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图像特征点匹配算法下车辆行驶主动防撞预警

安全与环境学报 2024年

作者：张海民刘训星安徽信息工程学院计算机与软件工程学院宣城职业技术学院信息与财经学院

对于车辆行驶过程中的防撞预警，如果无法识别前车的具体行驶状态，可能使系统反应速度较慢，而不能动态变化调整本车行驶策略，导致无法有效规避潜在碰撞的危险。为了提高车辆在行驶过程中对周围环境的感知能力，防止车辆碰撞事故的发... 详细信息

对于车辆行驶过程中的防撞预警，如果无法识别前车的具体行驶状态，可能使系统反应速度较慢，而不能动态变化调整本车行驶策略，导致无法有效规避潜在碰撞的危险。为了提高车辆在行驶过程中对周围环境的感知能力，防止车辆碰撞事故的发生，提出了图像特征点匹配算法下车辆行驶主动防撞预警方法。通过尺度不变特征转换（Scale-Invariant Feature Transform，SIFT）对采集到的前车图像中的特征点展开提取；利用近似最近邻搜索算法完成特征点的匹配，并将匹配点对从像素坐标系转换到图像坐标系中，以完成对前车的定位；基于单帧静态图像测距方法获得车距，并将前车的行驶状态分为静止、减速、匀速或加速三种状态，计算不同状态下的提醒报警距离和危险报警距离，动态调整本车行驶策略。当车距达到提醒报警距离或危险报警距离时，发出报警，以此实现车辆行驶过程中的主动防撞预警。试验结果表明：利用图像特征点匹配算法下车辆行驶主动防撞预警方法对前车车距展开测量，测量结果与实际车距基本一致，准确度误差在5 cm以内，相较于差异化预警方法和车联网数据预警方法而言可以更精准地测量车距；此外，所提方法的风险系数最大值为0.12，远小于差异化预警方法和车联网数据预警方法的风险系数，证实了该方法的车辆定位准确度高、防撞预警性能强。

关键词：安全工程车辆防撞预警图像特征点匹配尺度不变特征变换(SIFT)算法近似最近邻搜索算法特征点提取

基于机器学习耦合模型预测FDM零件的表面粗糙度

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塑料工业 2024年第5期52卷 116-123页

作者：赵陶钰邵鹏华山西青年职业学院计算机与信息工程系山西太原030020 煤炭工业太原设计研究院集团有限公司山西太原030024

熔融沉积工艺(FDM)制造的零件表面粗糙度高,不仅影响了零件外观,还降低了性能。采用响应面实验设计,研究了层高(A)、填充密度(B)、喷嘴温度(C)、床层温度(D)和打印速度(E)对聚乳酸(PLA)零件表面粗糙度的影响。同时,将遗传算法(GA)与决策... 详细信息

熔融沉积工艺(FDM)制造的零件表面粗糙度高,不仅影响了零件外观,还降低了性能。采用响应面实验设计,研究了层高(A)、填充密度(B)、喷嘴温度(C)、床层温度(D)和打印速度(E)对聚乳酸(PLA)零件表面粗糙度的影响。同时,将遗传算法(GA)与决策树(DT)、人工神经元网络(ANN)两种机器学习模型相结合,预测了零件的表面粗糙度。结果表明,A、B、C和E是显著影响零件表面粗糙度的主效应,A×B、A×C、A×E、B×C、B×E、C×E是影响显著的交互效应。GA+DT耦合模型预测PLA零件表面粗糙度的准确性更高,预测值与实验值的相关系数(R2)、均方误差(MSE)和平均绝对误差(MAE)分别为0.952、0.132和0.234,优于GA+ANN的0.823、1.561和1.759。GA+DT模型的预测值与实验值的Pearson相关系数为0.984,而GA+ANN模型仅为0.903,这表明GA+DT模型在预测PLA零件表面粗糙度时准确度更高。

关键词：决策树人工神经元网络遗传算法熔融沉积表面粗糙度聚乳酸

基于多重特征提取和点对应关系的三维点云非刚配准

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图学学报 2024年

作者：吴亦奇何嘉乐张甜甜张德军李艳丽陈壹林中国地质大学(武汉)计算机学院鄂尔多斯职业学院信息工程系智能机器人湖北省重点实验室(武汉工程大学)

提出了一种基于多重特征提取和点对应关系的无监督三维点云非刚配准网络，精确地实现非刚点云间形状相似且点对应关系一致的配准。该网络由多重特征提取、匹配精细化和形状感知注意力模块构成。首先，提取输入的源点云与目标点云的多重... 详细信息

提出了一种基于多重特征提取和点对应关系的无监督三维点云非刚配准网络，精确地实现非刚点云间形状相似且点对应关系一致的配准。该网络由多重特征提取、匹配精细化和形状感知注意力模块构成。首先，提取输入的源点云与目标点云的多重特征，并计算特征之间的相似度获得特征相似度矩阵。随后，将特征相似矩阵输入到网络中的匹配精细化模块中使用软硬匹配结合的方法生成点对应关系矩阵。最后，将目标点云的特征、源点云和点对应关系矩阵输入形状感知注意力模块，得到最终配准结果。通过此方法，配准结果可以同时具有与目标点云的点对应关系和形状相似性。在公共数据集及合成数据集上进行实验，可视化效果及定量结果比较表明该方法可准确获得源点云与目标点云间的点对应关系和形状相似性，有效实现无监督三维点云非刚配准。

关键词：点云非刚配准点对应关系形状感知注意力

课赛融通模式在网络组建技术课程中的应用研究

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电脑知识与技术 2024年第15期20卷 82-84页

作者：袁竞常州开放大学理工学院计算机系江苏常州213000

技能竞赛是职业院校教学成果检验的重要形式,对专业建设有着良好的导向与促进。“网络搭建与应用”项目是计算机专业较为有代表性的竞赛项目,其所对应的网络组建技术课程在学科体系中也占据重要地位。文章从人才培养目标、课程体系重构... 详细信息

技能竞赛是职业院校教学成果检验的重要形式,对专业建设有着良好的导向与促进。“网络搭建与应用”项目是计算机专业较为有代表性的竞赛项目,其所对应的网络组建技术课程在学科体系中也占据重要地位。文章从人才培养目标、课程体系重构、教学活动组织、教学评价设置、教学资源建设等角度探讨了课赛融通人才培养模式,以期提高课程教学质量。

关键词：课赛融通网络组建教学改革

基于VAE-CWGAN和特征统计重要性融合的网络流量异常检测方法

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通信学报 2024年

作者：刘涛涛付钰王坤段雪源海军工程大学信息安全系信阳师范大学计算机与信息技术学院信阳职业技术学院数学与信息工程学院

针对传统入侵检测方法受限于数据集类不平衡以及所选特征代表性不强等问题，提出一种基于VAE-CWGAN和特征统计重要性融合的检测方法。首先，为提升数据质量对数据集进行预处理；其次，搭建VAE-CWGAN模型生成新样本以解决数据集类不平衡... 详细信息

针对传统入侵检测方法受限于数据集类不平衡以及所选特征代表性不强等问题，提出一种基于VAE-CWGAN和特征统计重要性融合的检测方法。首先，为提升数据质量对数据集进行预处理；其次，搭建VAE-CWGAN模型生成新样本以解决数据集类不平衡问题，使分类模型不再偏向于多数类；再次，使用标准差、中值差和均值差对特征进行排序，并融合其统计重要性来进行特征选择旨在获得代表性更强的特征，从而使模型更好地学习数据信息；最后，通过一维卷积神经网络对特征选择后的混合数据集进行分类。实验结果表明，所提方法在NSL-KDD、UNSW＿NB-15和CIC-IDS-2017数据集上都表现出较好的性能优势，准确率分别为98.95%、96.24%和99.92%，有效提升了入侵检测性能。

关键词：入侵检测网络流量类不平衡特征选择统计重要性融合

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低空空域无人机实时智能检测系统设计与研究

安徽职业技术学院学报 2024年第2期23卷 26-30,47页

作者：李文明刘小虎黄章进安徽警官职业学院警察系安徽合肥230031 中国科学技术大学计算机学院安徽合肥230026

针对低空空域无人机检测的识别率低、反应速度慢等问题,本文设计并试验了一套低空空域无人机实时智能检测系统,包括监控数据采集、视频数据处理、无人机数据集、预训练模型、迁移学习训练、训练结果分析、系统集成展示的完整流程,分析... 详细信息

针对低空空域无人机检测的识别率低、反应速度慢等问题,本文设计并试验了一套低空空域无人机实时智能检测系统,包括监控数据采集、视频数据处理、无人机数据集、预训练模型、迁移学习训练、训练结果分析、系统集成展示的完整流程,分析并确定了无人机检测场景的关键性能指标,对基于YOLOv5的模型参数量进行了估算,并在实际场景下的3D地图中展现了无人机检测和路径跟踪的过程。实验数据表明,在指定最低召回率为90%的条件下,置信度为53%,对应的精确率为96%,同时系统在校内测试环境下集成运行正常,满足低空空域无人机实时智能检测场景的要求。

关键词：无人机检测 YOLOv5 深度学习迁移学习召回率

近红外光谱结合模糊非相关QR分析的生菜储藏时间辨别

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光谱学与光谱分析 2024年第8期44卷 2268-2272页

作者：胡彩平傅兆民许鸿嘉武斌孙俊金陵科技学院计算机工程学院江苏南京211169 江苏大学京江学院江苏镇江212028 滁州职业技术学院信息工程系安徽滁州239000 江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013

生菜是人们经常食用的蔬菜之一,生菜的储藏时间是影响生菜新鲜程度的重要因素。所以研究一种简单、快速、非破坏性的生菜储藏时间的鉴别方法是非常必要的。近红外光谱(NIR)分析能快速和准确的获取生菜的近红外光谱,从而实现无损鉴别生... 详细信息

生菜是人们经常食用的蔬菜之一,生菜的储藏时间是影响生菜新鲜程度的重要因素。所以研究一种简单、快速、非破坏性的生菜储藏时间的鉴别方法是非常必要的。近红外光谱(NIR)分析能快速和准确的获取生菜的近红外光谱,从而实现无损鉴别生菜储藏时间。但是生菜的NIR数据中存在噪声信号和冗余信号,为了消除光谱的噪声信号并提取特征信息,提出了一种基于模糊非相关QR分析(FUQRA)的近红外光谱生菜储藏时间鉴别新方法。首先,需要降低原始NIR数据的维数,通过使用主成分分析(PCA)将包含1557个维度的光谱数据降至包含22个维度。然后通过模糊非相关判别转换(FUDT)计算出特征向量,利用特征向量建立鉴别向量矩阵,并进行QR分解,得到最终的鉴别向量矩阵。最后以60个新鲜生菜样本为研究样本,使用K近邻(KNN)方法进行分类,用AntarisⅡ型NIR光谱仪对生菜样品进行近红外光谱检测和数据收集。实验过程中每隔12小时对每个样本进行3次重复检测,将这些数据取平均值作为实验数据。随后利用多元散射校正(MSC)减少近红外光谱中的噪声信号。为了验证所提出方法的有效性,分别将主成分分析(PCA)结合KNN、主成分分析和模糊线性判别分析(FLDA)结合KNN、主成分分析和模糊非相关判别转换(FUDT)结合KNN以及主成分分析和模糊非相关QR分析(FUQRA)结合KNN四种算法分析结果进行比较。将权重指数m的不同取值产生的分类准确率进行比较,选出最合适的权重指数和KNN的参数K:m=2,K=3。最终得到的分类准确率分别为43.33%、96.67%、96.67%和98.33%。可以看出,相比其他三个算法,模糊非相关QR分析可以更好地实现对生菜储藏时间的鉴别。

关键词：近红外光谱模糊线性判别分析模糊非相关判别转换模糊非相关QR分析生菜

高职网页制作课程融入思政元素教学设计与实践——以宿州职业技术学院为例

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宿州教育学院学报 2024年第4期27卷 66-71页

作者：彭耀峰郭锋锋宿州职业技术学院计算机信息系安徽宿州234101

课程思政建设是“三全育人”整体格局下的一项系统工程。文章依据宿州职业技术学院计算机应用技术专业人才培养方案,结合高职学生特点挖掘思政元素,分析网页制作课程思政教学内涵,基于“党史”主题网页的设计案例,自然融入思政元素,运... 详细信息

课程思政建设是“三全育人”整体格局下的一项系统工程。文章依据宿州职业技术学院计算机应用技术专业人才培养方案,结合高职学生特点挖掘思政元素,分析网页制作课程思政教学内涵,基于“党史”主题网页的设计案例,自然融入思政元素,运用列表标签结合丰富的视频、音频、超链接等形式展现党史内容,起到“课程+思政”的协同效应。

关键词：网页制作课程思政教学实践

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人工智能时代工业过程自动化职业教育

电气电子教学学报 2024年第3期46卷 57-60页

作者：周新洁孟皎济南职业学院中德技术系济南250103

随着科学技术的不断发展,人工智能技术成为驱动产业智能化升级改造的重要力量。与此同时,也改变了劳动力需求结构,对劳动者知识技能的跨界融合提出了更高的要求。为了培养符合产业需求的高技能人才,对工业过程自动化专业的教育改革进行... 详细信息

随着科学技术的不断发展,人工智能技术成为驱动产业智能化升级改造的重要力量。与此同时,也改变了劳动力需求结构,对劳动者知识技能的跨界融合提出了更高的要求。为了培养符合产业需求的高技能人才,对工业过程自动化专业的教育改革进行了研究,确定了人工智能时代下工业过程自动化专业人才培养目标,创新探索“自动化+人工智能”的人才培养模式。通过改革课程体系和深化产教融合,为智能化产业发展赋能。

关键词：人工智能工业过程自动化职业教育