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检索条件"机构=济南军区司令部工程设计研究院"
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复杂地形六轮独立驱动与转向机器人轨迹跟踪与避障控制
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兵工学报 2024年 第1期45卷 166-183页
作者: 刘江涛 周乐来 李贻斌 山东大学控制科学与工程 山东济南250014 智能无人系统教育工程研究中心 山东济南250014
研究六轮移动机器人在复杂地形的运动控制方法,针对六轮独立驱动与转向机器人复杂地形轨迹跟踪问题,提出一种预测控制和动态补偿的控制方法。基于非完整约束的线性六轮移动机器人运动学模型,以模型预测控制算法为基础,引入比例-积分-... 详细信息
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护盾式TBM隧道管片壁后豆砾石分布规律
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工程科学与技术 2024年 第4期56卷 150-160页
作者: 吴圣智 赵洪海 谢宏强 董宇苍 方霖 王明年 刘越 山东建筑大学土木工程 山东济南250101 山东建筑大学建筑结构加固改造与地下空间工程教育重点实验室 山东济南250101 河北地质大学城市地质与工程 河北石家庄050031 四川省交通勘察设计研究院有限公司 四川成都610017 西南交通大学土木工程 四川成都610031
作为管片与围岩间的连接层,TBM隧道中的豆砾石对管片受力具有重要意义。受施工技术、地质条件等影响,豆砾石填充不密实、分布不均匀的现象时常发生,导致管片出现错台、开裂、渗漏水等灾害,故探明豆砾石分布特征是分析管片受力的基础。对... 详细信息
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洞库工程防水防潮综合治理
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施工技术 1999年 第4期28卷 25-26页
作者: 马景月 济南军区司令部工程设计研究院
某洞库工程位于鲁中南山区北,该地区山体裂隙发育,地下水丰富。洞库主洞断面为离壁衬套式支护,净宽7.0~9.0m,净高4.85~5.20m,离壁间距侧墙0.55m,拱顶0.65m(见图1)。引洞分为贴壁式支护。工程... 详细信息
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夯扩桩的经济效益分析
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建筑技术 1995年 第3期22卷 150-151页
作者: 金云平 济南军区司令部工程设计研究院
夯扩桩的经济效益分析金云平(济南军区司令部工程设计研究院,250002)当前的基础处理工程中,可供设计人员选择的桩型较多。为满足各种建筑物对地基处理的要求,根据工程地质情况,选择一种安全经济的桩型,是设计者考虑的首要... 详细信息
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饮用水中消毒副产物形成及治理的研究进展
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中国资源综合利用 2024年 第6期42卷 159-161页
作者: 靳欣然 姚阔为 肖传晶 南水北调东线山东干线有限责任公司 山东枣庄277000 济南市市政工程设计研究院(集团)有限责任公司 济南250000
氯化法广泛应用于生活饮用水处理的消毒领域,但会产生多种对人体有害的消毒副产物(Disinfection By-Products,DBPs),如三卤甲烷(Trihalomethanes,THMs)和卤乙酸(Haloacetic Acids,HAAs)等。检测数据显示,水环境中,THMs浓度范围为0.14~45... 详细信息
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干振碎石桩加固地基的应用
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建筑技术 1999年 第3期30卷 174-175页
作者: 金云平 济南军区司令部工程设计研究院
某综合楼为5层砖混结构,场区地形分两个标高,北面约三分之一面积比南面低2.6m,形成阶梯形,自然落差由设计调整。地基处理也分两个标高,西南角杂填土厚度大,最深达5.9m,其他地方深1.6~1.9m。勘察报告揭示的工程... 详细信息
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基于概率累加的离散GM(1,1)模型及其在海洋天然气产量预测中的应用
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系统工程理论与实践 2024年 第8期44卷 2733-2746页
作者: 殷克东 张凯 杨文栋 山东财经大学管理科学与工程 济南250014 山东财经大学海洋经济与管理研究院 济南250014
准确预测海洋天然气产量对于带动海洋装备制造业发展,重塑国内能源供应体系结构,推动引领性科技攻关具有重要的现实意义.针对灰色信息叠加建模方法在表征系统运行特性时的不足,本文提出了基于概率累加的离散GM(1,1)模型(PDGM(1,1)).首先... 详细信息
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钢筋混凝土灌注桩后压浆施工技术研究
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工程勘察 2008年 第11期36卷 15-18页
作者: 杨德强 济南军区司令部工程设计研究院 济南250002
钢筋混凝土灌注桩后压浆技术是利用预先设置在桩身内的压浆管,在钢筋混凝土灌注桩成桩过程中,将水泥浆液注入桩端与土层之间,加固桩端(侧)松软持力层,提高了竖向承载力。该项技术具有施工工艺简单、加固机理明确、加筋作用明显的特点。... 详细信息
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基于B/S数据库模式的公文流转系统
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计算机系统应用 2002年 第11期11卷 62-64页
作者: 王廷永 胡吉平 济南军区司令部工程设计研究院 250002
本文介绍了基于Web的Server/Browser数据库模式公文流转系统的设计与开发技术,特别是在ASP方式下对数据库的操作进行了比较详细的说明。
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基于VB的远程SQL SERVER数据库的访问策略
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计算机应用与软件 2003年 第7期20卷 22-23,68页
作者: 胡吉平 张西展 郝旭军 济南军区司令部工程设计研究院 济南250002
本文以VB应用程序为例讨论了访问远程SQLSERVER数据库的几种流行方法 ,分别论述了每种方法的内机理 ,并比较了每种方法的优点及缺点。
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