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考虑多模态数据的重载货车危险驾驶行为识别方法

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交通运输系统工程与信息 2024年第2期24卷 63-75页

作者：吴建清张子毅王钰博张昱田源山东大学齐鲁交通学院济南250061 山东大学苏州研究院江苏苏州215123 济南城建集团有限公司济南250031 山东省交通科学研究院济南250012

综合考虑货车操纵数据、驾驶员眼动数据和心电数据,本文提出一种多模态的重载货车危险驾驶指标构建和行为识别方法。首先,设计自然驾驶实验,利用车辆惯导、眼动仪及心理数据记录仪这3种设备采集车辆运行、眼动及心电等多模态驾驶数据,... 详细信息

综合考虑货车操纵数据、驾驶员眼动数据和心电数据,本文提出一种多模态的重载货车危险驾驶指标构建和行为识别方法。首先,设计自然驾驶实验,利用车辆惯导、眼动仪及心理数据记录仪这3种设备采集车辆运行、眼动及心电等多模态驾驶数据,通过多设备时间同步及数据清洗,构建多模态驾驶数据集。其次,将重载货车危险驾驶行为分为危险驾驶操纵行为和疲劳驾驶行为两类,通过提取数据特征,构建9种危险驾驶行为指标,表征超速、速度不稳、急变速、急换道及疲劳驾驶这5种危险驾驶行为。针对危险驾驶操纵行为,组合文献调研、指标计算及四分位差法确定危险行为特征参数阈值;针对疲劳驾驶行为,通过因子分析和K均值聚类法划分疲劳驾驶类型。最后,构建重载货车危险驾驶行为数据集,采用随机森林分类模型识别危险驾驶行为,并与BP神经网络、K近邻及支持向量机等分类模型对比。结果表明,随机森林模型对于5种危险驾驶行为的分类准确率均在90%以上,整体优于其他分类算法,能够较高精度地识别驾驶中出现的危险驾驶行为。本文的多模态重载货车危险驾驶指标构建和分类方法能够用于危险驾驶行为识别,为驾驶员多模态危险驾驶行为预警提供思路和理论依据。

关键词：交通工程驾驶行为识别阈值量化重载货车随机森林

电弧增材制造GH4169合金均匀化热处理组织特征、力学性能和蠕变性能研究

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电焊机 2024年第2期54卷 30-36页

作者：司福贵孙德志徐亚坤徐英翠程浩杰刘志勇夏长庚王孟志刘安辉中国重型汽车集团有限公司汽车研究总院山东济南250101 中国重型汽车集团有限公司山东济南250101

为深入探究电弧增材制造GH4169合金热处理组织特征,针对不同热处理工艺对GH4169合金组织及相的影响开展研究,以确定最佳的均匀化热处理工艺。采用电弧熔丝增材制造技术成形GH4169合金试块,研究不同均匀化热处理温度下试样微观组织和力... 详细信息

为深入探究电弧增材制造GH4169合金热处理组织特征,针对不同热处理工艺对GH4169合金组织及相的影响开展研究,以确定最佳的均匀化热处理工艺。采用电弧熔丝增材制造技术成形GH4169合金试块,研究不同均匀化热处理温度下试样微观组织和力学性能的变化。结果显示,随着均匀化温度的提升,Laves相逐渐溶解至完全溶解,试样组织逐渐变得均匀。当均匀化温度升至1 100℃时,Laves相完全溶解,试样水平方向和垂直方向均为等轴晶,组织各向异性消除。经过1 100℃均匀化处理再进行固溶+双时效处理,材料强度明显提升,相比沉积态增加50%,且材料的蠕变性能远高于锻件标准。研究表明,通过控制均匀化热处理温度和后续的热处理工艺,能有效提升电弧增材制造GH4169合金的力学性能和蠕变性能。对于优化电弧增材制造GH4169合金的工艺参数,提高其综合性能具有重要意义。

关键词：电弧熔丝增材制造 GH4169高温合金均匀化热处理微观组织力学性能

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浅析工业废气治理的现状问题与措施建议

清洗世界 2024年第1期40卷 70-72页

作者：范志强李国营济南比亚迪汽车有限公司山东济南250022 山东碧霄环保节能科技有限公司山东济南250014

随着经济的发展,工业设备越来越多,空气污染也变的越来越严重。研究表明,工业废气含有有机化合物、硫化物、氟化物等化学物质,这些物质严重危害人体健康,很大程度上增加呼吸道相关癌症的发病率。因此大气污染物的控制和降解是未来环境... 详细信息

随着经济的发展,工业设备越来越多,空气污染也变的越来越严重。研究表明,工业废气含有有机化合物、硫化物、氟化物等化学物质,这些物质严重危害人体健康,很大程度上增加呼吸道相关癌症的发病率。因此大气污染物的控制和降解是未来环境科学主要研究方向之一。

关键词：工业废气治理现状问题措施

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MBR膜工艺在污水处理中的应用探讨

皮革制作与环保科技 2024年第12期5卷 17-19页

作者：李国营范志强山东碧霄环保节能科技有限公司山东济南250014 济南比亚迪汽车有限公司山东济南250022

人类生活与工业生产会产生大量污水,若直接排放到自然环境中,会对自然环境造成较大破坏,从而影响人类的正常生活与生存,所以污水需经处理达标后才能排放。MBR膜工艺是较常见且应用效果较好的一种污水治理技术,本文以某污水处理工程作为... 详细信息

人类生活与工业生产会产生大量污水,若直接排放到自然环境中,会对自然环境造成较大破坏,从而影响人类的正常生活与生存,所以污水需经处理达标后才能排放。MBR膜工艺是较常见且应用效果较好的一种污水治理技术,本文以某污水处理工程作为研究对象,通过对MBR膜工艺的简单介绍,详细探讨了MBR膜工艺在污水处理中的应用,并以此为基础,分析了MBR膜工艺的应用效果。通过分析可知,MBR膜工艺对污水中COD_(Cr)与TP的处理效率较高,且具有较高的经济性,因而可将MBR膜工艺推广到污水处理领域。

关键词： MBR膜工艺污水处理 COD_(Cr) TP

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大客流干扰下多层公交-地铁网络的韧性评估

中国公路学报 2024年第6期37卷 267-278页

作者：马壮林程会媛邵逸恒刘悦程泽农马飞长安大学运输工程学院陕西西安710064 比亚迪汽车有限公司陕西西安710119 交通运输部科学研究院北京100029 城市公共交通智能化交通运输行业重点实验室北京100029 长安大学经济与管理学院陕西西安710064

为评估车站失效对公交-地铁网络结构和服务质量的影响,研究大客流干扰下公交-地铁网络的韧性是十分必要的。提出有向时间加权的多层公交-地铁网络建模方法,采用改进的耦合映像格子模型,从乘客和运营视角分别提出乘客出行效率比和网络服... 详细信息

为评估车站失效对公交-地铁网络结构和服务质量的影响,研究大客流干扰下公交-地铁网络的韧性是十分必要的。提出有向时间加权的多层公交-地铁网络建模方法,采用改进的耦合映像格子模型,从乘客和运营视角分别提出乘客出行效率比和网络服务效率比作为韧性评估指标,采用德尔菲法-熵权法和博弈论综合赋权法确定指标的综合权重。构建以多层公交-地铁网络韧性指标最大化为目标的时序优化模型,采用自适应遗传算法进行求解。以西安市多层公交-地铁网络为例,考虑大客流提出4种干扰情景,对比分析最优恢复策略与随机恢复策略、优先恢复策略在4种大客流干扰场景下对网络韧性恢复效果的差异。结果表明:在4种大客流干扰场景下,仅考虑车站在运营网络中的重要程度无法得到最优策略,应以网络韧性最大化角度构建模型求解最优恢复次序,最大程度地减少网络性能的损失;增加恢复资源可以缩短恢复时间和提高恢复效率,但恢复资源的增加与网络韧性的提升不成正比。研究结论可以为公交、地铁网络的韧性评估与抢修恢复提供决策依据。

关键词：交通工程多层公交-地铁网络韧性评估大客流干扰改进的耦合映像格子模型

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榫卯-承插装配式桥墩抗震性能研究

地震工程与工程振动 2024年第2期44卷 126-136页

作者：米家禾亓兴军王宁宁杨宇管青海山东建筑大学交通工程学院山东济南250101 济南金曰公路工程有限公司山东济南250220 湖南中路华程桥梁科技股份有限公司湖南湘潭411100

承插式连接施工便捷,容许误差大,但耐久性较差。为提升施工质量和优化耐久性,结合超高性能混凝土(ultra-high performance concrete,UHPC)湿接缝连接技术,提出一种新型装配式桥墩——榫卯-承插装配式桥墩。设计制作1个榫卯-承插装配式... 详细信息

承插式连接施工便捷,容许误差大,但耐久性较差。为提升施工质量和优化耐久性,结合超高性能混凝土(ultra-high performance concrete,UHPC)湿接缝连接技术,提出一种新型装配式桥墩——榫卯-承插装配式桥墩。设计制作1个榫卯-承插装配式桥墩试件和1个对比桥墩试件(整体现浇桥墩),采用拟静力试验方法,结合数值模拟研究该装配式试件的破坏机理和抗震性能。研究结果表明:在试验加载过程中,两试件破坏形式都是以弯曲破坏为主的延性破坏,主要表现为墩底塑性铰区混凝土大量压溃剥落,而装配式连接处承台及灌浆料的破坏较小,且在达到极限荷载时装配式试件残余变形仅为整体现浇试件的79.09%,表明UHPC灌浆料可提升桥墩损伤容限,使其震后更易修复;榫卯-承插装配式试件采用较短的承插深度及钢筋搭接长度达到可靠的连接效果,在相同滞回位移下表现出等同现浇桥墩的承载力、延性、耗能能力和刚度;承插深度在0.4D(D为试件截面宽度)及以上时,接缝处连接可靠,整体性和抗震性能基本等同现浇;提高灌浆料弹性模量对桥墩刚度具有改善效果;纵筋直径对桥墩抗震性能的影响比承台搭接钢筋的影响更显著,增大纵筋配筋率对水平承载力和耗能能力的提升较为明显,但会增加桥墩残余变形。

关键词：超高性能混凝土装配式桥墩拟静力试验抗震性能数值模拟

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某新能源轻卡制动性能提升研究

中国科技期刊数据库工业A 2024年第6期 0151-0154页

作者：李哲徐超于鑫中国重型汽车集团济南动力有限公司山东济南250000

在我国科学技术快速发展的背景下,新能源汽车行业的整体发展步伐不断加快,尤其是纯电动汽车的出现,既有效满足人们对汽车的使用需求,还大力减少我国汽车行业对化石能源的消耗。汽车的制动性能对车辆运行的安全性起着至关重要的作用,随... 详细信息

在我国科学技术快速发展的背景下,新能源汽车行业的整体发展步伐不断加快,尤其是纯电动汽车的出现,既有效满足人们对汽车的使用需求,还大力减少我国汽车行业对化石能源的消耗。汽车的制动性能对车辆运行的安全性起着至关重要的作用,随着我国的汽车制造业和公路交通运输业迅猛发展,驾驶员普遍要求现代汽车具备轻松的驾驶操纵动作获得较好的制动效果。本文首先概述了某轻型卡车的汽车制动跑偏,其次探究了某轻型卡车制动异响原因,针对原因提出相应解决措施,最后基于国家法规要求,结合对某新能源液压制动系统的轻卡制动性能的测试,对制动性能提升做研究,满足了市场需求。

关键词：真空助力制动总泵踏板力油压制动距离

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新能源商用汽车动力电池热管理系统研究

中国科技期刊数据库工业A 2024年第6期 0118-0121页

作者：于鑫徐超李哲中国重型汽车集团济南动力有限公司山东济南250220

由于传统燃油汽车对环境造成污染和化石能源的有限性,新能源汽车成为了近年来全球汽车产业发展的热点。而动力电池作为新能源汽车的重要组成部分,其性能和技术进展直接影响着新能源汽车的发展。随着新能源重卡汽车逐渐走进大众的视野,... 详细信息

由于传统燃油汽车对环境造成污染和化石能源的有限性,新能源汽车成为了近年来全球汽车产业发展的热点。而动力电池作为新能源汽车的重要组成部分,其性能和技术进展直接影响着新能源汽车的发展。随着新能源重卡汽车逐渐走进大众的视野,在满足人们出行需要、保护生态环境、降低污染物排放规模等多个方面发挥了重要作用。新能源重卡汽车的整体性能与其内部动力电池有直接关系。因此,研究和开发高效、安全、稳定的动力电池材料和技术至关重要,这样才能确保动力电池性能的充分发挥,降低电池使用期间温度过高产生的不利影响。本文首先概述了什么是新能源重卡汽车动力电池及热管理系统,其次对动力电池热管理进行了分析,最后研究了不同热管理系统仿真及测试,旨在为新能源商用汽车的稳定发展保驾护航。

关键词：新能源商用车管理系统

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公轨合建盾构隧道振动荷载的动力响应特性

济南大学学报（自然科学版） 2024年第2期38卷 168-176,183页

作者：杨殿勇张西文刘鑫锦吕颖慧秦磊刘广森济南大学土木建筑学院山东济南250022 山东轨道交通勘察设计院有限公司山东济南250101 济南轨道交通集团有限公司山东济南250014

为了探究汽车-列车振动荷载对公轨合建盾构隧道内部结构及周围土体的动力响应特性,采用有限元软件ABAQUS对某公轨合建盾构隧道内部结构及周围土体进行数值模拟,通过ABAQUS软件的Dload子程序对汽车、列车振动荷载进行耦合,分别将单一振... 详细信息

为了探究汽车-列车振动荷载对公轨合建盾构隧道内部结构及周围土体的动力响应特性,采用有限元软件ABAQUS对某公轨合建盾构隧道内部结构及周围土体进行数值模拟,通过ABAQUS软件的Dload子程序对汽车、列车振动荷载进行耦合,分别将单一振动荷载及汽车-列车振动荷载作用引入公轨合建盾构隧道,分析公轨合建盾构隧道内部结构及周围土体在不同工况时加速度、位移、应力、应变的变化。结果表明:汽车、列车振动荷载频率不同,共同作用后产生拍频现象,导致相同方向合成荷载的振幅可能小于分荷载的振幅,当频率相同时所合成荷载的振幅最大;管片上方的土体以及非封闭弧形内衬外侧土体发生较大的应变,最大塑性应变发生于拱顶偏右侧,达到7.032×10^(-6);公轨合建盾构隧道内部结构中的预制箱涵牛腿柱、顶板处出现较大拉、压应变,在长期运营期间需要对预制箱涵牛腿柱、顶板位置进行定期检查和必要支护。

关键词：公轨合建盾构隧道动力响应特性汽车振动荷载列车振动荷载耦合振动荷载