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作者

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起伏道路条件下无人车纵向速度控制方法研究
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交通运输系统工程与信息 2024年 第3期24卷 43-52页
作者： 李建市 徐友春 齐尧 谢德胜 李华 陆军军事交通学院 军事交通运输研究所天津300161
为提升无人车在起伏道路条件下速度控制的准确性,本文提出一种对目标轨迹上的道路坡度进行预瞄检测的方法。首先,通过实验测定车辆速度控制系统响应延迟参数,确定预瞄时间;然后,以直径为车辆宽度的圆存储激光雷达点云,根据预瞄时间、车... 详细信息
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一种基于线性插值的对抗攻击方法
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计算机科学 2024年
作者： 陈军 周强 鲍蕾 陶卿 陆军炮兵防空兵学院
深度神经网络在对抗性样本面前表现出显著的脆弱性，易于遭受攻击。对抗性样本的构造可被抽象为一个最大化目标函数的优化问题。然而，基于梯度迭代的方法在处理此类优化问题时往往面临收敛性挑战。这类方法主要依赖于梯度符号进行迭代... 详细信息
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新时代经济责任审计:定位、反思与变革
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财会通讯 2024年 第5期 113-117页
作者： 刘寰 陆军勤务学院 重庆401331
经济责任审计是我国首创且独有的一种审计类型,在强化领导干部监督管理、促进担当尽责等方面具有重要作用。进入新时代,随着国家治理水平的提高和审计使命任务的转变,经济责任审计实践中存在的过程失之于分、内容失之于泛、评价失之于... 详细信息
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球缺型EFP在不同介质中的成型形态及侵彻性能研究
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兵器装备工程学报 2024年 第10期 189-198页
作者： 张雪梅 谢兴博 顾文彬 王震 钟明寿 陆军工程大学 武汉雷神特种器材有限公司 陆军指挥学院
为了研究不同介质对变壁厚球缺罩形成爆炸成型弹丸的影响，设计了直径为12 cm中间厚、边缘薄的变壁厚球缺型聚能装药。利用LS-DYNA软件对不同介质中EFP的形成与侵彻进行了数值模拟，重点探讨不同长度空气和水介质对球缺型EFP成型形态及... 详细信息
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末制导炮弹时间延迟参数及其处理方法研究
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兵器装备工程学报 2024年 第8期45卷 146-150页
作者： 蒋明 张志远 段衍安 秦鹏程 陆军炮兵防空兵学院 合肥230031
为了准确分析某型激光末制导炮弹全弹道上的时间延迟参数及其对攻击范围的影响,从其飞行过程入手,对10个动作或过程的时间延迟项产生的机理结合动作过程进行了细致梳理,总结时间延迟项数据范围参考值,结合不同弹道分段的特点给出了相应... 详细信息
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基于预约机制的RFID防碰撞安全认证协议
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火力与指挥控制 2024年 第9期49卷 173-179页
作者： 王云峰 赵梓旭 陆军防化学院 北京102205 陆军装甲兵学院 北京100072
为解决RFID领域中多标签识别存在的信息泄露和信息碰撞问题,提出了一种基于预约机制的防碰撞安全认证协议(reservation mechanism for authentication protocol,RMAP)。RMAP可有效抵御窃听、重放、欺骗等攻击,且采用精简杂凑运算次数的... 详细信息
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吸气式高超声速飞行器控制研究进展
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空天技术 2024年 第5期 33-43页
作者： 王鹏飞 刘红琴 杨自牧 杨维熙 陆军炮兵防空兵学院 95037部队
针对吸气式高超声速飞行器（Air-Breathing Hypersonic Flight Vehicle,AHFV）的动力学特征，对其控制研究现状进行了综述。从控制的角度归纳了AHFV具备的强烈耦合性、显著非线性、高度不确定性、快速时变性以及非最小相位特性等复杂动... 详细信息
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模糊PID变结构自适应算法在无人车转向电机矢量控制中的应用
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电机与控制学报 2024年 第7期28卷 152-159页
作者： 李建市 潘世举 娄静涛 李永乐 徐友春 陆军军事交通学院军事交通运输研究所 天津300161
针对无人车线控转向系统电机矢量控制问题,提出一种模糊PID变结构自适应控制算法。依据电机模型推导出滑模变结构控制的趋近律和控制律,为避免控制器设计过程中对系统参数的依赖,采用PID控制器替换滑模变结构控制中的等效控制量。使用... 详细信息
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多因子综合环境下车辆有机涂层的耐蚀性研究
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兵器材料科学与工程 2024年 第2期47卷 142-148页
作者： 封会娟 周慧 徐安桃 张坚 杨英杰 陆军军事交通学院 天津300161
为了研究车辆有机涂层在我国南部沿海、海岛地区的腐蚀电化学机理,以海南岛热带气候为例,在试验室设计了集合湿热、紫外线暴露、中性盐雾和酸性盐雾4种因子的综合环境腐蚀试验,并通过电化学阻抗谱法对某型特种车辆有机涂层的防护性能进... 详细信息
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基于模糊层次评价法的油料仓库保障能力评估
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兵工自动化 2024年 第6期43卷 71-74页
作者： 吴坤 张仁平 陆军勤务学院油料系 重庆401331
为提升油料仓库保障能力建设水平,科学评估当前能力发展现状,将模糊层次评价法应用于油料保障能力评估中。基于现状分析构建保障能力指标体系,运用模糊层次评价法建立模型,并结合油库实例进行评估。结果表明:该评估模型能够反映油料保... 详细信息
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