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基于场地测试的商用车移动信息系统性能测试及评价方法

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汽车工程师 2025年

作者：张国勇周祥祥汪杰苏占领王娜国家智能网联汽车质量检验检测中心(重庆) 招商局检测车辆技术研究院有限公司上海怿星电子科技有限公司

为提升商用车移动信息系统（MOIS）测试评价的系统性与全面性，通过对商用车MOIS的测评需求进行分析，梳理了其工作原理，并提出具体的测试评价方案和改进措施，以采用相同MOIS感知识别方案、不同尺寸的商用车为测试样车，在不同目标物... 详细信息

为提升商用车移动信息系统（MOIS）测试评价的系统性与全面性，通过对商用车MOIS的测评需求进行分析，梳理了其工作原理，并提出具体的测试评价方案和改进措施，以采用相同MOIS感知识别方案、不同尺寸的商用车为测试样车，在不同目标物、盲区位置及偏置率条件下对MOIS的报警触发及结束时机、报警持续距离等进行了测评分析，结果表明：在不同尺寸的商用车上搭载相同方案的MOIS，均能满足法规要求，系统对前向盲区的监测效果呈现右侧>左侧>中间的趋势，且当车辆与前方纵向目标物一起移动时，尺寸较大的车辆盲区监测效果更好。

关键词：商用车移动信息系统测试评价

基于动力学因子对RDE试验结果进行驾驶行为修正

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汽车工程 2020年第10期42卷 1354-1363页

作者：张远军董红磊李岳兵任毅史育海襄阳达安汽车检测中心有限公司襄阳441004 中国标准化研究院北京100191

由于国6排放法规目前无法有效排除RDE试验过程中驾驶行为对试验结果的影响,因而造成不同驾驶行为下RDE试验结果差异较大。为提高试验结果的客观性和可重复性,提出通过对窗口v·a pos[95]进行归一化而引入窗口动力学因子这一概念,并据此... 详细信息

由于国6排放法规目前无法有效排除RDE试验过程中驾驶行为对试验结果的影响,因而造成不同驾驶行为下RDE试验结果差异较大。为提高试验结果的客观性和可重复性,提出通过对窗口v·a pos[95]进行归一化而引入窗口动力学因子这一概念,并据此对RDE试验结果进行驾驶行为的修正。对2辆满足国6排放标准的轻型汽油车进行RDE驾驶行为对比试验,结果表明:修正后不同驾驶行为下RDE测试结果的差异显著减小。正常驾驶和激烈驾驶行为下CO排放相对差异从64.01%~220.97%降至17.26%~19.90%;PN排放相对差异从69.46%~262.32%降至1.88%~10.43%;NO x排放相对差异从18.46%~46.21%降至10.82%~19.68%。

关键词：轻型汽油车实际行驶排放窗口动力学因子激烈驾驶

基于KANN-DBSCAN带宽优化的核密度估计载荷谱外推

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汽车工程 2024年第11期46卷 2100-2109页

作者：张金保杨永乐张志飞彭良峰林伟雄张佑源徐中明重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 襄阳达安汽车检测中心有限公司襄阳441004 东风柳州汽车有限公司柳州545000

针对核密度估计载荷外推全局固定带宽的局限性,提出一种基于KANN-DBSCAN(K-average nearest neighbor density-based spatial clustering of applications with noise)改进带宽取值的核密度估计(kernel density estimation, KDE)载荷外推方法。通过KANN-DBSCAN聚类算法对载荷数据进行分组聚类,采用拇指法求得不同簇间的最优带宽,然后进行核密度估计,再采用蒙特卡洛模拟进行外推。以某电动汽车在用户道路的实测载荷数据为应用对象,对外推方法的合理性进行检验。从统计参数检验量、拟合度检验和伪损伤检验3个指标对外推效果进行评估。结果表明:相比固定带宽的核密度估计外推方法,基于KANN-DBSCSN核密度估计的外推方法获得的外推载荷在统计参数上与实测载荷更为接近,均值、标准差和最大值的误差分别仅为1.9%、 4.3%和1.9%;幅值累计频次曲线拟合度R2均大于0.99,伪损伤均接近1。结果验证了该聚类方法在核密度估计载荷外推的有效性,有助于编制汽车在用户道路上的载荷谱,为具有相似载荷分布特点的机械零部件载荷外推提供了参考。

关键词：载荷外推聚类核密度估计拇指法蒙特卡洛模拟

基于信号权重分析的汽车耐久性用户关联模型优化求解方法

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中国公路学报 2024年第2期37卷 304-314页

作者：杨永乐董帅王庆华林伟雄张志飞重庆大学机械与运载工程学院重庆400030 襄阳达安汽车检测中心有限公司湖北襄阳441004 东风柳州汽车有限公司广西柳州545005

试验场测试规范制定的合理性直接影响汽车耐久性测试结果的可信度。针对目前“用户-试验场”损伤关联模型求解时未考虑关联信号匹配优先级而与实际情况不符的问题,提出一种基于关联通道权重分析的模型优化求解方法。根据整车关联需求和... 详细信息

试验场测试规范制定的合理性直接影响汽车耐久性测试结果的可信度。针对目前“用户-试验场”损伤关联模型求解时未考虑关联信号匹配优先级而与实际情况不符的问题,提出一种基于关联通道权重分析的模型优化求解方法。根据整车关联需求和信号类型划分系列子目标,利用准则间相关性方法分析子目标函数的权重,采用折衷规划方法融合权重系数构造综合目标函数,最后使用遗传算法进行求解。基于该方法,以某轻型商用车为应用对象进行关联分析验证。划分轮心垂向力、纵/侧向力、悬架位移、力和应变信号等5类子目标,计算并依次赋予权重0.255、0.230、0.153、0.203和0.159,然后结合权重构造了新的综合目标函数,求解获得一组试验场强化工况循环,并与基于多目标直接求解的结果进行比较。研究结果表明:基于权重分析的优化求解方法计算所得重点关联通道-轮心垂向力通道的相对损伤比可匹配至0.8~1.1,其余通道基本保持在0.5~2之间,而基于直接求解法的关联通道相对损伤比在0.4~2.5之间。表明所提方法能有效反映各关联子目标间相对重要程度,使整车各部位的损伤复现更符合实际应用中关联匹配要求;载荷分布和试验里程表明,求解的测试规范满足实际工程上强化加速试验理论要求。研究结果可为整车试验场耐久性测试提供有效参考。

关键词：汽车工程用户关联模型求解目标权重系数耐久试验规范综合目标函数遗传算法

基于PSO-SVR的重型柴油车NO_(x)排放预测

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内燃机学报 2023年第6期41卷 524-531页

作者：王志红董梦龙张远军胡杰武汉理工大学汽车工程学院湖北武汉430070 襄阳达安汽车检测中心有限公司湖北襄阳441004

结合重型汽车国Ⅵ污染物排放法规,采用车载便携式排放测试设备(PEMS)进行了某重型柴油车实际道路排放测试.对测试数据进行数据对齐,剔除无效数据后,采用灰色关联分析提取了对NO_(x)排放影响较大的参数,引入主成分分析(PCA)对输入数据进... 详细信息

结合重型汽车国Ⅵ污染物排放法规,采用车载便携式排放测试设备(PEMS)进行了某重型柴油车实际道路排放测试.对测试数据进行数据对齐,剔除无效数据后,采用灰色关联分析提取了对NO_(x)排放影响较大的参数,引入主成分分析(PCA)对输入数据进行降维,引入非线性递减惯性权重粒子群算法(PSO)对支持向量回归(SVR)模型进行优化,最终得到重型柴油车实际道路NO_(x)排放预测模型,测试集均方根误差(RMSE)为1.381 6 mg/s,平均绝对百分比误差(MAPE)为19.88%,决定系数R^(2)为0.908 1.该研究为车载NO_(x)传感器故障诊断以及重型车NO_(x)排放在线监管提供一种可能性方法.

关键词：重型柴油车便携式排放测试设备主成分分析粒子群算法支持向量回归

自适应自动驾驶等级的驾驶人状态监测模型研究

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机械工程学报 2023年第2期59卷 187-198页

作者：黄晶陈紫琳杨梦婷彭晓燕湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082 襄阳达安汽车检测中心有限公司襄阳441004

自动驾驶等级的逐级提升意味着驾驶执行权从驾驶人向车辆自动控制系统逐渐转移,驾驶人所承担的责任也随之发生变化。大量研究表明,自动驾驶车辆驾驶人的注意力跨度与行驶安全性密切相关,且不同等级自动驾驶所要求的驾驶人状态阈值存在... 详细信息

自动驾驶等级的逐级提升意味着驾驶执行权从驾驶人向车辆自动控制系统逐渐转移,驾驶人所承担的责任也随之发生变化。大量研究表明,自动驾驶车辆驾驶人的注意力跨度与行驶安全性密切相关,且不同等级自动驾驶所要求的驾驶人状态阈值存在差异。提出一种融合长短记忆(Long short term memory,LSTM)网络和驾驶人状态判别机制的驾驶人负荷状态预测模型(long short term memory network driver state prediction model,LSTM-DSDM),实现驾驶人负荷状态的预测及其状态转变阶段的识别,并基于不同自动驾驶等级下驾驶人的任务要求,提出了“低等级识别,高等级预测”的驾驶人负荷状态监测策略。试验结果表明本研究搭建的驾驶员负荷状态预测模型在低自动驾驶等级情况下的负荷识别率可达90%以上;在高自动驾驶等级情况下实现可靠的负荷预测和驾驶人负荷状态过渡阶段的辨识,有效应对不同自动驾驶等级驾驶人负荷状态的监测需求。

关键词：自动驾驶等级驾驶人能力需求驾驶人状态监测负荷过渡 LSTM

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三轮汽车用电控柴油机排放特性研究

农业装备与车辆工程 2020年第1期58卷 12-15页

作者：崔焕星丁健峰董庆奇李颖刘顺利济南汽车检测中心有限公司

为分析三轮汽车用柴油机使用电控燃油系统后的污染物排放特性,以三轮汽车实际使用情况调研结果为基础,选取10辆代表车型,利用车载排放测试系统(Portable Emission Measurement System,PEMS)测试其在田间、乡村、省道上实际行驶时的气态... 详细信息

为分析三轮汽车用柴油机使用电控燃油系统后的污染物排放特性,以三轮汽车实际使用情况调研结果为基础,选取10辆代表车型,利用车载排放测试系统(Portable Emission Measurement System,PEMS)测试其在田间、乡村、省道上实际行驶时的气态污染物排放。随着道路行驶条件的改善,三轮汽车污染物排放速率逐渐升高,但由于行驶速度上升导致排放因子不断降低。根据调研得到的行驶路线占比,计算得到升级至电控燃油系统后,三轮汽车的CO,NOX排放因子分别为0.453 g/km,1.149 g/km,与I、II阶段相比分别降低78%、17%。研究成果为三轮汽车III阶段排放控制标准的制修订提供了技术参考。

关键词：电控燃油系统三轮汽车实际行驶排放因子

基于PLS的高压共轨柴油机NO_x排放和最高燃烧压力模型

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内燃机工程 2012年第6期33卷 32-38页

作者：常英杰陆宪忠王世龙田洪越王志明山东大学机械工程学院济南250061 济南汽车检测中心济南250002 山东大学能源动力学院济南250100

利用偏最小二乘(PLS)回归方法建立了一台高压共轨增压中冷柴油机在1 600r/min时NOx排放和最高燃烧压力的预测模型,模型的物理意义明确。采用扭矩、轨压、喷油提前角、循环喷油量、燃油消耗率、过量空气系数及其二次项和交互项作为预测... 详细信息

利用偏最小二乘(PLS)回归方法建立了一台高压共轨增压中冷柴油机在1 600r/min时NOx排放和最高燃烧压力的预测模型,模型的物理意义明确。采用扭矩、轨压、喷油提前角、循环喷油量、燃油消耗率、过量空气系数及其二次项和交互项作为预测变量的模型,NOx回归模型标定样本交叉舍一预测偏差均方根值(Rh)和检验样本预测均方根值(Rt)分别达14.0×10-6和15.0×10-6,最高燃烧压力回归模型的Rh和Rt值分别为0.144MPa和0.173MPa,可以满足发动机NOx排放和最高燃烧压力标定要求,大幅降低标定工作量。该PLS回归变量选择和模型优化方法实用、可靠,可用于PLS回归模型的优选。

关键词：内燃机 NOx 排放偏最小二乘回归法最高燃烧压力

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考虑初始情绪的个性化驾驶负荷状态评价

中国公路学报 2021年第1期34卷 167-176页

作者：黄晶杨梦婷湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南长沙410082 襄阳达安汽车检测中心有限公司湖北襄阳441004

利用驾驶人生理数据对驾驶人的负荷状态进行评价已成为交通心理学的研究热点,该方法通常需要采集驾驶人在静息状态的生理信号特征作为其负荷基准,因此负荷基准的提取将影响驾驶人状态评价结果的准确性。基于此,研究搭建驾驶模拟试验平台... 详细信息

利用驾驶人生理数据对驾驶人的负荷状态进行评价已成为交通心理学的研究热点,该方法通常需要采集驾驶人在静息状态的生理信号特征作为其负荷基准,因此负荷基准的提取将影响驾驶人状态评价结果的准确性。基于此,研究搭建驾驶模拟试验平台,招募15名志愿者开展驾驶模拟试验,设计不同任务诱导其产生3种程度的精神负荷,采集志愿者在不同负荷状态下的生理信号。基于试验数据研究驾驶人初始情绪对心电信号负荷基准值的影响,设计初始情绪提取处理方案,并提出基于个性化敏感生理特征的驾驶负荷评价方法。首先对原始心电信号进行滤波,修订心跳间隔异常值;其次计算心率变异性序列(HRV)时频域特征,利用线性回归对静息状态驾驶人情绪特征进行提取,并利用归一化处理消除初始情绪对驾驶人静息状态负荷的影响,完成驾驶人心电信号时域和频域特征的计算提取;最后采用Fisher-score特征选择算法完成不同驾驶人个体敏感特征的选取,并对个性化特征提取前后的驾驶人负荷评价结果进行对比分析。研究结果表明:研究设计的考虑初始情绪的个性化特征分类器可有效消除初始情绪对驾驶人静息状态负荷的影响,且提高了驾驶人负荷状态识别的准确率,可为进一步研究驾驶任务对驾驶人负荷状态的影响并改进车内外分心源的设计提供依据。

关键词：交通工程驾驶负荷识别试验研究驾驶人情绪敏感特征 HRV 个性化