参考。

关键词：阀芯卡滞液压滑阀节流槽形状卡滞力

基于SURF-OKG特征匹配的三维重建技术

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光学精密工程 2024年第6期32卷 915-929页

作者：张蕾石岩卢文雍徐睿靳展罗伟节陈义赵春柳占春连中国计量大学光学与电子科技学院浙江杭州310018 浙江视觉智能创新中心有限公司浙江杭州311215 浙江省北大信息技术高等研究院浙江杭州311215

为了解决结构光三维重建中传统立体匹配存在的特征点匹配错误、匹配缺失和匹配重复等问题,本文将SURF算法中高斯滤波改进为自适应中值滤波结合小波变换,并提出了一种基于OKG算法的二次特征匹配方法。该算法首先使用自适应中值滤波结合... 详细信息

为了解决结构光三维重建中传统立体匹配存在的特征点匹配错误、匹配缺失和匹配重复等问题,本文将SURF算法中高斯滤波改进为自适应中值滤波结合小波变换,并提出了一种基于OKG算法的二次特征匹配方法。该算法首先使用自适应中值滤波结合小波变换算法对图像进行平滑和降噪处理,再进行初步特征点提取和匹配,然后将构建的尺度空间划分成多个网格,在每个网格内使用FAST算法提取尺度空间特征点,使用ORB算子提取左右图像的特征点,用BRIEF描述子对其进行描述,采用K-D树最近邻搜索法限制特征点选取,通过GMS算法剔除误匹配点。最后,将本文SURF-OKG算法与传统特征匹配算法进行对比分析,并对阶梯块进行三维重建来验证本文算法的有效性。实验结果表明:SURF-OKG算法的正确匹配率为92.47%;对阶梯宽度为40 mm,精度为0.02 mm的阶梯块进行三维重建,实验测得阶梯宽度的误差均值为1.312 mm,最大误差值不超过1.72 mm,基本满足结构光三维重建系统的实验要求。

关键词：三维重建特征点匹配 SURF算法 SURF-OKG算法阶梯块

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建筑电气智能化工程的功能及应用策略

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第3期 0106-0109页

作者：王陈宏浙江旭瑞智能科技有限公司浙江杭州310000

近些年,我国社会经济在多方面因素的推动之下向着良好的方向发展,为各个行业带来了良好的发展环境。建筑行业作为国家的重点行业,无疑在国民经济体系中占据重要地位。电气工程是科学技术发展的必然结果,也是建筑工程企业在新形势下需要... 详细信息

近些年,我国社会经济在多方面因素的推动之下向着良好的方向发展,为各个行业带来了良好的发展环境。建筑行业作为国家的重点行业,无疑在国民经济体系中占据重要地位。电气工程是科学技术发展的必然结果,也是建筑工程企业在新形势下需要关注的内容。建筑工程企业应当秉持与时俱进的意识,将智能化技术与电气工程相结合,不断促进电气智能化工程在实践中的应用价值。为此,相关工作人员需要充分发挥自身的专业性,科学看待建筑电气智能化工程施工技术,落实相关优化措施,提升整个建筑行业的电气智能化工程施工水平。然而在实践中不难发现,部分建筑工程企业对建筑电气智能化工程施工技术的应用力度不足,致使建筑电气智能化工程施工技术无法发挥应有的作用。新形势下,建筑工程企业应当加强对建筑电气智能化工程施工技术的研究,号召施工人员把握技术应用要点,充分发挥技术应用优势。本文将以建筑电气智能化工程施工技术作为研究对象,针对其相关内容展开探讨,旨在提升我国建筑工程企业的建筑电气智能化工程施工水平。

关键词：建筑电气工程智能化工程施工技术建筑工程企业技术人员

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新型高导热硅脂封装材料制备及应用性能

粘接 2024年第6期51卷 53-56页

作者：张通沈斌杭州云酷智能科技有限公司浙江杭州310000

为加强界面导热材料的散热效果和应用场景适应性,试验制备了一种导热硅脂封装材料,并对其配方进行优化,研究其性能。结果表明,导热硅脂封装材料的优化配方为,以二甲基硅油为基体材料,以球形氧化镁和1%添加量的石墨烯复配作为导热填料,... 详细信息

为加强界面导热材料的散热效果和应用场景适应性,试验制备了一种导热硅脂封装材料,并对其配方进行优化,研究其性能。结果表明,导热硅脂封装材料的优化配方为,以二甲基硅油为基体材料,以球形氧化镁和1%添加量的石墨烯复配作为导热填料,并采用KH-570硅烷偶联剂对导热填料进行表面处理。以优化后的配方制备的导热硅脂封装材料导热系数和黏度分别是2.532 W/(m·K)、37 800 mPa·s,该材料导热性能和流动性良好,且绝缘性能优异,可以适用于浸没式液冷散热场景,起到均匀且有效的散热效果,具备应用价值。

关键词：导热硅脂二甲基硅油石墨烯导热系数黏度

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电动平衡重叉车驱动车轮轮速的获取方式

机械工程与自动化 2024年第3期 182-183,186页

作者：万伟叶平朱佳九曜智能科技(浙江)有限公司杭州分公司浙江杭州310000

针对电动平衡重叉车尤其是单电机驱动的电动平衡重叉车,提出了两种通过安装旋转编码器获取电动平衡重叉车驱动车轮双边轮速的设计方案,并对两种设计方案进行了对比分析,可根据实际情况选取其中一种方案用于电动平衡重叉车的驱动车轮轮... 详细信息

针对电动平衡重叉车尤其是单电机驱动的电动平衡重叉车,提出了两种通过安装旋转编码器获取电动平衡重叉车驱动车轮双边轮速的设计方案,并对两种设计方案进行了对比分析,可根据实际情况选取其中一种方案用于电动平衡重叉车的驱动车轮轮速获取。

关键词：单电机驱动电动平衡重叉车驱动轮轮速编码器

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节能施工技术在土建工程中的应用分析

中国科技期刊数据库工业A 2024年第10期 0185-0188页

作者：占俊东浙江中南机电智能科技有限公司浙江杭州310000

随着我国经济社会的快速发展,人民群众对于居住条件和生活品质的要求越来越高。所以,工程人员在进行土木建筑工程施工期间,要清楚认识运用节能施工技术的重要性,才能对周围环境所产生的自然能源科学合理利用,更好地满足人民群众现实生... 详细信息

随着我国经济社会的快速发展,人民群众对于居住条件和生活品质的要求越来越高。所以,工程人员在进行土木建筑工程施工期间,要清楚认识运用节能施工技术的重要性,才能对周围环境所产生的自然能源科学合理利用,更好地满足人民群众现实生活的需要,实现建筑节能施工预期的建设目标。基于此,文章对土木建设工程中运用节能施工技术进行深入详尽的剖析,并根据实际建设施工状况,提出了合理性意见,以期逐步地提升国内建筑行业的总体施工技术标准和建设品质。

关键词：节能施工技术土建工程施工状况