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农业机器人采摘目标识别技术研究——基于FCM模糊聚类算法

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农机化研究 2024年第3期46卷 30-33,41页

作者：冯高峰济源职业技术学院河南济源459000

介绍了FCM(Fuzzy C-Means)模糊聚类算法的原理,采用权重分配的方法对该算法进行了改进,通过建立模糊的相似矩阵,对目标对象的特征聚类图进行分析,并引入隶属度矩阵对FCM算法进行优化,以加快算法的迭代速度。实验结果表明:农业机器人采... 详细信息

介绍了FCM(Fuzzy C-Means)模糊聚类算法的原理,采用权重分配的方法对该算法进行了改进,通过建立模糊的相似矩阵,对目标对象的特征聚类图进行分析,并引入隶属度矩阵对FCM算法进行优化,以加快算法的迭代速度。实验结果表明:农业机器人采用该方法对农作物轮廓分割识别度较高,算法计算效率较快,验证了其可靠性,该方法可用于目标农作物的分割和目标识别。

关键词：农业机器人 FCM 模糊聚类隶属度矩阵目标识别

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基于UG的拖拉机齿轮传动系统仿真研究

农机化研究 2025年第1期47卷 258-261,268页

作者：杨玉霞李艳钰济源职业技术学院河南济源454650

设计了一款拖拉机复合行星齿轮的动力系统,并基于UG仿真软件,建立了齿轮参数化模型,得到了齿轮的渐开线和齿廓线,最后建立了齿轮传动系统仿真模型。齿轮传动系统可靠性实验表明:系统齿轮运动符合预期,满足设计要求,证实了系统的可靠性。

关键词：拖拉机复合行星齿轮 UG 齿轮传动

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基于ProE的联合收割机二级齿轮减速器仿真分析

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农机化研究 2024年第2期46卷 255-259页

作者：靳峰峰唐光胤济源职业技术学院河南济源459000

针对联合收割机二级齿轮减速器总体结构进行了设计,基于Pro/E建立了二级齿轮减速器模型并完成了产品的装配,最后利用Pro/E Mechanism仿真模块对所设计产品进行了运动仿真。结果表明:模型满足设计需求,具有较好的稳定性,对二级齿轮减速... 详细信息

针对联合收割机二级齿轮减速器总体结构进行了设计,基于Pro/E建立了二级齿轮减速器模型并完成了产品的装配,最后利用Pro/E Mechanism仿真模块对所设计产品进行了运动仿真。结果表明:模型满足设计需求,具有较好的稳定性,对二级齿轮减速器进一步的优化设计具有一定参考作用。

关键词：联合收割机二级齿轮减速器 Pro/E 运动仿真 Mechanism

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基于模糊控制技术的播种机自动定位导航系统研究

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农机化研究 2024年第7期46卷 198-202页

作者：刘红艳张明伟济源职业技术学院机电工程系河南济源459000

介绍了播种机自动定位导航系统总体设计,并基于播种机位置和观测角度,建立了定位导航和路径预测的数学模型。采用模糊控制技术,结合播种机和观测角度,设计了自适应模糊控制策略,可以实现播种机转向的精准控制。试验结果表明:系统相比传... 详细信息

介绍了播种机自动定位导航系统总体设计,并基于播种机位置和观测角度,建立了定位导航和路径预测的数学模型。采用模糊控制技术,结合播种机和观测角度,设计了自适应模糊控制策略,可以实现播种机转向的精准控制。试验结果表明:系统相比传统PID控制方法,偏差小太多,说明本文方法能够获得较高的播种机定位导航精度,证明了系统的有效性和可行性。

关键词：播种机机器人自动定位导航自适应模糊控制

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新型旋耕开沟施肥播种机的设计与研究

农机化研究 2024年第8期46卷 120-124页

作者：张明伟刘红艳济源职业技术学院机电工程系河南济源459000

针对播种施肥难的问题,结合垄作区作物种植的农艺要求,设计了一款新型旋耕开沟施肥播种机。机具适用于小麦、大豆和玉米垄上栽培技术,可实现精确深施肥、精密播种、开沟、覆土和镇压等作业,为小麦、大豆和玉米的规模化、机械化作业提供... 详细信息

针对播种施肥难的问题,结合垄作区作物种植的农艺要求,设计了一款新型旋耕开沟施肥播种机。机具适用于小麦、大豆和玉米垄上栽培技术,可实现精确深施肥、精密播种、开沟、覆土和镇压等作业,为小麦、大豆和玉米的规模化、机械化作业提供了一定的技术支撑。试验结果表明:设计的新型旋耕开沟施肥播种机对降低漏播、提高播种深度和植株距离的合格率具有重要意义,大大提高了作业质量和效率。

关键词：播种机旋耕开沟施肥播种深度植株距离

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中国传统纸艺的传承与发展路径研究

新传奇 2024年第25期 31-33页

作者：赵原泰山职业技术学院教育与艺术系

中国传统纸艺作为一种古老的民间艺术，具有悠久的历史文化底蕴和审美价值，也是弘扬民族精神的重要载体。传承与发展中国传统纸艺，不仅是对历史的尊重与延续，更是推动文化创新、增强民族文化自信的必要之举。本文深入分析了中国传统... 详细信息

中国传统纸艺作为一种古老的民间艺术，具有悠久的历史文化底蕴和审美价值，也是弘扬民族精神的重要载体。传承与发展中国传统纸艺，不仅是对历史的尊重与延续，更是推动文化创新、增强民族文化自信的必要之举。本文深入分析了中国传统纸艺的概念、特点以及传承面临的诸多挑战，并根据当前传统纸艺的普及状况、教育环境、市场状态及大众对传统纸艺传播的认识等方面有针对性地提出传统纸艺传承与发展的路径，旨在延续中国传统纸艺的活力，推动文化创新，坚定文化自信。

关键词：中国传统纸艺传承发展路径

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幼儿园集体教学与自主游戏的关系审思与重构

早期教育 2024年第36期 47-50页

作者：李心洁泰山职业技术学院教育与艺术系

随着自主游戏理念在幼儿园教育教学中得到持续关注，自主游戏在幼儿园课程体系以及园所实践中的地位与比重在不断提高，与此同时却也陷入了幼儿园教育实践中集体教学与自主游戏的关系处理困境。二者的内在联结性由于认识误区和实践偏颇... 详细信息

随着自主游戏理念在幼儿园教育教学中得到持续关注，自主游戏在幼儿园课程体系以及园所实践中的地位与比重在不断提高，与此同时却也陷入了幼儿园教育实践中集体教学与自主游戏的关系处理困境。二者的内在联结性由于认识误区和实践偏颇被人为割裂开来，呈现出失衡与对立的局面。集体教学与自主游戏都立足于幼儿学习与发展的需要，二者应互为有效性前提。为此需要重构集体教学与自主游戏的关系，在自主游戏中捕捉教育契机，在集体教学中深化游戏经验，使之在平衡与共生的螺旋式上升中帮助幼儿建构经验体系，共同支持幼儿的生长发展。

关键词：幼儿园集体教学自主游戏

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农业拖拉机尾灯多色注塑模具设计

农机化研究 2025年第1期47卷 239-242,247页

作者：尹小定赵会娟江西机电职业技术学院机械工程学院南昌330013 济源职业技术学院机电工程系河南济源454650

以农业拖拉机尾灯为研究对象,分析了尾灯的内部结构和工艺性,并针对双色模具的特殊性,分析了模具成型方案和设计流程,基于AutoCAD和CAE软件完成了尾灯双色塑件模具的设计。开模试验表明:该产品符合设计需求,整个产品结构稳定,透明度好,... 详细信息

以农业拖拉机尾灯为研究对象,分析了尾灯的内部结构和工艺性,并针对双色模具的特殊性,分析了模具成型方案和设计流程,基于AutoCAD和CAE软件完成了尾灯双色塑件模具的设计。开模试验表明:该产品符合设计需求,整个产品结构稳定,透明度好,设计的模具结构合理、工艺流程可靠,能够满足实际的生产应用,工程应用价值较高。

关键词：农业拖拉机尾灯 CAD CAE 双色塑件模具

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中华传统文化与美育融合探索

大众文艺 2024年第7期 110-112页

作者：尹琳忻州职业技术学院艺术系

中华传统文化与美育的融合是培养学生审美能力、创造力和文化认同感的关键途径。这种融合不仅对传承和弘扬中华优秀传统文化具有重要意义，还对提升国民整体素质和文化软实力发挥着至关重要的作用。文章探讨了传统文化元素在艺术教育中... 详细信息

中华传统文化与美育的融合是培养学生审美能力、创造力和文化认同感的关键途径。这种融合不仅对传承和弘扬中华优秀传统文化具有重要意义，还对提升国民整体素质和文化软实力发挥着至关重要的作用。文章探讨了传统文化元素在艺术教育中的运用，传统文化精神在审美教育中的应用，及传统文化观念在创造力培养中的重要性。同时，分析了美育在传统文化传承中的作用，指出美育可以促进传统文化的传播、创新和国际化。最后，提出了一系列融合中华传统文化与美育的策略，包括制定相关教育政策、加强师资队伍建设以及扩大国内外交流合作。

关键词：中华传统文化美育融合艺术教育审美教育创造力培养

来源：博看期刊