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一种基于遗传算法的神经网络控制方法研究

系统仿真学报 2006年第4期18卷 1070-1072,1077页

作者：王清马广富弥曼广州大学信息与控制工程系广州510091 哈尔滨工业大学控制科学与工程系哈尔滨150001

给出一种采用遗传算法同时进行神经网络控制器的权值和结构优化设计的方法,并将该方法分别应用于球杆系统和连续搅拌反应釜系统的控制,仿真结果表明,用该方法得到的神经网络控制器具有结构简单、泛化能力强、控制效果良好的特点。

关键词：遗传算法神经网络控制器球杆系统连续搅拌反应釜系统

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城市交通网络路径优化建模与仿真

系统仿真学报 2005年第7期17卷 1556-1559页

作者：朱文兴贾磊赵建玉刘红波山东大学控制科学与工程学院济南250061 济南大学信息科学与工程学院济南250022

提出了交通流密度图的定义和城市动态交通网络的模型,同时还给出了动态交通网络中OD对的路径优化模型,采用传统的Dijkstra算法进行动态优化来获得出行车辆的最佳路径。经计算机仿真研究表明,优化模型和优化方法是切实可行的。

关键词：交通密度图路径优化 Dijkstra算法仿真

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一种具有模糊化微分块D_F的新型控制算法

厦门大学学报（自然科学版） 2001年第Z1期40卷 68-72页

作者：徐立鸿吴军辉同济大学信息与控制系上海200092

提出了一种借助模糊化思想将微分块Ｄ改造成模糊化微分块ＤＦ的新型ＰＩＤＦ算法。分析与仿真表明，ＰＩＤＦ对噪声是不敏感的，且对超调具有超前预测及抑制功能，因而与常规ＰＩＤ相比较，控制性能更好，适用范围也更广。

关键词： PID,噪声干扰,微分,模糊化

具有反馈延迟分布式在线复合优化的动态遗憾性能

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自动化学报 2025年

作者：侯瑞捷李修贤易新蕾洪奕光谢立华同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系自主智能无人系统全国重点实验室教育部自主智能无人系统前沿科学中心上海自主智能无人系统科学中心上海智能科学与技术中心同济大学麻省理工学院信息与决策系统实验室南洋理工大学电气与电子工程学院

研究了分布式在线复合优化场景中的几种反馈延迟,包括梯度反馈、单点Bandit反馈和两点Bandit反馈,其中,每个智能体的局部目标函数由一个强凸光滑函数与一个凸的非光滑正则项组成.在分布式场景下,研究了每个智能体具有不同的时变延迟.基... 详细信息

研究了分布式在线复合优化场景中的几种反馈延迟,包括梯度反馈、单点Bandit反馈和两点Bandit反馈,其中,每个智能体的局部目标函数由一个强凸光滑函数与一个凸的非光滑正则项组成.在分布式场景下,研究了每个智能体具有不同的时变延迟.基于近端梯度下降算法,分别设计了这三种延迟反馈的分布式在线复合优化算法,并且对动态遗憾上界进行了分析.分析结果表示,延迟梯度反馈和延迟两点Bandit反馈的动态遗憾上界阶数在期望意义下相同,均为■,而延迟单点Bandit反馈的动态遗憾上界中T的次数稍差于前两者,为■,其中,■为所有智能体的平均延迟,T为总迭代次数,CT和DT是问题的复杂度度量,分别称为路径长度和梯度变化度.这意味着,存在延迟时,两点Bandit反馈可以在期望意义下达到与梯度反馈相同阶数的动态遗憾上界,且在步长选择合适的情况下,三种反馈类型的平均延迟在动态遗憾上具有相同的阶数.最后通过仿真实验验证了算法的性能和理论分析结果.

关键词：分布式在线凸优化复合优化反馈延迟 Bandit反馈动态遗憾

具有边界扰动的不确定Euler-Bernoulli梁方程输出反馈控制

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控制理论与应用 2023年第8期40卷 1369-1376页

作者：马国耀蒋奇宗西举山东大学控制科学与工程学院山东济南250061 济南大学信息科学与工程学院山东济南250022

针对带有边界扰动、内部不确定扰动和外部扰动的Euler-Bernoulli梁方程,为克服传统扰动观测器引入的高增益及未知扰动导数难以准确求解问题,本文将主动干扰抑制控制(ADRC)技术应用到Euler-Bernoulli梁方程这个偏微分方程(PDE)系统上,提... 详细信息

针对带有边界扰动、内部不确定扰动和外部扰动的Euler-Bernoulli梁方程,为克服传统扰动观测器引入的高增益及未知扰动导数难以准确求解问题,本文将主动干扰抑制控制(ADRC)技术应用到Euler-Bernoulli梁方程这个偏微分方程(PDE)系统上,提出并设计了一种新的在线扰动观测器,可实时估计扰动值.依据估计扰动值,设计了一个边界输出反馈控制器.仿真结果表明,本文所提出的方法可很好地实现对内部不确定扰动和外部扰动的估计,配合输出反馈控制器,可对边界扰动进行有效抑制,进而实现系统的指数稳定.

关键词： Euler-Bernoulli梁扰动观测边界输出反馈指数稳定

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JTR-1型教学机器人

机器人 1989年第5期3卷 1-6页

作者：陈辉堂尹征琦徐洪庆蒋平杨青西安交通大学信息与控制系

为了适应机器人教学的需要,我们研制了 JTR-1型教学机器人.其特点是:(1)五关节小型机械手.(2)关节控制全部采用闭环调相式伺服控制.(3)IBM-PC 实行运动规划和对关节的指令控制.(4)透明度高.有较好的性能价格比.本文还叙述了在 JTR—1型... 详细信息

为了适应机器人教学的需要,我们研制了 JTR-1型教学机器人.其特点是:(1)五关节小型机械手.(2)关节控制全部采用闭环调相式伺服控制.(3)IBM-PC 实行运动规划和对关节的指令控制.(4)透明度高.有较好的性能价格比.本文还叙述了在 JTR—1型教学机器人上实行的视觉闭环伺服控制.它的批量生产将为高等院校机器人的教学和科研提供有力工具.

关键词：机器人教育数字控制计算机视觉

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基于遗传算法的模糊逻辑系统滚动学习方法

控制与决策 2002年第2期17卷 246-248页

作者：邓建军徐立鸿吴启迪同济大学信息与控制系上海200092

基于遗传算法的模糊逻辑系统滚动学习方法是一种局部优化策略 ,它针对参数空间内的局部区域 ,由区域内输入输出数据对提取模糊规则 ,并对规则参数进行调整 ,参数学习采用差分进化算法。采用既包含区域内数据 ,又包含区域外数据的滚动数... 详细信息

基于遗传算法的模糊逻辑系统滚动学习方法是一种局部优化策略 ,它针对参数空间内的局部区域 ,由区域内输入输出数据对提取模糊规则 ,并对规则参数进行调整 ,参数学习采用差分进化算法。采用既包含区域内数据 ,又包含区域外数据的滚动数据窗技术 ,保证对局部模糊规则的参数调节不致影响系统在相邻区域的逼近性能。算法在保证精度的前提下大大减少了计算量 ,使遗传算法能应用于模糊逻辑系统的在线学习。

关键词：遗传算法模糊逻辑系统滚动学习方法数据窗差分进化参数学习

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多气体传感器信号样条回归分析

同济大学学报（自然科学版） 2004年第6期32卷 792-794页

作者：滕炯华袁朝辉王磊同济大学信息与控制工程系上海200092 西北工业大学自动控制系陕西西安710072

回归分析研究某一变量和其他有关变量的依赖关系 ,它利用观测数据建立变量之间的回归模型 ,并做出预报和控制 .目前 ,回归分析已广泛应用于工程、经济、金融、生物和医学等领域 .将样条回归分析方法用于电子鼻系统中多气体传感器信号的... 详细信息

回归分析研究某一变量和其他有关变量的依赖关系 ,它利用观测数据建立变量之间的回归模型 ,并做出预报和控制 .目前 ,回归分析已广泛应用于工程、经济、金融、生物和医学等领域 .将样条回归分析方法用于电子鼻系统中多气体传感器信号的信息处理 ,针对牛肉样本建立了牛肉新鲜度样条回归模型 ,并对该模型进行了回归分析 ,给出了牛肉新鲜度预报值和估计区间 .研究结果表明。

关键词：多气体传感器信息处理样条回归牛肉新鲜度样条回归模型

基于Hopfield神经网络的线性系统参数辨识方案及在鼠笼式电机传动系统参数辨识中的应用研究

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中国电机工程学报 2001年第1期21卷 9-11,17页

作者：汪镭周国兴吴启迪同济大学信息与控制系上海200092

将基于Hopfield神经网络的线性系统参数辨识方案[1,2 ] 作了扩展 ,得出了在辨识神经网络输入为经传感器检测延迟的系统状态变量的情况下 ,其辨识输出趋于正确的充分条件。通过在鼠笼式电机传动系统参数辨识中应用的仿真结果 ,验证了该... 详细信息

将基于Hopfield神经网络的线性系统参数辨识方案[1,2 ] 作了扩展 ,得出了在辨识神经网络输入为经传感器检测延迟的系统状态变量的情况下 ,其辨识输出趋于正确的充分条件。通过在鼠笼式电机传动系统参数辨识中应用的仿真结果 ,验证了该辨识方案的正确性。

关键词： Hopfield神经网络参数辨识鼠笼式电机传动系统